悟空（731年-812年），俗姓车，名奉朝，法号法界，唐代京兆云阳县（今陕西泾阳县西北）人，祖上为北魏鲜卑族拓跋氏贵族。唐代高僧。

早年从军，为小吏，自小天资聪敏，喜爱儒学，为人孝悌名闻乡里。

唐玄宗天宝九年（750），罽宾遣特使赴长安，表示意愿归附。

次年（751），唐玄宗派中使内侍省张韬光及40余众护送罽宾使者返西域时，车奉朝任左卫泾州四门府别将员外置同正员。

天宝十二年（753），唐使团启程从罽宾返回长安，抵达罽宾国王冬天驻地犍陀罗。

至德二年(757年)，车奉朝因患重病，不能如期随团返中原，便留在犍陀罗养病。病中发愿：如待病愈，愿落发为僧。时罽宾佛教盛行，高僧云集，车奉朝病愈后便皈依佛门，师从犍陀罗三藏法师舍利越魔，舍利越魔赐车奉朝法号法界。此后，法界随舍利越魔学习梵语，并随其游历罽宾、天竺等国访师问道，研学佛法。

广德二年（764年），南游中天竺国。

唐德宗贞元十六年（800年），高僧圆照编撰《贞元释教录》，其卷下《入藏录》中新收的6部39卷经典中，就有悟空参与翻译的《十力经》1卷（署勿提犀鱼译）及《回向轮经》1卷、《十地经》9卷（上二部均署尸罗达摩译）；并将悟空在西域的见闻写成《悟空入竺记》，作为《十力经》的序言，详细记述了悟空在天竺和罽宾的求佛事迹。自此，悟空在印度、西域的经历方被记入史籍。法国沙畹有法译本。

唐元和七年（812年）正月二十三日，悟空圆寂于长安护法寺，归葬嵯峨山二台之顶，建振锡寺和悟空禅师塔纪念。

宋代赞宁在《悟空入竺记》的资料基础之上加以补充，在《宋高僧传》“译经篇”中，正式为悟空立传。另外，赞宁的《宋高僧传》里，也为悟空立有《唐上都章敬寺悟空传》。