2015年4月，在
中华人民共和国第九届残疾人运动会暨第六届特殊奥林匹克运动会女子佩剑个人A级赛中，辜海燕获得铜牌。同年秋，辜海燕加盟上海轮椅击剑队。
2018年10月8日，在第三届亚洲残疾人运动会中，辜海燕获得女子花剑个人A级亚军和女子花剑团体冠军；10月9日，辜海燕以15-6战胜泰国队选手，获得女子佩剑个人A级冠军。
2019年5月18日，
中华人民共和国第十届残疾人运动会暨第七届特殊奥林匹克运动会上，在女子佩剑个人A级决赛中，辜海燕负于
边静，获得亚军；5月20日，在女子佩剑团体赛中，辜海燕与
肖蓉、边静组成的沪陕联队以45-34战胜江苏队，获得冠军；7月，在2019年波兰轮椅击剑世界杯比赛中，辜海燕获得女子花剑个人A级季军和女子佩剑个人A级亚军。
2021年8月，辜海燕入选
2020年东京残奥会中国体育代表团轮椅击剑项目运动员名单；8月28日，在2020年东京残奥会女子花剑个人A级决赛中，辜海燕以15-8战胜乌克兰选手莫科维奇，获得冠军；8月29日，在女子花剑团体决赛中，辜海燕与
周景景、
荣静组成的中国队以45-41战胜意大利队，获得冠军；9月7日，辜海燕被
共青团中央、
中华全国青年联合会授予
中国青年五四奖章；9月10日，辜海燕被
中华全国妇女联合会授予
全国三八红旗手称号；9月11日，辜海燕被
中华全国总工会授予
全国五一劳动奖章；10月11日，
中华人民共和国第十一届残疾人运动会暨第八届特殊奥林匹克运动会上，在女子花剑个人A级决赛中，辜海燕以15-13战胜
陈远东，获得冠军；10月13日，在女子花剑团体决赛中，辜海燕与周景景、
邹绪凤、
谭淑梅组成的上海队以45-24战胜江苏省队，获得冠军。
2023年10月，辜海燕入选
杭州第4届亚残运会中国体育代表团轮椅击剑项目运动员名单。2023年10月23日，在杭州第4届亚残运会中，辜海燕获得女子花剑个人A级项目金牌；10月24日，女子花剑团体比赛中，肖蓉、陈远东、辜海燕、邹绪凤获得团体金牌；10月25日，女子重剑个人A级金牌赛上，辜海燕以12-15不敌
陈远东获得亚军；10月26日，女子重剑团体金牌赛上，辜海燕所在中国队以45-26战胜泰国队获得冠军；10月27日，女子佩剑个人A级比赛中，辜海燕以15-8战胜陈远东获得冠军；10月28日，女子佩剑团体金牌赛中，辜海燕所在的中国队以45-20战胜泰国队获得冠军。
2024年8月16日，入选
2024年巴黎残奥会中国体育代表团名单。北京时间8月29日，辜海燕担任第17届夏季残奥会开幕式中国体育代表团旗手。当地时间9月3日，
2024年巴黎残奥会轮椅击剑女子佩剑A级决赛，辜海燕15-10击败对手获得金牌；当地时间9月4日，2024年巴黎残奥会轮椅击剑女子花剑A级决赛，辜海燕12-15不敌对手获得银牌；当地时间9月5日，2024年巴黎残奥会轮椅击剑女子花剑团体金牌对决赛，所在的中国队45-34击败对手获得金牌；当地时间9月7日，2024年巴黎残奥会轮椅击剑女子重剑A级铜牌奖牌赛，辜海燕15-12战胜对手获得季军；当地时间9月7日，2024年巴黎残奥会轮椅击剑女子重剑团体金牌赛，辜海燕随中国队以45-37击败乌克兰队，获得金牌。
辜海燕出生在四川巴中市南江县正直镇，母亲是杨翠华，父亲是辜锡武。训练期间，母女俩空闲时才能视频聊聊天，辜海燕讲一讲训练的情况，分享一些比赛、景点和美食的照片。虽然父母不在身边，微信是畅通的，走哪里辜海燕都会给妈妈分享自己的工作和生活。
辜海燕无论从身高和手臂的长度来说，都非常适合练习击剑。悟性很好，也很能吃苦、进步非常快，是一个非常有潜质的选手。（上海轮椅击剑队教练
孔令森 评）