迷途知返（拼音：mí tú zhī fǎn）是一个成语，最早出自于西晋·陈寿《三国志·魏书·袁术传》。

西晋·陈寿《三国志·魏书·袁术传》：“而阴谋不轨，以身试祸，岂不痛哉！若迷而知反，尚可以免。”

后世据此典故引申出成语“迷途知返”。

东汉末年，黄巾起义几乎推翻了东汉王朝的统治，此时，军阀割据、群雄并起。占据扬州的袁术对秦汉时期的历史更替过程甚为了解，他想当年秦王朝灭亡时，天下群雄相争，最后被智勇双全者捷足先登夺到手而称帝。如今天下事情一片混乱，刘氏江山面临瓦解之势，觉得又到了天下英雄逐鹿之时。于是他给少年时代交往甚密的发友陈珪写信说：“我与您有多年的交情，难道您不肯出来帮助我称帝吗？若是要做谋取天下的大事，只有您才是我最信任的人呵！”陈珪的儿子陈应此时也在下邳，袁术还威胁要以陈应作人质，就此把陈玮绑在袁术的战车上了。

陈珪深知袁术其人。自袁术占据南阳郡后，骄奢淫乱，胡作非为，引起百姓的强烈不满。如今想浑水摸鱼，做皇帝，实在是白日做梦。于是，回信中明确表明了自己的立场：坚决拥护汉室，反对袁术称帝，绝不屈服于袁术的淫威之下。信中说：“如今刘氏虽然衰微，可天下并没有像秦王朝崩溃前夕时那种酷刑暴政。我本认为将军您出生于世代蒙受皇恩的公卿之家，自当与天下英雄同心协力，国扶汉室，不料，您竟然走上邪路，图谋不轨，以身试祸，这岂不令人为之痛心！眼下，您若迷途知返，力改前非，我想或许还能免去您的罪过。”最后斩钉截铁地写道：“要我合作协助您称帝，我是宁可掉脑袋，也不会去干！”

袁术没有听取陈珪“迷途知返”的劝告，反而变本加厉、倒行逆施，并于建安二年(197年)在寿春称帝，最终落得了个众叛亲离、兵败身亡的可悲下场。

袁术没有听取陈珪“迷途知返”的劝告，反而变本加厉、倒行逆施，最终落得了个众叛亲离、兵败身亡的可悲下场。“迷途知返，善莫大焉”，一个人做错事，走错方向不可怕，只要及时认清问题，调整方向，就能沿着正确的方向前进。最可怕的是执迷不悟，不听劝阻，这样一来，不仅会加重原来的错误，而且会离目标越来越远。

“迷途知返”指迷了路后往回走。比喻犯了错误后知道改正。连动式结构，含褒义；在句中一般作谓语。

唐·李延寿《南史·陈伯之传》：“夫迷途知返，往哲是与。”

南朝·梁·丘迟《与陈伯之书》：“夫迷途知返，往哲是也。”

南朝齐·傅昭《处世悬镜·卷三·止之》：“全则必缺，极则必反，盈则必亏。改过宜勇，迁善宜速。迷途知返，得到未远。”

南北朝时代有位陈伯之，原为齐朝末年的江州刺史。梁武帝萧衍起兵攻打齐朝，陈伯之曾抗击过梁武帝，后投降梁朝，仍做江州刺史。公元502年，陈伯之起兵反粱，失败后投奔鲜卑族建立的北魏政权，拜为平南将军，都督淮南诸军事。公元505年冬，梁武帝命令其弟临川王萧宏领兵北伐，陈伯之据守寿阳与梁军相抗。萧宏命令记室丘迟以私人名义写信劝他反正归降。这封信斥责陈伯之忘恩负义，投降敌人；申明梁朝宽大为怀，既往不咎。同时还分析了双方斗争形势，指出只有反正才是他唯一的出路。信里说：“迷失道路不远而能知道回头，是值得费许的。”陈伯之在大军压境的形势下，读了这封信，就率领八千人回到梁朝。