道德判断是运用个体已有的
道德概念及
道德认识对自己或别人的行为进行判断和推论的过程，其水平是不断发展的。
皮亚杰把它划分为四个阶段：
自我中心阶段，权威阶段，可逆阶段，公正阶段。科尔伯格把它分为三个水平六个阶段：前习俗水平，习俗水平，后习俗水平。
一般说来，儿童道德判断发展趋势为：①从受外部条件制约过渡到受内部道德认识的制约；②从注重行为效果过渡到注重
行为动机，并把二者相结合；③从关注行为的后果到关注行为或后果的性质；④判断的独立性日渐发展，并有一定的批判性。
儿童的道德判断能力是在
社会生活过程中受舆论熏陶和教育影响逐步形成和发展的，并随着
儿童心理的进一步发展，其道德判断越趋于正确性和深刻性。
运用道德概念或
道德知识，通过推理对别人或自己的行为进行分析、鉴别、评价和选择的
心理过程，是
道德意识的核心成分。
道德判断有不同的形式，主要有：①评价判断，即根据道德价值观对
道德现象表达出肯定、否定或赞扬、反对的态度。如：“大公无私是高尚的”、“不劳而获是卑鄙的”、“损公利己、损公肥私的人应当受到社会舆论的谴责”等。
②规范判断，这类判断确立人们
道德行为的规范和准则，其形式如“公民必须遵守公德”、“学生应该尊敬教师”等。
道德判断是一种
智力活动，有助于提高人们的道德意识，确定合乎
道德规范所要求的行为活动。经常运用道德判断，可以帮助人们巩固和扩大经验，加深对道德意义的理解，可以把
道德观念转化为组织个人行为的自觉能力。
道德判断的能力是在不断丰富与充实道德观念与
道德信念的基础上逐步形成和发展起来的。道德判断能力的提高，使个体道德行为的调节方向具有理性的指导意义，并能通过对
社会行为的道德评价，来全面认识和评价自己的道德行为。