邓国产生于黄帝时代，历夏、商、周三代，先后为登姓、姒姓、子姓、隗姓和曼姓所取代。其迁徙过程是由山东转入汉水流域，最后立国于
湖北襄阳西北二十里的邓城（一说今
河南邓州），前678年为
楚国所灭。
《太平御览》卷78曾引：“有妫氏之女名女登，为少典妃生炎帝。”卷79又引《春秋元命苞》云：“女登生神农”，登即邓，有妫即有妫，为舜之祖。黄帝时有臣子邓伯温，当是母系社会进入父系社会的第一个男性酋长，曾随黄帝与蚩尤作战。邓部落遂成为黄帝的主要部落联盟成员。其居留地据《路史》载“黄帝臣邓伯温国，当在兖州府境。”即今山东兖州一带。
商初，有芬氏首领登恒为商汤驾御车辆，说明这支姒姓部落的首领已沦为商的臣隶。商高宗
武丁“封叔父于河北，是为邓侯，后因氏焉。”考河北之邓的所在地，《括地志》释：“故邓城，在河阳县西三十一里。”即黄河北岸孟县西境的邓城，而轵在邓城之西（今济源东境），亦即秦庄襄王取魏的邓、轵二县。大约在周灭商时，子姓之邓为土方之隗姓取代。周灭商后，大封姬、姜二姓于中原，追随周灭商的庸、徽、蜀、发、濮、彭、卢等国，则被挤往西南贫瘠山区，邓当在其中，故陕豫之交发现隗姓之邓的锏器。
周初，邓国为隗姓之邓。大约周昭王以前，曼姓取代隗姓之邓。西周中叶以后，邓自从邓林迁今湖北襄阳西北二十里之邓城，西与楚、巴，南与濮相邻，成为周王朝南部领土。周代铜器中有登尊、登鼎、登伯盨、邓孟壶、邓公簋等，应是曼姓邓国贵族的铜器。
前705年，邓侯和西邻的谷伯到今山东曲阜朝拜鲁国。两年后，
巴国派韩服通过楚国与邓交好，楚派
道朔和韩服一起出使邓国，为邓南境鄾邑之人所攻杀。楚武王派薳章责备邓国，邓国不理，遂令斗廉率兵汇合巴军围鄾，邓侯派养甥、聃甥带兵救鄾，三战皆胜。后楚、巴设伏夹击邓军，邓军大败，鄾人夜逃。公元前688年，
楚文王借道邓伐申，楚邓有姻亲关系，故邓祁侯允许楚军顺利通过，但随后仍遭楚军攻击。又过十年，楚灭邓。邓亡后，其后人以邓为姓。
20世纪80年代，湖北的考古工作者对襄阳西北十多里的
邓城村古遗址进行发掘，出土了一些带铭文的青铜器。因此，有湖北学者认定，这里就是邓国都城。