郑世云是
光州长泽县人，出身微寒。早年随
恭愍王入元宿卫，累官大护军。录为一等燕邸随从功臣。与
金镛都受到恭愍王的宠信，二人一起迫害过不少人，例如权石和和任君辅。
后历任军簿判书、知门下省事，参与诛奇辙行动，录功一等。红巾军占领西京时，郑世云为西北面都巡察使，回来建议：“贼入西京，积柴修城，无进逼计，愿勿惊扰，以安众心。”转任参知政事。后来红巾军占领开京，恭愍王南逃福州，郑世云以枢密兼鹰扬军上将军从行。他“性忠清，日夜忧愤，以扫贼恢复自任”，在他屡次请求下，恭愍王任命他为总兵官，授予
节钺，督率诸将反击红巾军。临行时又擢为中书平章事。
随后他坐镇兜率院，命诸将攻打红巾军，遂收复开京。但不久就为金镛假手
安祐等杀害，时为1362年正月二十二日。恭愍王追赠佥议政丞，以礼安葬，又追录扈从及收复之功，俱为一等。