安祐（？—1362年），小字拔都，耽津县（今韩国全罗南道
康津郡）人，
高丽王朝末期大臣、名将。曾率军击退红巾军，事后被
金镛利用，杀死总兵官
郑世云，凯旋时以擅杀大将之罪遇害。
安祐早年经历不详。
恭愍王初，与
于达赤崔莹、崔源等平定
赵日新之乱，事后被拜为军簿判书。后任鹰扬军上护军，于至正十三年（1353年）出使元朝。至正十四年（1354年）任典理判书。同年元朝为镇压农民起义，征兵高丽，安祐随行，封鳌城君。至正十六年（1356年）五月带着
元顺帝赐给恭愍王的龙衣、御酒回国。十余日后，恭愍王诛杀
奇辙为首的亲元派，安祐参与其中，后录为一等诛奇辙功臣，仅次于
洪彦博和
庆千兴。其后历任知枢密院事、参知中书政事。
至正十八年（1358年）五月，安祐先任东江兵马使，参与对倭寇的作战。不久召还，六月任安州军民万户府万户。临行前，宰枢在开京门外饯行，安祐喝得酩酊大醉，到中午都没起床，麾下将士对其失望。翌年冬，毛居敬等率红巾军渡过结冰的鸭绿江，连陷义、静、麟等州。安祐率兵进击，红巾军奔溃。追斩三十余级。红巾军转进铁州。安祐率军追击，与
李芳实、李荫等击败于清江，红巾军退屯麟、静等州。恭愍王遂遣使赐安祐金带。其后安祐与
金得培率1000名步兵和骑兵追击夺取宣州粮谷的红巾军，追到红巾军驻屯地，反被击溃，退守定州，红巾军遂攻陷西京。翌年，诸军两万人收复西京，红巾军退守龙冈、咸从，恭愍王任命安祐为安州军民万户府都万户，李芳实为上万户，金于珍为副万户。安祐等进军咸从。红巾军趁高丽军尚未结阵而突袭，高丽军败走，红巾军再用精锐骑兵追击，安祐、李芳实、金于珍等抵挡，红巾军没有得手。随后东北面千户丁臣桂引兵一千而至，与红巾军殊死力战。其后红巾军撤退，安祐、金得培、金于珍率军追击，但红巾军主力还是撤回。在此期间，安祐前后九战，上笺告捷。恭愍王赐予“推忠节义定乱”功臣号，授中书平章政事。
至正二十一年（1361年）冬，二十万红巾军卷土重来，安祐任上元帅，与金得培、李芳实迎战红巾军，起初在博州、延州等地取得小胜，安祐就进驻安州，上书献捷，恭愍王遂加封他为都元帅。不久，红巾军袭击安州，高丽军大败，又在岊岭（
慈悲岭）栅击溃高丽军，安祐、金得培等单骑奔还开京。途中安祐收集残兵，与总兵官
金镛屯驻开京金郊驿，请求恭愍王坚守开京，恭愍王不听，南逃福州（今韩国
安东）。数日后红巾军就攻破开京，安祐继续留在开京外围。安祐、金得培、李芳实、黄裳、韩方信、李余庆、安遇庆、李龟寿、
崔莹等诸将率兵共二十万，屯开京东郊天寿寺前。恭愍王任命
郑世云为总兵官，督令进军，于至正二十二年（1362年）正月十七日收复开京。金镛既与郑世云争宠，又担心安祐等立功后获得重用，便欲借刀杀人，矫旨命其侄工部尚书金琳密令安佑等诛杀郑世云。安祐、李芳实也不满郑世云“畏贼不进”，没有乘胜追击，于是与金得培商量除掉郑世云，金得培极力反对，但安祐、李芳实以“君命”为由，坚持杀死郑世云。于是安祐设宴邀请郑世云来其帐，来了后就命麾下壮士击杀之于座位上。
恭愍王听说后，先派直门下金瑱颁赦，令诸将赴
行在，以安其心。既而福州守朴之英对宰相们说：“芳实独杀世云，祐等亦遇害。”恭愍王恐生他变，随即召还金瑱，准备调兵讨伐。判事金贤、上将军洪师禹来献安祐等上书控诉的郑世云罪状。恭愍王大悦，赐贤金银、布帛，仍遣金瑱颁赦，并将朴之英罢归乡里；又遣知奏事元松寿，赐诸将衣酒。安祐凯旋，进入行宫，金镛令睦仁吉引其至中门，让守门者捶其首。安祐辞色不变，三叩所佩囊（囊中有金镛假传的王命），大呼曰：“幸小缓，愿至上前，献囊书就戮！”恭愍王王还没听见，守门者就将安祐杀死，将尸体拖下庭院。恭愍王不知道他已经死了，传旨曰：“汝等擅杀郑世云，身首异处，今不斩汝，以有大功也。”之前帮金镛传话的金琳也被金镛杀以灭口。安祐之子尚幼，裸立道旁，恭愍王怜悯他，将他养于宫中，后遣回住处。同时赐给酒食，安抚安祐旧部。时为至正二十二年（1362年）二月二十九日。