郑定公（？—公元前514年），姬姓，郑氏，名宁，春秋时郑国第十七位第二十一任国君，郑简公子。十一年，
周敬王避
子朝之乱出居
狄泉，公与
晋谋，入敬王于周。在位十六年。（《
史记·郑世家》作十三年，据刘坦考证，以16年为是。）
公元前530年（三十六年），简公死后即位。秋季，朝拜了
晋昭公。
前529年（定公元年），楚国公子弃疾杀死了国君
楚灵王自立为君，这是
楚平王。平王想在诸侯中做仁义道德之事，把灵王侵占郑国的土地都还给了郑国。
前526年（四年），
晋昭公去世了，晋国的六卿强盛起来，国家力量减弱了。
子产对
韩宣子说：“执掌政权一定凭仁义道德，不要忘记政权巩固的原因。”
前522年（八年），楚国
太子建逃到郑国。前520年（十年），太子建与晋国商议袭击郑国。郑国杀死了太子建，太子建的儿子逃到
吴国。
前519年（十一年），定公到了晋国。晋与郑商议，杀死周王室作乱的臣子，送
周敬王回周。
前514年（十六年），逝世，儿子姬虿（chài）即位，即
郑献公。