郑焦城际铁路（Zhengzhou-Jiaozuo Intercity Railway），即郑太客专线（郑太高速铁路）郑焦段，又名郑焦城铁，是中国河南省境内一条连接郑州市与焦作市的城际铁路，是中原城市群城际轨道交通的组成部分。

2009年3月4日，郑焦城际铁路预可行性研究审查会在焦作市召开。6月8日，原中华人民共和国铁道部办公厅下发了《关于新建郑州至焦作铁路项目建议书的批复》。12月29日，郑焦城际铁路动工建设。

2010年6月，河南省发展和改革委员会批复《郑焦城际铁路可行性研究报告》。

2012年12月5日，郑焦城际铁路黄河桥主桥钢梁顶推任务完成。

2014年3月18日，郑焦城际铁路“四电”集成项目开工仪式在焦作修武举行。10月17日，郑焦城际铁路铺轨工作基本完成。

2015年3月22日，郑焦城际铁路接触网全部通电。3月24日，郑焦城际铁路进入动态检测阶段。4月4日，郑焦城际铁路开始联调联试。4月13日，郑焦城际铁路进行接触网短路试验。5月4日，郑焦城际铁路进入试运行阶段。5月12日，郑焦城际铁路开始按照运行图进行空载运行。6月26日，郑焦城际铁路正式开通运营。

郑焦城际铁路全线办理客运业务的车站数为6个：郑州站—南阳寨站—黄河景区站—武陟站—修武西站—焦作站，其中郑州站至南阳寨站区间通过京广铁路连接。另外预留云台山支线，设修武西站、吴村站、云台山站等3个车站。

郑焦城际铁路自郑州站利用既有京广铁路向北至南阳寨站，新建线路方向别引出南阳寨，并行既有京广铁路西侧向北，在黄河南岸设黄河景区站，出站后在京广铁路老黄河桥东侧跨黄河，之后在武陟县东设武陟站，出站后相继跨郑焦高速公路、大狮涝河、新月铁路增建第二双线工程、长济高速公路，在修武县西侧设修武西站，出站后线路折向西，经待王镇北跨新月铁路及南水北调中线工程后，并行于新月铁路北侧，线路别引入焦作站。

2018年2月15日9时起，郑焦城际铁路启用构造速度200千米/小时CRH6A型动车组列车。CRH6A型动车组列车具备快起快停、快速乘降、大载客量及高速持续运转的特点，可满足城市间互联互通需求。

2015年6月26日7时15分，由郑州站开往焦作站的C2900次列车由郑州站开出，标志着郑焦城际铁路正式开通运营。开通后，郑州至焦作最短40分钟可达。

2017年7月21日起，郑焦城际铁路“C”字头车次列车正式启用中铁银通卡，旅客无须购票，刷卡进出车站，自动扣款。

2018年2月10日起，中国铁路郑州局集团有限公司对管内郑焦城际列车实施公交化开行，全程不对号入座。2月15日9时起，郑焦城际铁路城际列车预售期调整为10天，列车发售分车厢无座号席位，最大限度满足春运乘坐城际列车换乘旅客的个性化乘车体验。

2019年11月20日起，郑焦城际铁路沿线车站正式实现“无纸化”电子客票乘车。

2020年9月15日，郑焦城际开展“铁路e卡通”业务。

2018年2月10日至5月20日，郑焦城际铁路列车公交化开行的一百天内，郑焦城际铁路日均发送旅客8309人次，较公交化开行前日均多发送旅客1376人次。

截至2019年7月，郑焦城际铁路开通运营4年来，旅客发送量逐年增长，累计发送旅客1004.8万人次。

郑焦城际铁路黄河大桥位于黄河景观区东北侧，主桥左岸紧靠老田庵控导工程，右岸倚邙山山体，毗邻郑州黄河风景名胜区。该桥为郑焦城际铁路暨改建京广铁路跨越黄河的公用桥梁，为四线铁路特大型桥梁。主桥采用11联2×100米连续钢桁梁，滩地引桥以预应力混凝土简支箱梁为主，部分为简支T梁、连续梁及系杆拱。大桥主桥采用四线合建形式，引桥部分郑焦城际铁路与京广铁路各采用双线标准分行。

郑焦城际铁路规划建设云台山支线。云台山支线位于焦作市和新乡市境内，线路起于修武西站，向北跨大沙河及既有新月铁路，折向东北跨过大沙河、新月铁路后，绕避修武北部的采空区，在新乡市辉县张屯煤矿东端折向西，跨南水北调中线工程后至云台山景区，线路全长32.749千米，桥梁长10.563千米，桥梁比32.26%。焦作境内16.239千米，新乡境内16.51千米。

2010年7月21日至24日，云台山支线可行性研究评审会在北京举行。

截至2020年3月，云台山支线仍处于规划状态。

郑焦城际铁路沟通焦作市与京广铁路和新月铁路、太焦铁路、太焦高速铁路、焦柳铁路，通过郑州站与徐兰高速铁路连接，对于加强郑州、焦作两地紧密联系，促进区域经济发展，开发沿线旅游资源，加强焦作与中原城市群城际交流，加速人口和产业聚集具有重要意义。（《河南日报》 评）

郑焦城际铁路的开通运营，不仅方便了300多万焦作市民的出行，而且缩短了焦作与北京、上海、深圳等城市间的时空距离，为焦作市的旅游发展注入了新活力。（《人民铁道报》 评）

郑焦城际铁路列车的公交化开行，进一步方便了郑州、焦作两地市民及沿线人民群众出行，促进了焦作旅游业发展。（人民铁道网 评）