郭衍（554～611），字彦文，太原介休（今山西省介休市）人。北周、隋朝时期大臣，曹魏雍州刺史郭淮九世孙，西魏侍中郭崇之子。

郭衍，字彦文，太原介休（今山西省介休市）人。年少时骁勇善骑射，北周陈王宇文纯器重郭衍，将他引荐到身边当侍从，以战功累迁至大都督。

当时北周经常受到北齐的威胁，郭衍奉诏从天水招募兵马镇守东部边境，并迁徙一千多户人家安顿在陕城（今河南陕县），以功加封使持节、车骑大将军、仪同三司。每次有齐军前来进犯，郭衍就率领兵马抵抗，一年中有数次告捷，颇为齐军所惧怕，宇文纯因此更加亲近他。

北周建德四年（575年），周武帝巡幸云阳，郭衍到行宫觐见北周武帝。当时正议论讨伐北齐，郭衍请求当前锋。于是郭衍跟随北周武帝攻打河阴城（今河南孟津东），一举攻克河阴城，因功授任仪同大将军。

建德五年（576年），北周武帝再度讨伐北齐，率领大军包围北齐的晋州。周武帝担心齐军来援，便命令郭衍跟随宇文纯驻守千里径。郭衍又跟随周武帝在晋州与北齐后主高纬大战，追击齐军到高壁（今山西灵石东南），打败齐军。接着随周武帝攻克并州，凭借战功加封开府、武强县公，食邑一千二百户，赐鲜卑姓叱罗氏。

北周宣政元年（578年），郭衍担任右中军熊渠、中大夫。

北周大象二年（580年），当时北周静帝宇文阐年幼，由丞相杨坚执掌朝政。相州总管尉迟迥不满杨坚掌权，遂起兵反叛。郭衍奉命跟随韦孝宽前往讨伐叛军，他们先在武陟（今河南武陟）击败叛军，接着乘胜进逼相州治所邺城，在城南与叛军交战，大败叛军并攻克邺城，尉迟迥自杀。此前，尉迟迥派侄子尉迟勤担任青州总管，率领青州、齐州军队来帮助尉迟迥。尉迟迥兵败死后，尉迟勤与尉迟迥的儿子尉迟惇、尉迟祐等想东奔青州。郭衍率领一千精锐骑兵乘胜追击，打败他们，在阵前活捉尉迟祐。尉迟勤、尉迟惇于是逃跑。郭衍到济州，占据其城，而后在济北歼灭叛军残余势力，彻底平定叛乱，并将叛首抓送京师。郭衍因战功越级受封上柱国，进爵武山郡公，受赏赐布帛七千段。当时，郭衍暗中劝杨坚铲除北周诸王，早点禅代北周，由此深得杨坚亲近。

隋开皇元年（581年），杨坚受禅登基，建立隋朝政权，是为隋文帝。郭衍恢复本姓郭氏。当时，突厥多次进犯隋朝边境，隋文帝任命郭衍担任行军总管，率军驻扎在平凉（今甘肃平凉）以防备突厥。几年之中，突厥人都不敢前来进犯。

开皇四年（584年），隋文帝下令开凿广通渠，调郭衍担任开漕渠大监，与宇文恺率领水工凿渠引渭水，经大兴城（今陕西西安）北边，东到潼关，漕运总长四百多里。渠成，关东粮食得以西运，关中粮荒缓解，时人们把它称作“富民渠”。

开皇五年（585年），郭衍出任瀛州刺史。郭衍到任之后，适逢秋雨成灾，瀛州所属各县多遭水淹，百姓都爬上高树，依托大坟避水。郭衍亲自准备船筏和粮食救灾，百姓大多得以被救助。郭衍先开官仓赈灾，然后才向朝廷奏报。隋文帝非常赞赏他，选调他担任朔州总管。朔州地处边远，其辖境的恒安镇（今山西大同西北）北接蕃境，经常需要转运东西，非常不便。郭衍于是选些肥沃的地方，开始屯田，不仅做到粮食自给，而且一年富余一万多石粮食，使百姓免受转运之苦；郭衍还修筑桑乾镇，以上措施都很符合隋文帝的旨意。

开皇九年（589年），隋朝消灭陈朝，统一全国。开皇十年（590年），隋文帝为巩固对江南的统治，派次子、晋王杨广出镇扬州（今江苏江都），郭衍亦跟随前往。当时，陈朝故地反隋叛乱四起。郭衍受命担任行军总管，先率领精锐部队一万人屯驻在京口（今江苏丹徒），后在贵洲南与叛军交战，击败叛军，生擒叛军首领，缴获很多船只粮食，用以补充军用，接着平定东阳、永嘉、宣城，黟、歙等诸地叛军，维护隋朝统一的局面，因功授任蒋州（今江苏南京）刺史。

郭衍对下很骄横，对上却讨好谄媚，所以杨广很喜爱亲近他，饮宴、赏赐都很多，因而升任洪州（今江西南昌）总管。太子杨勇日惭失宠，杨广有夺取太子之位的图谋，便把郭衍当作心腹，派宇文述告诉他真实的想法。郭衍大喜，说道：“若所谋事成，自可为皇太子。如不成，也要占据淮海，恢复梁国、陈国的旧地。那时我也是副君家里的酒客，谁又能奈我何？”杨广于是召郭衍偷偷地一起商议，但又怕别人怀疑他们无故来往，就假托说郭衍妻子得了瘿病，萧王妃有治疗方法，并把这些情况报告隋文帝，隋文帝于是允许郭衍和妻子去江都，这样来来往往，无所节制。郭衍谎称桂州俚人造反，杨广奏请朝廷命郭衍发兵讨“敌”，因此大造武器军帐，偷偷豢养很多士卒。开皇二十年（600年），隋文帝废黜太子杨勇，改立杨广为太子。郭衍亦受重用，调任左监门率，后改任左宗卫率。

隋仁寿四年（604年），隋文帝驾崩。隋文帝临终之际，杨广与杨素篡改遗诏，命令郭衍、宇文述率领东宫卫兵，靠近上台站岗，门禁全由他们掌握。隋文帝死后，杨广继位，是为隋炀帝。汉王杨谅因不满隋炀帝继位，于是起兵造反。当时京城空虚，杨广让郭衍飞速返回都城，领兵防守。

大业元年（605年），郭衍担任左武卫大将军。同年秋天，隋炀帝率领近二十万人沿通济渠南下到江都视察，命令郭衍统领左军，改任光禄大夫。

隋大业五年（609年），郭衍跟随隋炀帝西征吐谷浑，从金山道出兵，击败吐谷浑军队，招纳降民二万多户。

郭衍能揣摸隋炀帝的意图，阿谀奉承，顺从旨意。隋炀帝经常对人说：“只有郭衍，心与我同。”郭衍曾劝隋炀帝自己行乐，五天一上朝，不要像隋文帝那样白白地劳累。隋炀帝听到他的话，越发夸他孝顺。当初，新政令推行后，郭衍之前的封爵按通例被废除。大业六年（610年），郭衍因受宠而受封真定侯。

隋大业六年（610年）三月，郭衍随隋炀帝再次巡幸江都。大业七年（611年）正月十六日，郭衍在江都病逝。朝廷追赠郭衍为左卫大将军，赏赐很多器物，赐谥号“襄”。

魏徵等《隋书》：①“衍少骁武，善骑射。”；②“謇謇匪躬，为臣之高节，和而不同，事君之常道。宇文述、郭衍以水济水，如脂如韦，便辟足恭，柔颜取悦。君所谓可，亦曰可焉，君所谓不，亦曰不焉。无所是非，不能轻重，默默苟容，偷安高位，甘素餐之责，受彼己之讥。此固君子所不为，亦丘明之深耻也。”

李延寿《北史》：“郭衍，文皇缔构之始，当爪牙之寄；炀帝经纶之际，参心膂之谋。而如脂如韦，以水济水，君所谓可，亦曰可焉，君所谓不，亦曰不焉，功虽居多，名不见重。然则立身行道，可不慎欤！”

《隋书·卷六十一·列传第二十六》。

《北史·卷七十四·列传第六十二》。

《资治通鉴·卷一百七十九至一百八十一》。

《元和姓纂·卷十·京兆郭氏》。

郭衍出身著名门阀士族太原郭氏（京兆郭氏支族）。太原郭氏显赫于魏晋南北朝、隋唐，为太原五大姓之一、隋唐中原八大姓族之一。《元和姓纂·卷十·京兆郭氏》记载郭衍父郭嵩（崇）是曹魏车骑将军郭淮八代孙。

郭恃，北魏青州刺史、秘书监，彭城侯。

郭崇，初以舍人身份随北魏孝武帝西入关中，后官至侍中。曹魏车骑将军郭淮八世孙。

长子：郭臻，隋武牙郎将、武强县公。

次子：郭嗣本，隋孝昌县令，唐鸿胪卿、怀仁县公。夫人长孙四娘。

三子：郭俭，隋炀帝年间官至右千牛鹰阳郎将。

孙子：郭依宗，郭臻之子。

孙子：郭绍宗，郭嗣本之子。唐高宗年间官至徐州刺史。

孙子：郭齐宗，郭嗣本之子。唐高宗年间历任怀州刺史、右千牛将军。

孙子：郭敬宗，郭俭之子。

孙子：郭肃宗，郭俭之子。

在小说《说唐》里，仁寿宫变当夜，杨广令郭衍带领东宫兵士，守定各处官门，不许内外人等出入，泄漏宫中事务。之后为右铃卫大将军，管领行宫宿卫，及护从车驾人马。