钧州是河南省禹州市在金、元、明时期的古称。

夏以阳翟为都城。《水经注》载：“河南阳翟县有夏亭城，夏禹始封于此，为夏国”。《竹书纪年》载：“夏禹之子夏启，即位夏邑，大享诸侯于钧台，诸侯从之”。后，夏少康中兴，又建都于少康城（今禹州市顺店镇康城村）。

商朝置历国。

西周以此地为历邑。

春秋时属郑国地，置栎邑。周襄王十六年（公元前636年），北方翟人（亦称狄人）入据栎地，困其地在嵩山之阳，改称阳翟（音狄）。

周威烈王十八年（公元前408年），韩景侯将韩国国都自平阳迁至阳翟。公元前375年，国都迁郑（今新郑市）。公元前370年，韩懿侯将国都迁回阳翟。

秦置阳翟县，为颍川郡治。

西汉高祖五年（公元前202年）封韩王信于此，次年复为颍川郡。汉武帝时，属豫州刺史部。王莽天凤元年（公元14年），改颍川郡为左队郡。汉光武建武元年，改左队郡复为颍川郡，归豫州。

三国曹魏黄初元年（220年），阳翟县改属豫州部河南郡。

西晋时期属司州部河南郡。东晋十六国时期，先后属东晋（改阳翟县为阳翟郡）、后赵、前燕、前秦、后燕、后秦等政权。

南北朝初，阳翟属南朝宋，归豫州，颍川郡寄治睢阳，领阳翟。北魏孝昌二年（526年），阳翟分为阳翟、阳城两郡。东魏兴和元年（539年），原阳翟县划为阳翟、黄台（今郭连镇黄台村）两县，均属阳翟郡。

唐武德三年（620年），析阳城、嵩阳、阳翟各一部，复置康城县。贞观三年（629年），废康城县，并入阳翟县。龙朔二年（662年），阳翟县改归河南府洛州管辖。

北宋靖康元年（1126年）后，阳翟县归金管辖，其间名称多变，建置归属复杂。

金大定二十二年（1182年）升颍川军为颍顺州，隶属南京路管辖，并设阳翟县为附郭县。大定二十四年（1184年），因颍川有钧台旧址，改颍川州为钧州，辖三县，仍属南京路。元改属汴梁路。

明洪武元年（1369年）仍为钧州，并将阳翟县并入州治，钧州领新郑、密县两县。隆庆四年（1570年），新郑划出，钧州领密县。万历三年（1575年）四月因避神宗朱翊钧讳，改钧州为禹州。

蒙古消灭金国的主力，双方主力会战。

钧州三峰山（今河南禹州市西南），适遇大雪，金军披甲胄僵立雪中，枪槊结冻如椽。蒙古军则利用时机充分休息，然后全线进击，金军被蒙古军包围在三峰山，损失惨重。最后，蒙古军让开一条通钧州之路，纵金军出走，乘势夹击，金军全军覆没。移剌蒲阿北走，至望京桥，被蒙古军俘获。完颜合达领数百骑败入钧州。蒙古军进破钧州，斩完颜合达。这次战役使金朝尽失精锐部队，金朝灭亡遂成定局。