杜卓峰（
黄德斌饰）是东九龙交通部执法及管制组(E&C)的督察，平日带领苏珊（
马蹄露饰）、汪大洋（
曾守明饰）、戴军（洗灏英饰）等下属，驾着电单车在路上巡逻，随时检控超速车辆，维持交通治安。
原属警察关系科的警员贝心柔（
蔡思贝饰）被调到卓峰麾下，冷若霜雪的卓峰对下属向来严厉、不苟言笑，心柔当然也逃不过卓峰的恶言斥责，可是干劲冲天的她没有介意，更经常缠着卓峰讨教，二人就这样建立起情如父女的微妙关系。
卓峰的冷酷令同事生人勿近，就连家人亦无法忍受他严厉、固执的性格，其妻李淑桦（
简慕华饰）和儿子杜启聪（
焦浩轩饰）甚至故意疏离卓峰，令他的家庭生活走向破碎边缘。心柔后来得悉卓峰不近人情的性格，原来与他昔日同袍好友、兼苏珊丈夫欧顺威（
曹永廉饰）的死有关。
另一方面，间接害死顺威的黑帮份子荣德谦（
敖嘉年饰）现身做案，卓峰全力追捕这位昔日的警队徒弟，在繁忙的街道上展开了激烈的铁骑较量，同时为顺威当年那件不可告人的往事，做个了断。
施马（
袁伟豪饰）是刚升职调到交通意外调查组的督察，主要负责调查交通意外的成因。他为人冷静理性，对物理学着迷，认为世事皆可用数据、逻辑来解释。警员姚瑶（
唐诗咏饰）是施马的下属，拥有过目不忘的惊人记忆力，而且情感丰富，喜爱帮助身边的同事。可是施马与姚瑶的工作思维南辕北辙，二人老是看对方不顺眼。
有一次，意外调查组接获一宗电单车司机被撞毙的案件，施马与姚瑶找到涉案的女的士司机，还发现她与死者生前交恶。所有环境证供都对的士司机不利，施马凭主要演员逻辑推理和证据，毫不留情决定落案起诉的士司机，可是姚瑶却相信的士司机没有杀人，果然，案情出现了峰回路转的发展。
被心柔捉拿的贼王熊番（
林伟饰）之案件提堂，E&C的警员奉命为囚车开路，前赴法庭。可是当日路面不停发生交通意外，令开路的车队遇上不少障碍。施马率领AI队员在交通事故现场调查，发现所谓的意外全属人为故意造成，他推测事件背后另有蹊跷。忽然，卓峰在电台要求增援，原来E&C车队在路上遇袭，发生枪战，熊番乘乱逃押，还集中火力向心柔开枪报复，心柔的性命危在旦夕。
该剧由TVB监制陈耀全和他的老搭档编剧石凯婷共同操刀，两人曾经一起合作过《师傅，明白了》、《爱我请留言》及《陪着你走》等剧集。一向擅长拍摄纪律部队题材的TVB，这次把目光投在交警身上，希望通过该剧来展现香港交通警察的工作和生活。为了真实呈现香港交警的风貌，剧组引入了大量真实案件和实景拍摄，更特别借来交警摩托车、冲锋车及隐形战车等。
在角色设定上，黄德斌饰演E&C督察杜卓峰，袁伟豪是AI的督察施马。两位部门头目，一个严肃执着、坚持团队合作，一个个性跳脱、爱用另类手法。两人虽然性格大相径庭，处处互相较劲，但是从心底里信赖对方，是惺惺相惜的同僚关系。
该剧以香港交通警察为题材，是TVB首部以交通警察为主题的电视剧，还原了香港交通警察的日常生活，爱恨情仇，情节丝丝入扣为观众了呈现身为交通警察神圣的职责（腾讯娱乐评）。该剧除了在制作上下足工夫，故事和场面也可圈可点。黄德斌和袁伟豪虽不是TVB男主角的常用人选，但是《铁马战车》中两人的表现可圈可点。黄德斌继之前在《刀下留人》里出演外冷内热的刽子手之后，在这部剧里再次担纲男主角，依然扮演他最擅长的冷酷型男角色；而一向出演“chok爆”角色的袁伟豪，在《铁马战车》中突破颇大（羊城晚报评）。