镇淮楼，又称“鼓楼”。镇淮楼本名谯（读qiáo）楼，意为城门上的瞭望楼。

镇淮楼原来有无大名不清楚，但匾额却是有的。前引明代淮安方志记载，原额曰“谯楼”，倒也朴实无华，后改曰“南北枢机”，就有点文化色彩了。“南北枢机”匾额之设，始见于天启府志，正德府志中尚无记载，故这一改动当在正德至天启之间。清道光十八年（1838），漕督周天爵再修，改楼匾南为“彩彻云衢”，北曰“镇淮楼”。

镇淮楼为砖木结构城楼式单体建筑物，下层为台基，中有城门洞，上层为二层山楼，全楼通高18.5米，东西长36米，南北宽26米，造型优美，敦厚坚实。

根据《舆地纪胜》卷39记载，山阳城池是晋穆帝永和4年（348），由荀羡（321—358）开始营建的，但无更多的资料佐证。如果此说可靠的话，山阳城历史已有近1700多年了。此城原是当时驻军所筑，用于军事目的，在城中间筑一个瞭望台那是自然的事情。现在镇淮楼位置在城中央，地势原来很高，是筑谯楼最合适的地方，现在的镇淮楼可能就是那时的谯楼。

《宋史·赵立传》，淮安守将赵立战死后一年（建炎五年，1131），“金人退，得立尸谯楼下，颊骨箭穴存焉。命官给葬事，后为立祠，名曰显忠。”按，赵立祠在西门内（见同治志卷19），墓在“旧北辰镇寿昌寺南”（见康熙府志）。既《宋史》明言建炎年间即有谯楼矣，自不当等到95年以后的宝庆二年（1226）才“创建”。《宋史》之记载，正释吾疑。正德修志者不当用“创建”一词，致后世生疑。噫！古人修志，亦有措词不当如此者。

清代为镇压淮河水患，始名镇淮楼。现镇淮楼被辟为老淮安博物馆展览厅，楼四周建成市民公园。2002年，镇淮楼为列为江苏省文物保护单位。

因为淮安（现淮安市淮安区）“扼江北之要冲，为南北交通之孔道”，纵贯淮安全境的大运河，便是当时南北交通的命脉。南粮北运，要从运河穿长江，越淮河，才能北上。船只以到淮安视为安全，无论文武官员，显宦世家，巨商富贾，文人墨客和僧道名流，都要登楼祭酒，以庆幸运。在元代，淮安 “置总管府，用以控制南北舟车转输”，楼上便悬挂“南北枢机”、“天澈云衢”的金字匾额。

明代楼上置“铜壶滴漏”，用以报时，故又名“谯楼”。后又置大鼓专伺打更、报警，故又称为“鼓楼”。

清代乾隆年间，因水患不断，人们为震慑淮水，更名为“镇淮楼”。现存建筑为清光绪七年（公元1881年）十月重建式样，但在原有基础上有所扩大。坐北面南，底座为砖砌基台，长28米，宽14米，高8米，略呈梯形，坚实稳重。基台正中为拱形门洞，宛如城门。东西两侧为拾级而上的方砖踏步。基台上是两层砖木结构的高楼，面阔三间，楼高18.5米，楼顶为重檐九脊式，四角翘起的龙头，双目圆睁直视，大口吞云吐雾，似有腾飞之势，令人惊叹不已。

新中国成立后，淮安古城拓宽了街道，重修了镇淮楼，并以楼为中心开辟了公园。园中有金桂、玉兰、雪松、龙柏、腊梅和法国女贞等各式花木，还有日本前首相田中角荣赠送给周恩来总理故乡的樱花。楼上陈列了淮安的历史文物，使淮安这座历史文化名城焕发着现代文明的奇光异彩。镇淮楼的如此景物，招来了无数游客，他们到此或访古探胜，或借景咏怀，或摄影留念，或登楼远眺，领略其万种风情。

镇淮楼如今已经成为江苏省淮安市淮安区（原县级淮安市）的象征和地理中轴线，整个区以镇淮楼为中轴线进行区域规划和发展。