《黄帝阴符经》又称《阴符经》《轩辕黄帝阴符经》等，是传说中最早的道经，常与《道德经》《南华真经》并称。作者不详（旧题黄帝撰），历史上有太公、范蠡、鬼谷子、张良、诸葛亮、李淳风、李筌、李治、李鉴、李锐、杨晟等多家注解，《道藏》《四库全书》等中有所收集。全篇共400余字，分上、中、下三篇，即《神仙抱一演道章》《富国安民演法章》《强兵战胜演术章》。上篇主要内容是阐述天道与人事的关系；中篇主要内容是论述富国安民的道理；下篇主要内容是论兵法战术。

《黄帝阴符经》传说是轩辕黄帝所写，但实质上不可能，有人说出于先秦。相传是唐朝（618～907年）道士李筌在河南省境内的洛阳嵩山少室虎口岩石壁中发现的，此后才传抄流行于世，原作者已无法考证。李荃对《黄帝阴符经》题名的解释为“阴者暗也，符者合也。天机暗合于行事之机，故称阴符。”最早给它写注的李筌说是寇谦之所传并藏之于名山，这些都是传说，现代学者认为是北朝的人所写，而且最初与道教无关。事实在唐代，《黄帝阴符经》没有受到主流道教的关注，虽然李筌之后，张果也曾经作注，柳公权有《黄帝阴符经》的书法作品，但直到唐末五代杜光庭注《黄帝阴符经》，这部经才算正式被道教吸纳，因为它不是由道教内的人写的，那么被道教接受就需要一个过程。但是之后，内丹学和宋明理学都比较看重这部经，甚至认为这部经可以跟《老子》相比，所以后来《黄帝阴符经》地位比较高。

《黄帝阴符经》第一章主要论述的是炼养之道。全章大意通过“观天之道，执天之行”的法则，论述了“天有五贼，见之者昌”为炼养的唯一原则。以“九窍之邪，在乎三要”为修养功理。以“天发杀机，龙蛇起陆，人发杀机，天地反覆，天人合发，万变定基”为采药时机。以“火生于木，祸发必克，奸生于国，时动必溃”作为抱一修炼的唯一谨戒。

第二章主要是讲富国安民之“法”：“法”即方略。全章主旨通过“天生天杀，道之理也”的自然之理，陈述了以“三盗既宜，三才既安”为调解。调动各行各业的方式，以“日月有数，大小有定”为统辖理民的法则，以“其盗机也”为观世变、察安危的处身方略。

第三章不仅是论述强兵战胜之“术”，兼论修治之道。“术”就是料敌统军，驾御将帅的技艺。章首以“瞽者善听，聋者善视，绝利一源，用师十倍”作例，全心全意，聚精会神体悟敌人主力、目的、诡计及战略计划。御将攻敌，首先应断绝耳目之利，去除利欲之源，为克敌制胜的先决条件，以“天之至私，用之至公”为战略方针。除暴安民，势在必行、网以解救生灵为重。急民之所急，恶民之所恶。如此，方能获得众将献策，士卒效力，万众一心，在疆场临敌时，应奋勇当先，不以个人安危为重。这样虽然用之“至公”，却在暗中盗取了万民的拥戴，又是“至私”。

《黄帝阴符经》的基本思想，是依天地自然的运行之道，法阴阳消长变化之理，辨五行生克制化之机，作为修炼、治国、统军、御将的道、法、术。

《黄帝阴符经》篇幅短，文字少。但涉及的层面广，条目多。内含天机，外契人事。本经全文贯穿着“自然”之义。上、中、下三章含藏着道、法、术之三种妙用；前后始终渗透着“阴符”二字。前人将“阴”多以“暗”解，“符”作“合”解。“暗合”的是什么，是说天道的自然运行、日月往来、阴阳升降、消长盈虚，必会自然形成寒暑交替、昼夜晦明、春夏秋冬、风云雷雨等现象。通过这些现象的升迁变化，随之就自然生成品物万类，胎卵湿化，飞潜动植之万物。天地人及万物之间均暗合着相互形成、相互制约、相互生养、相互感应、相互克害、相互扶助、相互依赖的造化之机。故事物的成败兴衰、生死存亡、吉凶祸福、天地与万物之间、万物与人之间、事物与事物之间、人与人之间均在暗处默契着相互偷夺、相互窃取、相互损耗的造化之机。本经将此“暗合”一义，列举论述得很妙。首以“观天之道，执天之行”提醒人们，紧防天之五气在暗处偷夺损耗人的命体。因在暗处，故谓“五贼”。如人能悟察五气之妙用，反能偷夺天之五气。这样就定能昌盛与长生。故谓“见之者昌”。贼即偷夺，偷夺是暗动之举。又如经书中说的“天地万物之盗，万物人之盗，人万物之盗，盗既宜，三才既安”。这一段突出了一个“盗”字，“资”即窃取之意。窃取是暗行之为。“火生于木，祸发必克奸生于国，时动必溃”。意即：火藏木中，奸生国内，然则火燃木自焚，奸兴国自破。木焚国破的前因，均在暗处。将此义涉及到修身上，就是以“木”喻性、“火”喻情，以“国”喻身，以“奸”喻欲。木火、国奸之间又暗合着互为消解，五为损耗偷夺的紧密关系。（情妄动必失本性，犹如火燃必焚木，六欲逞狂必丧身躯，相似奸佞横行必乱国政）因此，抱道修真之士，戒除诸妄念，一意真诚，精思固守，返情妄归于本性。方免“奸”“火”之盗，才能与道合真。经文“不知，不神，所以，神也”。“不神”即是天道的自然运行之机。天道的运行之机使人难以把握，故亦是“暗”意。再如下卷“禽之制在气”，意即禽的飞翔，善于制服驾驭气的技艺仍是“暗”意。

《黄帝阴符经》将天地、万物、人三者之间，相互依辅、生扶、损耗、吸取、偷夺的互生关系以“暗合”一义立论。这和“老子”对宇宙事物发展变化的崇“无为”、法“自然”的观点是一致的。如不了解《黄帝阴符经》“五贼”和“盗机”的妙用，对“老子”尚“无为”、法“自然”的用意亦不易理解。《老子》“无为”“自然”的理论不是消极的无所作为，而是积极事先作备，待时而动，何机而发，乘势而作，顺应客观事物自然规律的发展变化，从而做到有所作为，达到自己理想的目标。

柔弱谦和，是人的美德，被时人拥戴；恃强横暴，是人的不仁，常遭人厌弃。《黄帝阴符经》将此义以“盗机”立论，而“老子”以“无为”、“自然”立论。客观事物的互相转化，因在暗处，故本经命之“阴符”，而“老子”又说“微明”。

《黄帝阴符经》的唯一特点是尊重自然。本经论述天地万物以及人类社会的支使力是“自然”。同时同崇尚自然的观点列举论述得很明显。在首章第一句提示：“观天之道，执天之行”。观察天的自然运行之道，在人类社会，应遵循而行之，且说“尽矣”。就是说人类的修齐治平之道，如顺应天道而行，就到了顶点。除此之外，别无二法。第二章中说的“人知其神而神，不知不神所以神也”，意即：宇宙自然和人类社会的发展变化，不是敬仰的神灵有意支配。这和老子所说的“天之道，不争而善胜，不言而善应，不召而自来，潸然而善谋，天网恢恢，疏而不失”的道理是相通的。本经最后说“愚人以天地之理圣，我以时物之理哲”。把天地之理认为是造就的，圣人制定的，不可更移的，是不明事体的“愚”人。认为事物的发展变化是有因有由的，是自然的，顺天时，察物情，追本溯源，是可以改变的，这才是唯一的至理。由此可见，本经是尊崇自然之道的。

此外，《周易》作为中国哲学的重要源头，对后世产生了深远的影响。《黄帝阴符经》对《周易》思想的继承与发展主要体现在两个方面：其一，《黄帝阴符经》承续了《周易》的阴阳辩证观念，但舍弃了《周易》原本注重的阴阳和谐与重生的一面，转为强调阴阳的对立斗争，并引申出重杀的价值取向；其二，《黄帝阴符经》在涵化《周易》“时”的哲学的基础上，进一步明确了“时”和“机”的关系，提出了“以机显时”的思想。如果说“以机显时”的意义主要体现为指导实践的方法论，那么，《黄帝阴符经》的阴阳之争与《周易》的阴阳之和则在世界观的层面上共同塑造了中华文化的特质。

《黄帝阴符经》是中国文化史上的一部经典。据明人吕坤统计，历代《黄帝阴符经》注本多达上百种，道家注本尤多，儒家注本亦不在少数，可见其影响之大。此外，其中养生之道对中国的中医理论发展有着重要影响，关于治国、治兵等谋略在历史上都曾发生过积极作用。

唐·李筌《黄帝阴符经疏序》：“少室山达观子李筌，好神仙之道，常历名山，博采方术。至嵩山虎口岩石壁中，得阴符本，绢素书，朱漆轴，以绛缯缄之，封云：“魏真君二年七月七日，上清道士寇谦之藏诸名山，用传同好。”其本糜烂，应手灰灭。筌略抄记，虽诵在口，竟不能晓其义理。因入秦，至骊山下，逢一老母，髽髻当顶，余发倒垂，敝衣扶杖路旁。见遗火烧树，自语曰：“火生于木，祸发必克。”筌惊而问之曰：“此是《黄帝阴符》上文，母何得而言？”母曰：“吾受此符三元六甲周甲子矣。谨按《太一遁甲经》云：‘一元六十岁行一甲子；三元行一百八十岁，三甲子为一周；六周积算，一千八十岁。’年少从何而知？”筌稽首再拜，具告得处。母笑曰：“年少颧颊贯于生门，命轮齐于月角，血脑未减，心影不偏，性贤而好法，神勇而乐智，是吾弟子也。然五十六年当有大厄。”因出丹书符，冠杖端，刺筌口，令跪而吞之，曰：“天地相保。”乃坐树下，说《阴符》玄义。言竟，诫筌曰：“《黄帝阴符》三百言，百言演道，百言演法，百言演术。参演其三，混而为一，圣贤智愚，各量其分，得而学之矣。上有神仙抱一之道，中有富国安民之法，下有强兵战胜之术。圣人学之得其道，贤人学之得其法，智人学之得其术，小人学之受其殃。识分不同也。皆内出于天机，外合于人事，若巨海之朝百谷，止水之含万象。其机张，包宇宙，括九夷，不足以为大；其机弥，隐微尘，纳芥子，不足以为小。观其精微，《黄庭》八景不足以为学；察其至要，经传子史不足以为文；任其巧智，孙吴韩白不足以为奇。是以动植之性，成败之数，死生之理，无非机者，一名《黄帝天机之书》。九窍四肢不具，悭贪、愚痴、风痫、狂诳者，并不得闻。如传同好，必清斋三日，不择卑幼，但有本者为师，不得以富贵为重、贫贱为轻，违者夺二十纪。

《河图》、《洛书》云：‘黄帝曰：圣人生，天帝赐算三万六千七百二十纪，主一岁。若有过，司命辄夺算，算尽夺纪，纪尽则身死；有功德，司命辄与算，算得与纪，纪得则身不死，长生矣。’每年七月七日写一卷，藏诸名山岩石间，得算一千二百。本命日诵七遍，令人多智慧，益心机，去邪魅，销灾害，出三尸，下九虫。所以圣人藏之金匮，不妄传也。”母语毕，日已晡矣。曰：“吾有麦饭，相与为食。”因袖中出一瓠，令筌取水。筌往谷中盛水，其瓠忽重，可百余斤，力不能制，便沉于泉，随觅不得，久而却来，已失母所在，唯留麦饭一升。筌悲泣号诉，至夕不复见。筌乃食麦饭而归，渐觉不饥，至令能数日不食，亦能一日数食，气力自倍。筌所注《阴符》，并依骊山母所说，非筌自能。后来同好，敬尔天机，无妄传也。”

宋·蹇昌辰《阴符经解》序：“……黄帝始祖，道家者流。欲广真风，得玄女三百余言，复系以一百余字，综合万化之机，权统群灵之妙，藏微隐妙，赅天括地，其经简，其意深，理归于自得者也。”

宋·任照《黄帝阴符经注解》序：“阴者暗也，符者合也。故天道显而彰乎大理，人道通乎妙而不知，是以黄帝修《阴符经》以明道，与人道有暗合大理之妙，故谓之阴符焉。”

宋·袁淑真《黄帝阴符经集解》序：“黄帝智穷恍惚，思极杳冥，辨天人合变之机，演阴阳动静之妙。经云：‘知之修炼，谓之圣人。’所以黄帝得之以登云天，信其明矣。黄帝阐弘道义，务救世人，诚恐后来昧于修习，乃集其要三百余言，洞启真源，传示于世。”

宋·张伯端《悟真篇》：“阴符宝字逾三百，道德灵文止五千。”

宋·黄庭坚：“《阴符经》出于唐李筌。熟读其文，知非黄帝书也”，“又妄托子房、孔明诸贤训注，尤可笑。惜不经柳子厚一掊击也”。

宋·伊川程子《阴符经考异》：“《阴符经》何时书？非商末则周末。”

宋·邵子（邵雍）《阴符经考异》：“《阴符经》七国时书也。”

宋·朱熹《阴符经考异》：“《阴符经》三百言，李筌得于石室中，云寇谦之所藏，出于黄帝。河南邵氏以为战国时书，程子以为非商末即周末。世数久远，不得而详言。以文字气象言之，必非古书，然非深于道者不能作也。……或曰此书即筌之所为，得于石室者伪也。其词支而晦，故人各得以其所见为说耳。筌本非深于道者也。是果然欲？吾不得而知也。”

宋·黄震《黄氏日钞》：“‘经以符言．既异矣；符以阴言，尤异矣’，‘言用兵而不能明其所以用兵，言修炼而不能明其所以修炼，言鬼神而不能明其所以鬼神，盖异端之士掇拾异说而本无所定见者，此其所以为阴符欤！’”

宋·晁公武《郡斋读书志·阴符经一卷》：“右唐少室山布衣李筌云：《阴符经》者，黄帝之书。或曰受之于广成子或曰受之玄女。或曰黄帝与风后玉女论阴阳六甲，退而自著其书。”

明·胡应麟《笔丛·四部正伪》：“……杨用修直云：筌作非也。或以唐永徽初褚遂良尝写一百本，今墨迹尚存。夫曰：遂良书则既盛行当世，筌何得托于轩辕？意世无传本，遂良奉敕录于秘书，人不恒靓也。余按《国策》，苏秦于诸侯不遂，因读阴符至刺股，则此书自战国以前有之，而《汉书艺文志》不载，盖毁于兵火。故《隋志》有《太公阴符钤录》一卷，又《周书阴符》九卷，未知孰是，当居一于斯。或疑季子所攻必权术，而《阴符》兼养生。夫《阴符》实兵家之祖，非养生可概也。此书固匪黄帝，亦匪太公，其为苏子所读则了然。”

清·姚际恒《古今伪书考·阴符经》：“此书言虚无之道，言修炼之术，以‘气’作‘炁’，乃道家书，必寇谦之所作而筌得之耳。其云得于石壁中，则妄也。……或谓即筌所为，亦非也，褚遂良书之以传于世。”

清·黄云眉《古今伪书考补证·阴符经》：“……此乱世之书也，奈何欲上污古圣也哉！《史记》：‘苏秦得《周书阴符》而读之。’《索隐》引《战国策》谓：‘《太公阴符》之谋。’则《阴符》或即《太公兵法》？然《风后握奇经》传有吕尚增字本，此《阴符经》义殊不类，而以为出于黄帝，殆所谓无稽之言也。（《此君园文集》卷二十五）眉按：……杨慎谓：‘《阴符经》盖出后汉末。’唐人文章引用者，惟吴武陵《上韩舍人行军书》有‘禽之制在气’一语；梁肃《受命宝赋》有‘天人合发，区宇乐推’一语；冯用之《权论》、《机论》两引用之。此外绝无及之者。（《升庵全集》卷四十六）可知唐人见此书者极少，而慎犹疑为汉末人作，何也。”

清·余嘉锡《四库提要辩证·道家类·阴符经解一卷》：“案《隋书·经籍志》，有《太公阴符钤录》，又《周书阴符》九卷，皆不云黄帝。《集仙传》始称唐李筌于虎口岩石室得此书。题曰：‘大魏真君二年七月七日，道士寇谦之藏之名山，用传同好。’已糜烂。筌抄读数千篇，竟不露其意，后于骊山遇老母，乃传授微旨，为之作注。其说怪诞不足信。胡应麟《笔丛》，乃谓苏秦所读即此书，故其书非伪，而托于黄帝，则李筌之伪。考《战国策》载，苏秦发箧得《太公阴符》具有明文。又历代史志，皆以《周书阴符》著录兵家，而《黄帝阴符》入道家，亦足为判然两书之证。应麟假借牵合，殊为未确。嘉锡案：……昔晋哀帝兴宁二年，紫虚元君上真司命南岳魏夫人下降，授弟子杨羲以上清真经，使作隶写出，以传句容许谧并第三息许拥，事见《真诰·运题象》，于时所出道经甚多，《黄庭经》即出于是时。……其后杜京产将诸经书往剡南，吾疑《阴符经》即为此辈所作。以其有强兵战胜之术，故京产弟子孙恩，遂因之以作乱。”

清·梁启超《古书真伪及其年代·阴符经》：“……清眺际恒曰：‘必寇谦之所作，而筌得之耳。’……王谟《阴符》是太公书兵法，以为黄帝书固谬。余则谓其文简洁，不似唐人文字，姚、王所言甚是。特亦未必太公或寇谦之所作，置之战国末，与《系辞》、《老子》同时可耳。盖其思想与二书相近也。”

清·徐大椿：“阴符赞易之书也。”

清·杨文会《阴符经发隐》：“隐微难见，故名为阴；妙合大道，名之为符。经者，万古之常法也，后人撰述如纬。”略补注：“黄者中央之色，帝者晦明之先，中以统五行，帝以先万物，调合万有，诚乎中庸也。”

《黄帝阴符经》有三百字本和四百字本两种版本系统，但两者主要内容和文字大体一致，今并传于世。关于《黄帝阴符经》的版本，国家图书馆有唐代李筌《黄帝阴符经疏》1卷、张果《黄帝阴符经注》1卷，宋代夏元鼎撰《黄帝阴符经讲义》1卷、俞琰撰《黄帝阴符经注》1卷，金代刘处玄撰《黄帝阴符经注》1卷、侯善渊撰《黄帝阴符经注》1卷，以及明清多种版本。此外，《道藏》《四库全书》收有多种注本。

旧题黄帝所作，但这一说法显然是后人的伪造，此外还有战国、东汉、晋杨羲、北魏寇谦之、唐李筌之作诸说，但都无真凭实据。由于李筌自言是他发现《黄帝阴符经》，并且伪托骊山母授阴符玄义而作经注，因此便造成了李筌是《黄帝阴符经》作者的说法。宋人黄庭坚《山谷题跋》及朱熹《阴符经考异》皆持这种观点。据李养正考证，在唐高祖武德七年欧阳询所编修完成的《艺文类聚》中，便在“木部上”引有“阴符曰：火生于木，祸发必克”的句子。欧阳询《艺文类聚》所引，实见于卷八十八、木部上，字句一点不差，因此在李筌作经注之前，在唐初便已有《阴符经》行世了。归根结底，《阴符经》出现于唐初，最先引述经句的是编修《艺文类聚》的欧阳询，李筌不过是于中唐时期在嵩山亦得《阴符经》并首为作注而已。

今人王明认为此书当是晋以后著作，成书的年代在公元531至580之间，而作者“大抵是北朝一个久经世变的隐者，对于天文历算、易老阴阳百家之学多所该涉，对历史事件以及当代事变亦能研综。”（王明《道家和道教思想研究》）王说考证详实，力排众议，较为可信。另李大华先生在《隋唐道家与道教》一书中从《黄帝阴符经》思想内容包含汉代“天人感应”思想等内容及文字演变考证此书应出于东汉以后，而南北朝时期为道教造经时期，因此推证其应为南北朝隐士所作。

据说，全真道创始人王重阳“甘河遇仙”，仙人授给他的秘典，就是《黄帝阴符经》。