阿格内斯于1527年5月31日出生在
马尔堡，她是黑森伯爵
菲利普一世与萨克森的
克里斯蒂娜的第一个孩子和长女。1529年底，还在襁褓中的阿格内斯就被安排与不伦瑞克-吕讷堡公爵埃里克一世的儿子、小埃里克（后来的不伦瑞克-吕讷堡公爵埃里克二世）订婚。1539年8月，这桩订婚转到了阿格内斯的妹妹
安娜名下，阿格内斯与未来的萨克森选帝侯莫里茨的婚事便被提上日程。莫里茨的父亲萨克森公爵海因里希（
亨利四世）反对他与哥哥格奥尔格的外孙女结合，并在 1541年春宣布订婚后，下令至少剥夺儿子的部分继承权。海因里希在夏天去世后，婚礼和返乡庆祝活动还是在11月举行勒。1546年夏，莫里茨公爵转而支持皇帝
查理五世施马尔卡尔登联盟德累斯顿宫廷的局势变得更加复杂。
1553 年，选帝侯莫里茨在法国的支持下重新挑起了战争，战线再次改变后，莫里茨在西维尔豪森附近去世，25岁就成为寡妇的阿格内斯在儿子早逝后，只剩下了一个女儿
安娜（1544-1577），她很快就被接替成为选帝侯的小叔子
奥古斯特一世和他的妻子、丹麦的安娜公主（
克里斯蒂安三世之女）赶出了德累斯顿宫廷。为了重申父亲菲利普与1552年才从帝国监禁中获释的前选帝侯
约翰·弗里德里希一世弗里德里希三世