阿特罗帕特尼 或 米底 阿特罗帕特尼 (希腊语：Ατροπατήνη) 为建立于前四世纪的古王国，约在今日的伊朗库德斯坦和伊朗阿塞拜疆间，王国首都在甘扎克。阿塞拜疆被认为是根据阿特罗帕特尼所命名的。

马其顿亚历山大大帝于前323年逝世，他的继业者开始瓜分帝国的遗产。根据巴比伦分封协议，因米底行省形势重要且疆域过大，故把北方较小的迈提尼（今日阿拉斯河盆地）至米底分割出去，并任命前任阿赫美尼德王朝的米底总督阿特罗巴特斯为当地新总督，亚历山大大帝的贴身护卫培松则为米底总督，而阿特罗巴特斯的女婿帕迪卡当上了帝国摄政。

前320年，当帕迪卡被谋杀之后，阿特罗巴特斯就拒绝听从之后继业者的命令，也拒绝与塞琉古同盟，并使他的领地成为独立王国，希腊人称为阿特罗帕特尼或米底 阿特罗帕特尼。

阿特罗巴特斯的王朝存在数个世纪之久，但一开始可能是塞琉古帝国的属国，前221年左右，国王阿尔托巴札涅斯趁著塞琉古帝国东部的米底总督马龙、波斯总督亚历山大两兄弟发动叛乱，趁机独立，但很快遭到平乱的塞琉古国王安条克三世攻击，停战后阿特罗帕特尼王国的渐渐不再受塞琉古帝国左右而独立。但之后随着东方安息逐渐强盛，而再一次沦为属国，最终200年左右遭到安息占领。

随着时间变化，约七世纪时，当时的伊朗语称呼这地区为'Azerbaijan'，成为今日阿塞拜疆的由来。