陈子明，燕山大学机械工程学院教授，博士生导师，机械电子工程专业。先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心主任。主要研究机器人技术、并联机器人设计和分析理论、新型并联装备的开发、医疗康复机器人。

2002.09-2006.07 燕山大学机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业（机电方向），本科

2006.09-2013.01 燕山大学机械工程学院 机械电子工程专业，硕博连读（师从黄真教授）

2007.09-2009.07 燕山大学机械工程学院，兼职辅导员

2013.01-2016.12 燕山大学机械工程学院，讲师

2013.06-2016.07 燕山大学控制科学与工程博士后流动站，博士后

2016.05-2020.04 燕山大学机械工程学院，创新基地副主任

2016.12-2019.11 燕山大学机械工程学院，副教授

2017.09-2018.09 英国赫瑞瓦特大学（Heriot-Watt University），访问学者

2019.11-2021.12 燕山大学机械工程学院，副教授、博士生导师

2020.04-2023.09 燕山大学机械工程学院综合办公室正科级秘书（科研与研究生科科长）

2021.12-至今 燕山大学机械工程学院，教授、博士生导师

2023.09-至今 先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心主任

长期从事机器人学理论研究及应用的研究工作。先后主持国家自然科学基金青年基金1项、面上项目1项，主持教育部博士点基金1项以及博士后国际交流计划项目1项。发表学术论文30余篇，获授权发明专利30余项。荣获2022年教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学二等奖。2017年9月至2018年9月在国家留学基金委的资助下，赴英国赫瑞瓦特大学访问交流1年。

先后主讲了本科生课程《微机原理及应用》、《嵌入式系统原理及应用》、《机器人技术》、《奇妙的折纸》以及研究生课程《高等机构学》、《机构学基础理论》。荣获2014年燕山大学机械工程学院青年教师教学基本功竞赛一等奖，2014年燕山大学第七届青年教师教学基本功竞赛二等奖，2018年燕山大学第五届青年教学标兵。

主持河北省研究生示范课程项目2项，燕山大学课程思政建设与改革项目1项，燕山大学首批“来华留学生英语授课品牌课程培育项目”1项。先后参与国家级“新工科”建设项目1项，参与河北省高等教育教学改革研究与实践项目2项，参与校级自主教学改革立项3项。参与的教改成果“基于工程教育国际实质等效的‘三三三’人才培养模式构建与实施”获2016年河北省高等教育教学成果一等奖以及2018年国家级高等教育教学成果二等奖。。

[1] 河北省2022年研究生示范课程项目《机构学基础》，1/5

[2] 燕山大学2020年首批全英文教学课程建设暨来华留学英语授课品牌课程培育项目《机构学基础理论》，1/5

[3] 燕山大学2019年燕山大学研究生课程思政教学建设与改革项目《机构学基础》，1/1

[4] 河北省2019年研究生示范课程项目《机构学基础理论》，1/5

[5] 中国大学在线公开课《机器人技术》

[6] 国家精品资源共享课《机电一体化系统设计》

[7] 河北省2017年高等教育教学改革研究与实践项目：基于OBE理念面向机械类专业“双创型”人才培养实践教学基地建设，4/6

[8] 河北省2016年高等教育教学改革研究与实践项目：面向创新创业能力培养的分层递进多元融合实践教学体系探索与构建，3/6

2014年燕山大学机械工程学院青年教师教学基本功大赛一等奖

2014年燕山大学第七届青年教师教学基本功大赛二等奖

2018年燕山大学第五届青年教学标兵

2018年国家级高等教育教学成果二等奖：“基于工程教育国际实质等效的‘三三三’人才培养模式构建与实施”（排名7/8）

2022年教育部高等学校科学研究优秀成果奖（科学技术）自然科学二等奖（排名5/5）

[1] 国家自然科学基金面上项目：多转动中心两转一移并联机构的构型设计与转动特性研究（No.51775474）, 60万, 2018.1-2021.12

[2] 国家自然科学基金青年基金：无伴随运动对称两转一移并联机构的设计原理及运动特性研究（No.51305381）, 25万, 2014.1-2016.12

[3] 河北省自然科学基金面上项目：新型混联机床及S-RTCP并联主轴头的关键技术研究（No.E2020203197）, 10万, 2020.1-2022.12, 1/9

[4] 高等学校博士学科点专项科研基金联合资助课题（新教师类）：具有多个连续转动轴线和转动中心的对称两转一移并联机构的设计和分析（No.20131333120006）, 4万, 2014.1-2016.12

[5] 2015年度“博士后国际交流计划”学术交流项目, 3万

[6] 湖北省智能地质装备工程技术研究中心开放基金:基于并联机构的珠宝加工机床关键技术研究（DZZB202001）, 5万, 2020.1-2021.12, 1/10

[7] 江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题：无汇交轴线的对称三自由度并联回转平台的设计（No.HGDML-1107）, 2万, 2012.10-2014.10

[1] 国家自然科学基金面上项目：面向膝骨性关节炎的柔性穿戴机构轴向主动支撑机理研究（52275035）, 54万, 2023.1-2026.12, 排名2/4

[2] 河北省科学技术研究与发展计划科技支撑计划项目：球形果采摘机器人的视觉系统开发及关键技术研究, 50万, 2019.7-2022.6, 排名2/9

[3] 霍英东教育基金高等院校青年教师基金：集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型, 12.2万, 2014.1-2016.12, 排名3/8

[4] 河北省自然科学基金面上项目：数控装备核心机构运动链数字化结构创新设计理论及其CAD平台研究（No.E2012203154）, 5万, 2012.1-2014.12, 排名3/8

[5] 国家自然科学基金青年基金：基于螺旋理论的解耦并联机构型综合方法及新机型综合（No.51005195）,18万, 2011.1-2013.12, 排名7/7

[6] 国家自然科学基金面上项目：基于螺旋理论自由度计算的“Gogu问题”（No.50875227）, 32万, 2009.1-2011.12, 排名5/5

[7] 河北省自然科学基金青年基金：数字化的机构拓扑理论及图谱库创建机理研究（No.E2010001266）, 3万, 2010.1-2012.12, 排名4/5

[34] Jingke Song, Chen Zhao, Kun Zhao, Wenjiang Yan, Ziming Chen*. Singularity Analysis and Dimensional Synthesis of a 2R1T 3-UPU Parallel Mechanism Based on Performance Atlas. Journal of Mechanisms Robotics. 2023, 15(1): 011001

[33] Zhaoran Meng, Wen-Ao Cao, Huafeng Ding, Ziming Chen. A new six degree-of-freedom parallel robot with three limbs for high-speed operations. Mechanism and Machine Theory, 2022, 173:104875

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[28] Chen Zhao, Jingke Song, Xuechan Chen, Ziming Chen*, Huafeng Ding.Optimum Seeking of Redundant Actuators for M-RCM 3-UPU Parallel Mechanism. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2021, 34(1). https://doi.org/10.1186/s10033-021-00651-7

[27] Xiaohua Shi, Hao Lu*, Ziming Chen. Design and Analysis of an Intelligent Toilet Wheelchair Based on Planar 2DOF Parallel Mechanism with Coupling Branch Chains. Sensors, 2021, 21(8):2677（SCI, EI）

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[24] 于龙龙,李艳文*,栾英宝,陈子明,李赫.基于二维平面靶标的线结构光标定.仪器仪表学报, 2020,41(06):124-131.（1A核心，EI）

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[4] Ziming Chen, Wenao Cao, Zhen Huang. Kinematics Analysis of a New 3-DOF Rotational Parallel Mechanism[C]. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, 2012: DETC2012-70849 美国芝加哥

[3] Ziming Chen, Jingfang Liu, Shichang Liu, Zhen Huang. A New 3-DOF Parallel Manipulator with Two Rotational and One Translational Motions[C]. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21 - 25, 2010, Taipei, Taiwan, 2010 台北

[2] Jingfang Liu, Yanwen Li, Ziming Chen, Zhen Huang. A General Mobility Methodology Based on Reciprocal Screw Theory[C]. The First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, October 21 - 25, 2010, Taipei, Taiwan, 2010 台北

[1] Ziming Chen, Jingfang Liu, Zhen Huang. A Three-DOF Rotational Parallel Manipulator without Intersecting Axes[C]. Proceedings of ASME International Design Engineering Technical Conferences, 2010: DETC2010-28422 加拿大蒙特利尔

[27] 陈子明, 徐宗国, 刘建鑫, 等.飞机机翼静强度实验的加载方法及其加载装置. ZL202110586460.7

[26] 陈子明, 贾海娇, 王旭, 等.一种基于并联机构的弯管成形装置. ZL202110536299.2

[25] 陈子明, 赵坤, 郭玉, 等.一种六自由度末端可变形的并联绳牵引机构. ZL201910901507.7

[24] 陈子明, 赵坤, 贾海娇, 等.可折叠腕关节并联康复装置, ZL202110706065.8

[23] 陈子明, 陈雪婵, 赵坤, 等.两自由度球面运动并联机构. ZL202011190096.4

[22] 陈子明, 赵坤, 陈雪婵, 等.空间球面两自由度并联机构. ZL202011195102.5

[21] 陈子明, 赵坤, 严文江, 等. 一种并联式脚踝康复机器人. ZL202010309348.4

[20] 陈子明, 陈雪婵, 赵坤, 等.二自由度球面运动并联机构. ZL202011190090.7

[19] 陈子明, 闫家辉, 李智, 等.辅助老人起卧的机械装置. ZL202010203781.X

[18] 陈子明, 赵琛, 李艳文, 等.一种能够实现多方向定点转动的对称三轴并联主轴头. ZL201811122852.2

[17] 陈子明, 魏雪丹, 成栋良, 等. 一种平面两自由度并联机构. ZL201621353233.0

[16] 陈子明, 刘晓檬, 黄坤, 等.一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手. ZL201620348649.7

[15] 陈子明, 张扬, 成栋良, 等.一种多转动中心两转一移并联机构. ZL201620345459.X

[14] 陈子明, 刘晓檬, 魏雪丹, 等.一种无伴随运动两转一移并联机构. ZL201620345841.0

[13] 陈子明, 成栋良, 刘晓檬, 等.一种具有多个转动中心的两转一移并联机构. ZL201620345646.8

[12] 陈子明, 高敏, 张琛璞, 等.一种二自由度平面连杆运动装置. ZL201910597625.3

[11] 陈子明, 刘晓檬, 张扬, 等.多转动中心型两转一移并联机构.ZL201610390269.4

[10] 陈子明, 孔祥西, 宋井科, 等.三自由度运动模拟装置. ZL201910369388.5

[9] 陈子明, 李萌, 王旭, 等. 一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头. ZL201910233757.8

[8] 陈子明, 卢杰, 高敏, 等. 一种具有爬行能力的仿弹尾虫跳跃机器人. ZL201811524466.6

[7] 陈子明, 魏雪丹, 赵琛, 等.一种二自由度平面运动并联机构. ZL201710747564.5

[6] 陈子明, 宋井科, 孔祥西, 等.三自由度运动模拟器. ZL201910369389.X

[5] 陈子明, 卢杰, 尹涛, 等. 一种仿弹尾虫跳跃及行走机器人. ZL201811524467.0

[4] 陈子明, 卢杰, 邓朋, 等.基于弹尾虫运动机制的复合运动机器人. ZLCN201911203547.0

[3] 陈子明, 李江坡, 赵坤, 等.一种双层导轨式自行车停放装置. ZLCN201911212099.0

[2] 陈子明, 卢杰, 邓朋, 等. 一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人. ZL202010025516.7

[1] 陈子明, 高敏, 程俊杰, 等. 一种二自由度球面运动连杆机构. ZL201910597599.4