霍亨索伦-弗兰肯系的
腓特烈三世通过继承﹐获得拜罗伊特和库尔姆巴赫﹐其孙在1363年被皇帝封为帝国侯爵﹐1415年﹐腓特烈六世成为勃兰登堡选帝侯﹐称选帝侯
腓特烈一世。
1473年其第三子阿希勒斯为选帝侯时立下规约﹕
勃兰登堡选帝侯称号属于直系继承﹐非长子也有继承权﹐领地不得分割。据此﹐其长子约翰·西塞罗成为选帝侯。因此，勃兰登堡的霍亨索伦家族 (选帝侯系) 在1618年通过继承得到
普鲁士公国统治权。
在腓特烈·威廉大选帝侯统治时期 (1640年-1688年)﹐勃兰登堡-普鲁士日趋强盛﹐1701年﹐
普鲁士公国升为王国﹐选帝侯成为国王腓特烈一世﹐1871年﹐
普鲁士国王
霍亨索伦家族的威廉一世成为德意志帝国皇帝。1918年
德国十一月革命爆发後﹐霍亨索伦家族的统治被推翻。