普鲁士公国（德语：Herzogtum Preußen、
波兰语：Prusy Książęce），位于普鲁士地区东部，存在时间为1525年至1701年（其中1618年－1701年间以
勃兰登堡-普鲁士形式存在）。普鲁士公国是历史上第一个新教国家，人口中德语使用者为主，亦有为数不少的波兰语和
立陶宛语人口。
中世纪由
波兰人和
日耳曼人统治的普鲁士人领土；也指1701年
德意志霍亨索伦家族统治的王国；1918年
霍亨索伦王朝覆灭后设立的邦也称为普鲁士。普鲁士人属
波罗的语族。13世纪被
条顿骑士团征服，居民改奉
基督教。1410 年
骑士团国家被
波兰立陶宛联邦击败，西部土地连同但泽和玛丽亚堡割让给波兰，东部仍属骑士团，但臣服于波兰。
1525年宗教改革中，
条顿骑士团末代大团长
阿尔布雷希特宣布
条顿骑士团国世俗化，改信基督教路德宗，建立普鲁士公国，向
波兰国王效忠，首都
柯尼斯堡。1618年，来自
霍亨索伦家族的勃兰登堡
侯国选帝侯约翰·西吉斯蒙德继承公国王位，
勃兰登堡-普鲁士建立。1657年，根据《
韦劳条约》，大选帝侯
腓特烈·威廉获得公国完全主权，1660年的《奥利瓦条约》对此进一步确认。1701年，普鲁士公国升级为
普鲁士王国。勃兰登堡藩侯兼
普鲁士公爵腓特烈三世加冕为普鲁士国王，称
腓特烈一世，普鲁士的发展进入新的时期。历任国王通过各种手段扩展自己的疆土，先后夺取
西里西亚、东弗里斯兰、
西普鲁士和内策行政区。18世纪普鲁士已成为欧洲
军事强国，官僚组织、
军事组织及普鲁士
容克的
政治统治均获得巩固。
奥地利帝国与普鲁士是
德意志境内最强大的邦国，为当时欧洲列强之一，19世纪普鲁士王国取得
普丹战争、
普奥战争和
普法战争的胜利，统一了
北德意志邦联与
巴伐利亚，1871年
威廉一世在
法国凡尔赛宫加冕成为
德意志帝国皇帝。