普鲁士王国（德语：Königreich Preußen、波兰语：Królestwo Prus、英语：Kingdom of Prussia；1701年—1871年），是一个主要位于现今德国和波兰境内的王国。1871年演变为领导全德国统一的中心力量，直至一战战败前它都是德意志帝国中的实际统治政权。

1701年，普鲁士公国以及勃兰登堡公国的公爵腓特烈一世站在神圣罗马帝国奥地利哈布斯堡王朝的一面向法兰西王国波旁王朝宣战，以此换来了“普鲁士国王”的称号。

由于继承了条顿骑士团的军事专制传统，普鲁士的军队向来以纪律严明、教育素质高着称，尤其是腓特烈二世（即腓特烈大帝）以骁勇善战着称。他在1740年继承王位，即位7个月之后即进攻西里西亚，从而引发奥地利王位继承战争。

通过战争，腓特烈二世树立了“军事天才”的个人荣誉，并将普鲁士变为一个军事国家。腓特烈二世同时还从伏尔泰那里接受了启蒙主义思想，改进司法和教育制度，鼓励宗教信仰自由，并扶植科学和艺术的发展。到1786年腓特烈二世去世时，普鲁士已经成为欧洲强国之一，其行政机构的高效率和廉洁为欧洲之首。

腓特烈二世的侄子腓特烈·威廉二世继承王位后，先后购买了安斯巴赫侯国和拜罗伊特侯国，并对波兰进行了第二次和第三次瓜分。

法国大革命后，普鲁士参加反法同盟，但败于法军，被迫在1795年同意法国兼并莱茵河以西的普鲁士领土。其子腓特烈·威廉三世（1797年即位）于1806年10月参加反法战争，随即在耶拿败于拿破仑，被迫逃往柯尼斯堡。

1807年普鲁士和法国在涅曼河的提尔西特缔结和约，普鲁士割让16万平方公里土地，包括普属波兰的绝大部分领土（第二次、第三次瓜分波兰所得，以及第一次瓜分波兰所得领土的南半部），以及易北河以西的全部领土，并赔款1.3亿法郎。

1806年惨败后，普鲁士首相卡尔·施泰因开始推行改革，其措施包括让公民参与政治以唤醒其民族主义情感；释放农奴；实行地方自治；改组中央政府机构等。

1809年在柏林创办了腓特烈·威廉大学（柏林大学），同时格哈德·冯·沙恩霍斯特开始对普鲁士军队进行改革。此后普鲁士的爱国主义情绪高涨。

1812年冬，拿破仑军队自俄国败退，普鲁士遂于次年再度参加反法同盟，于1813年3月17日对法国宣战，10月24日，普、奥、俄三国联军在布吕歇尔和格奈森瑙指挥下在莱比锡大败法军。

1815年普军在滑铁卢再度击败法军。

根据维也纳会议的领土调整，普鲁士疆域自默麦尔河延至莱茵河，成为德意志邦联内德语居民占优势的强国，以及欧洲列强之一。

1834年普鲁士在德意志地区建立了德意志关税同盟，除奥地利和汉堡外，全部德意志邦国都加入该同盟。

1848年欧洲革命期间，普王腓特烈·威廉四世（Friedrich Wilhelm IV） 宣布成立“自由派政府”。召开制宪会议，并拒绝接受德意志邦联议会奉上的“德意志皇帝”称号。但1848年欧洲革命结束后，腓特烈·威廉四世即回归专制统治。

1857年腓特烈·威廉四世患上精神病，以其弟威廉担任摄政王。

1861年腓特烈·威廉四世逝世，摄政王即位，称威廉一世。

1862年9月22日，威廉一世任命俾斯麦担任首相。

奥托·冯·俾斯麦上台后，即着手策划德意志统一大业。俾斯麦主张建立将奥地利排除在外的“小德意志”。

普鲁士在1864年和1866年先后击败丹麦和奥地利，并在1870年领导北德意志邦联及南方的德意志诸邦打败了法国。

威廉一世于1871年1月18日，即普鲁士王国成立170周年纪念日，在法国凡尔赛宫镜厅登基，成为德意志帝国的皇帝，宣布建立以普鲁士王国为首的德意志帝国（Deutsches Kaiserreich），即所谓的德意志第二帝国(Das Zweite Reich) 。

由于普鲁士拥有德意志帝国2/3的人口和3/5的领土，并且在军事、经济、工业等方面远远超过帝国内其他王国、公国，因此德意志帝国成为普鲁士王国的扩大版。各邦国享有内政和财政的自治，但将外交、军事 (巴伐利亚除外) 、海关等权力交给德意志帝国中央政府。普鲁士历史从此并入德意志帝国历史。

1888年，威廉一世去世后，其子腓特烈三世继位99天后去世，其孙威廉二世登基，成为德意志帝国的第三代皇帝。

早在1882年，德国与意大利和奥匈帝国签订“三国同盟”。

1914年，发生萨拉热窝事件，奥匈帝国在德国的支持下向塞尔维亚宣战。引发第一次世界大战，以德国的失败告终。

1918年11月7日，巴伐利亚发生革命，其国王退位。柏林旋即爆发革命，要求德皇退位。其时威廉二世在比利时斯巴的德军大本营亲自指挥作战，得知发生革命后，试图仅放弃德意志皇帝头衔，而保留普鲁士国王称号，但陆军统帅兴登堡劝其彻底退位。

为避免发生更大变乱，德国总理马克斯·冯·巴登亲王于11月9日午前宣布德皇已经退位，并于同日将首相职务移交德国社会民主党领袖弗里德里希·艾伯特。威廉二世流亡荷兰，德意志帝国及普鲁士王国灭亡。11月11日，德国向协约国军队投降。

13世纪至15世纪

古代普鲁士地区仅包括立陶宛以南、波兰东北部维斯瓦河河口以西、以但泽为中心的西普鲁士地区，以及俄罗斯加里宁格勒原东普鲁士地区的领土。1295年占据普鲁士的条顿骑士团购买了波美拉尼亚和但泽地区。1308年自勃兰登堡选帝侯手中购买了纽马克地区，普鲁士同神圣罗马帝国本土接壤。15世纪时将但泽和西普鲁士割让给波兰。

17世纪至19世纪

1618年普鲁士公国并入勃兰登堡选侯国，至1701年普鲁士王国成立的时候，其领土以普鲁士王国的首都柏林为中心，包括勃兰登堡、波美拉尼亚、纽马克和阿尔特马克，以及德意志南部的霍亨索伦-西格马林根地区。18世纪时，普鲁士先后从瑞典、波兰和奥地利获得前波美拉尼亚、波森、西里西亚等地区。三次瓜分波兰后，普鲁士获得了新东普鲁士、南普鲁士、但泽、托伦、以及波兰王国的西部和中部，包括华沙地区。1806年普鲁士败于拿破仑后，被迫割让波兰地区，法国在此成立华沙大公国。

拿破仑战败后，在1815年维也纳会议上，普鲁士失去了拜罗伊特、安斯巴赫、纳沙泰尔（加入瑞士）、东弗里斯兰、希尔德斯海姆等领地，华沙大公国除西部以波森为中心的一小块领土外都被俄国吞并。作为补偿，普鲁士获得了萨克森王国五分之二的领土，以及德意志西部的汉诺威、明斯特主教区、莱茵河东西两岸的威斯特伐利亚和莱茵兰、以及萨尔路易、萨尔布吕肯等领土。

19世纪，普鲁士经过战争，又先後兼并了黑森-莱茵、石勒苏益格、荷尔斯泰因、法兰克福等王国、公国和自由市。到1871年成立德意志帝国时，普鲁士王国已经拥有22个省，包含了巴伐利亚、巴登、符腾堡以外的大部分现今德国领土与西波兰及北波兰。

20世纪

第一次世界大战后，原属普鲁士王国的波森省、西普鲁士和但泽割让给波兰，默麦尔地区割让给立陶宛，石勒苏益格的北部归还丹麦，莱茵兰地区南端被并入萨尔区。第二次世界大战后，根据盟军定下的奥德河-尼斯河线，界线以东的东普鲁士、西里西亚及波美拉尼亚被并入苏联及波兰；普鲁士的西部地区并入西德，中部并入东德，地理意义上成建制的普鲁士已不复存在。

普鲁士王国除了建军武备，完成了德国统一大业外，在文化教育上的贡献也被后人所称道。为了贯彻民族主义教育，1717年普鲁士王国开始实施义务国民教育，是全世界第一个实施义务教育的国家，也为往后普鲁士高素质的军队奠定了扎实的基础。1809年洪堡（Wilhem von Humboldt）出任普鲁士最高教育长官后，开始改革普鲁士的教育制度，更成为德国后来二百年的科学、技术、文化发展的基石，而1810年成立的柏林大学，则是第一所新制大学，更影响了世界各国十九世纪的高等教育发展。