霎哈嘉瑜伽，是从梵文Sahaja Yoga 音译过来的。Sahaja 这个字的意思是“自然而然、与生俱来”，Yoga 这个字的意思是“联合”，两个字加起来的意思便是“自然的联合”。瑜伽由瑜伽之祖帕坦伽利创立，霎哈嘉瑜伽由锡吕·玛塔吉·涅玛娜·德维( Shri Mataji Nirmala Devi ) 女士创立，并于1970年5月5日正式公开传授。

古代的印度人相信，人作为个体或部分，是有方法自然地与宇宙整体大我的力量联合起来的。他们称宇宙的整体为“梵”，而“瑜伽”便是达到了“梵我合一”的境界。印度古代的经典，一再提到“瑜伽”，而在其它远古的文化亦有类似的讲法，如中国儒、道两家所说的“天人合一”，便是同样的意思。

瑜伽是一种很古老的知识，虽然其它文化亦有类似的知识，但一般学习瑜伽的人士，皆归宗于印度的古籍，其中较为人熟知的是「薄伽梵歌」(Bhagava Gita)以及帕坦伽利(Patanjali)所著的「瑜伽经」(Yoga Sutra)。

「薄伽梵歌」谈到瑜伽三种不同的进路，以适应不同的人。而帕坦伽利所著的「瑜伽经」中则分为八个步骤，被视为瑜伽的教本。可是这种远古的知识渐渐失传，经典上的境界变成可望而不可及。后来在印度更出现一些瑜伽术士，希望通过一些近乎方术的方法(Trantric Yoga)，去提升人体内的能量。名为瑜伽，实则离题万丈。

较多人熟悉的是一种当做运动来做的瑜伽，这种瑜伽源出于哈达瑜伽（Hatha Yoga），是帕坦伽利所谈的八支瑜伽之一。在「瑜伽经」，持戒、精进、调身、调息、摄心、凝神、入定、三摩地，是瑜伽的八个步骤。这是从最初步的调理身体开始，一步一步令人达到瑜伽（自觉）的境界。可是，许多瑜伽课程却将调身这个部分独立来教，不断练习各种式子，这样当然不可能真正达到瑜伽的目的。而且那些式子本来只是为身体有毛病的人而设，一个式子治某种病及穴位。如果将所有式子不加分辨地练，就好像把甚么药都一并吃下肚。

在霎哈嘉瑜伽，若那人身体有严重问题，也许要练习某一式子一段时间以帮助康复，否则，都可从静坐（包含凝神、入定、三摩地三个步骤）开始学起。

每个人体内都有一个内在的“精微能量系统”，它由三个主要部分组成：其一是三条经脉：左脉、右脉和中脉。其二是七个能量中心（Chakra 轮穴），由下而上分别是根轮、腹轮、脐轮、心轮、喉轮、额轮和顶轮。

其三，这个“精微能量系统”最重要的部分称为“灵量”。

灵量（昆达里尼Kundalini）梵文本意为“卷曲”，这个能量隐伏在中脉底部盆骨里的一块三角形的尾椎骨内，卷曲成三圈半的形态。只有在适当条件下，这个沉睡的潜在能量才会被唤醒，并通过其上的几个能量中心，沿脊椎神经到达大脑顶部的神经丛，最后穿越顶轮。此时我们便接通了宇宙的能量（合一），同时进入真正的静坐状态。

霎哈嘉瑜伽为锡吕·玛塔吉女士所创。 自从1970年起，锡吕·玛塔吉·涅玛娜·德维(Shri Mataji Nirmala Devi)女士正式公开传授霎哈嘉瑜伽。自此之后，人类可以集体大规模地得到自觉，她几乎以全部时间四处传扬霎哈嘉瑜伽这种静坐法，但从不收费。

从1970年起，锡吕·玛塔吉女士几乎以全部时间四出传扬此静坐法，先在印度，然后周游列国作公开讲座，她甚至自付旅费，出资为各地设立练习中心，她亦不怕艰辛，与门徒一同下乡传扬，至今她巳经用英语作过数以千计演讲和示范。直到2005年，八十多岁的她仍周游列国，奔走各地作公开演讲。

在1974年，开始向英国，继而欧洲、澳洲、前苏联和亚洲推广。在英国以「生命永恒基金会」名义获政府接受注册。

到90年，霎哈嘉瑜伽获国际社会肯定-霎哈嘉瑜伽其中一个中心成为了联合国赞助的隶属会社。

89-94年她四度应邀到联合国就世界和平发言。

93年，锡吕·玛塔吉女士在俄国圣彼得堡的Petrovskaya科学暨文学研究所获赠荣誉会员资格(爱恩斯坦早年亦获赠类似荣誉)，并于94年主持该研究所举办的霎哈嘉瑜伽科学会议。会上科学家均认为霎哈嘉瑜伽是一项突破性成就。她亦在95年获布加勒斯特生态大学颁发认知科学博士学位。至今她亦两度获提名诺贝尔和平奖。

锡吕·玛塔吉女士于1992年开始分别在台湾、香港举办霎哈嘉瑜伽的公开讲座，其后，这二个地区开始建立免费义务的传播中心。

1995年9月，她应联合国儿童基金会和妇女发展基金会的邀请，到联合国世界妇女大会发言谈论和平。她是该次北京会议中唯一受邀请的精神领袖。同时她并与中国市民会面，首次在北京主持了霎哈嘉瑜伽座谈会。此一标志霎哈嘉瑜伽首次开始进入中国大陆。

1996年9月，应中国政府邀请，霎哈嘉瑜伽国际科研代表团参加北京国际癫痫症会议，并与国家中医药管理局签订协议，共同研究如何将霎哈嘉瑜伽运用于国民的健康保健用途。

至今，在北京、上海、广州、深圳以及多个省会城市都有霎哈嘉瑜伽的集体练习中心，中国稳定练习人数1000余人。

在印度由霎哈嘉瑜伽医生所开办的诊所早巳投入服务，而一所霎哈嘉瑜伽医院亦巳在孟买落成开幕(1998)。霎哈嘉瑜伽在印度本土的发展日益加快。

霎哈嘉瑜伽的主要开支均由资深练习者集体捐献来筹募，亦一直坚守利用上天的能量治疗或给予他人‘自觉’，不能收取费用’。

霎哈嘉瑜伽现巳在全球五大洲流传，共有近108国巳设有静坐班。在俄罗斯、罗马尼亚、英国、澳洲、美国和印度等地发展尤为迅速，往往有十至几十个练习中心遍布全国，读者如希望获得自觉，练习霎哈嘉瑜习，请与就近的霎哈嘉瑜伽中心联络。一切有关知识都是免费传授的。

至今锡吕·玛塔吉女士已创办了医院、诊所、妇女收容所、孤儿院、学校、音乐暨艺术学院等多家慈善及民间组织。各地的霎哈嘉瑜伽中心亦依她教导尽量以慈善团体方式注册和运作。