马克西米利安二世（Maximilian II；1527年7月31日-1576年10月12日）是哈布斯堡王朝的神圣罗马帝国皇帝（1564年至1576年在位）。1548年至1550年马克西米利安摄政西班牙，1562年被选为波希米亚国王（1564年—1576年在位）和罗马人民的国王（1562年至1576年在位），1563年又被选为匈牙利国王（1564年至1576年在位），1564年加冕为神圣罗马帝国皇帝。他也曾试图成为波兰国王，但没有成功。马克西米利安童年接受了良好的人文主义教育，对新教显示出特别的好感，但最终出于政治前途的考虑放弃了自己的信仰，公开宣布信仰天主教。但他因为反对查理五世，赢得了新教派诸侯的好感。

马克西米利安1527年出生在维也纳，父亲斐迪南一世是神圣罗马帝国皇帝（1556年至1564年在位），母亲安娜是波希米亚和匈牙利国王弗拉迪斯拉夫四世的女儿。1544年，马克西米利安来到他伯父查理五世的布鲁塞尔皇宫，开始受到西班牙天主教的影响，跟随查理五世参加了1544年对法国的战争和1546年至1547年的施马尔卡尔登战争，这是查理五世与新教派诸侯的施马尔卡尔登联盟之间的一场战争，查理五世为了捍卫天主教的利益，极力阻止对新教的认可。随后马克西米利安开始参与帝国的管理事务。1548年马克西米利安同神圣罗马帝国皇帝查理五世（1530年至1556年在位）的女儿玛丽亚结婚，查理五世同时也是马克西米利安父亲斐迪南一世的哥哥，即马克西米利安的伯父。同年开始作为帝国的代表摄政西班牙，直至1550年12月返回德意志，参与帝国继承权的讨论。

在此前的1531年，德意志选侯已经选举查理五世的弟弟斐迪南（也就是马克西米利安的父亲）为“罗马人民的国王”，使他成为查理五世皇位的继承者。查理五世在1550年提出希望他的儿子费利佩（后来的西班牙国王费利佩二世）继承他的皇位，但这一建议受到马克西米利安的反对。双方达成了一项协议，仍由斐迪南接替查理五世，费利佩将继承斐迪南，但是在费利佩接任皇帝后，马克西米利安将作为罗马人民的国王统治德意志。这项安排最终并没有实施，但由于查理五世在继承权问题上的固执表现，哈布斯堡家族两个分支之间原本和谐的关系遭到了严重的破坏了。马克西米利安对查理五世的举动也耿耿于怀，逐渐开始反对查理五世。与此同时，马克西米利安将府邸搬到了维也纳，并投身于对奥地利的管理，以抵御土耳其人。

1548年9月13日，查理五世在瓦拉多利德的让马克西米利安与他的女儿（马克西米利安的堂妹）西班牙的玛丽亚公主结婚。通过这场婚姻，他的伯伯打算加强与哈布斯堡奥地利分支的联系，也巩固马克西米利安的天主教信仰。马克西米利安暂时担任皇帝在西班牙的代表，但并不像他所希望的那样担任荷兰德哈布斯堡的国家元首。令他愤慨的是，斐迪南国王任命他的弟弟费迪南德二世为波希米亚王国的行政长官，马克西米利安作为未来国王的继承权在1549年得到承认。他于1550年12月返回德国，参加有关帝国继承权的讨论。

马克西米利安和他伯伯的关系恶化了，因为查理五世再次被萨克森选举人莫里斯领导的叛逆的新教王子所包围，他希望他的儿子费利佩二世继承他当皇帝。然而，查理的兄弟斐迪南已经被指定为下一个占有皇位，他和他的儿子马克西米利安一起反对这一建议。马克西米利安寻求巴伐利亚的阿尔伯特五世公爵等德国王子的支持，甚至与萨克森的莫里斯和符腾堡的克里斯托夫公爵等新教领袖取得联系。最终达成了一个妥协：费利佩将接替斐迪南，但在斐迪南统治期间，作为罗马人德国王的马克西米利安将统治德国。这一安排没有得到执行，只是因为皇帝的坚持严重扰乱了哈布斯堡家族两个分支之间迄今为止存在的和谐关系；1552年马克西米利安所患的一种疾病被认为是哈布斯堡西班牙分支为了维护他的堂兄兼妹夫费利佩二世的利益而投的毒。

这两个堂兄弟之间的关系很不稳定。费利佩从小就是西班牙人，一生中几乎没有出过国，但马克西米利安认为自己是典型的德国王子，并且经常表现出对西班牙人的强烈厌恶，他认为西班牙人是不宽容和傲慢的。费利佩是矜持和内敛的，但马克西米利安是外向和有魅力的。他对人道主义和宗教宽容的坚持使他与费利佩产生了分歧，后者更致力于捍卫天主教信仰。此外，他被认为是一位有前途的指挥官，而费利佩不喜欢战争，只亲自指挥过一次军队。尽管如此，两人仍然致力于他们王朝的统一。

1551年，马克西米利安参加了特伦特会议，第二年他在维也纳的霍夫堡宫（Hoffurg Palace）定居，并与包括大象苏莱曼（elephant Suleiman）在内的大批随行人员一起凯旋而归。当他的父亲斐迪南与新教诸侯签订了1552年的《帕索条约》，并最终于1555年达成奥格斯堡和平协议时，马克西米利安主要参与奥地利世袭土地的管理，并保卫这些土地免受奥斯曼帝国的入侵。在维也纳，他让霍夫堡的住所与后来西班牙骑术学校所在地的文艺复兴史泰尔堡翼一起扩建，还下令在沸腾中建造纽格布德宫。该法院与维也纳大学关系密切，聘请了植物学家卡洛斯·克鲁斯（Carolus Clusius）和外交官奥吉尔·吉塞林·德布斯贝克（Ogier Ghiselin de Busbecq）等学者。马克西米利安的图书馆由雨果·布鲁蒂斯负责管理，后来成为奥地利国家图书馆的核心。他与他的宫廷管弦乐团一起实施了罗马作曲学派，然而，由于卡佩尔迈斯特的经济原因，他赢得乔瓦尼·皮尔鲁吉·达·帕莱斯特里纳的计划失败了。15世纪50年代，维也纳有5万多居民，与布拉格和纽伦堡（4万居民）一起成为中欧最大的城市。

未来的波希米亚国王的宗教观点一直有些不确定，他可能在年轻时学到了一些路德教的东西；但他与几位新教王子的友好关系，大约是在讨论继承问题时开始的，可能更多地是出于政治而非宗教考虑。然而，在维也纳，他与塞巴斯蒂安·普法瑟（Sebastian Pfauser）非常亲密，他是一位受海因里希·布林格影响的宫廷传教士，对路德教有着强烈的倾向，他的宗教态度给他的父亲带来了一些不安。人们普遍担心他肯定会离开天主教堂，当他的父亲斐迪南在1558年成为皇帝时，他准备向教皇保罗四世保证，如果他迈出这一步，他的儿子就不会继承他的皇位。最后，马克西米利安名义上仍然是旧信仰的信徒，尽管他的观点一直带有路德教的色彩，直到他生命的尽头。经过几次拒绝后，他在1560年同意驱逐普法瑟，并开始再次参加天主教会的群众。

马克西米利安是哈布斯堡王朝中唯一一位与天主教保持距离的皇帝，他更加倾向于新教，究其原因可能是受到他早期教育的影响，他曾师从于马丁·路德的学生沃尔夫冈·席弗尔（Wolfgang Schiefer），一直到1538年。受到良好教育的马克西米利安是维也纳人文主义的坚定拥护者，他同新教派诸侯联系频繁。在维也纳期间，他还和路德新教传道士塞巴斯蒂安·普福泽（Sebastian Pfauser）关系密切。马克西米利安在宗教信仰上的态度引起了父亲斐迪南的担忧，他害怕马克西米利安最终会彻底放弃天主教。加之马克西米利安与查理五世因为先前继承权矛盾所形成的对立，使得他与新教派诸侯，以及不满查理五世的天主教派诸侯结成了政治联盟。1552年的诸侯叛乱后，马克西米利安曾在萨克森的莫里茨公爵（Moritz von Sachsen）与查理五世之间斡旋。

马克西米利安二世对于帝国中立和和平的政策，使得帝国内罗马天主教和新教的争斗在第一次宗教改革后获得了短暂的停息。但他对新教的同情引起了他叔父查理五世和他父亲斐迪南一世越来越大的不信任，并威胁到了他的继任。斐迪南在1558年成为皇帝后，教皇保罗四世威胁斐迪南一世，如果他选一位支持新教的皇位继承人，教皇将不承认他的皇帝地位，这引起了哈布斯堡家族内部的矛盾。家族对马克西米利安的压力越来越大，而与此同时，新教派诸侯却没有向马克西米利安发出支援的信号，马克西米利安最终妥协，在1560年对外宣布自己信仰天主教，同意流放塞巴斯蒂安·普福泽，并开始参加天主教的宗教活动。

1562年马克西米利安被选为罗马人民的国王，同年继任，他向天主教派选侯表明了自己对天主教的忠诚，同时又向新教派选侯保证，在成为皇帝后会公开表示接受新教。在他宣誓效忠天主教后，他的地位得到了教皇的认可。1563年马克西米利安又被选为匈牙利国王，1564年父亲斐迪南一世去世后，加冕为神圣罗马帝国皇帝，同时上任波希米亚国王和匈牙利国王。从哈布斯堡家族他只继承了上奥地利、下奥地利、波希米亚和匈牙利西部（Restungarn），其他领地分给了他的兄弟卡尔二世大公和费迪南德二世大公。

刚刚加冕的马克西米利安相信，彻底的宗教改革是必须的，他有意准许神职人员结婚，但并没有获得教皇庇护五世的同意。在1566年3月的奥格斯堡帝国议会（Reichstag）上，人们普遍预计马克西米利安会站在新教派的一边，但他却拒绝了新教派诸侯提出的要求，虽然广泛讨论了日益严重的宗派主义，但却没有采取真正的压制措施。这次会议的唯一一个结果是支持并援助再次爆发了的土耳其战争。集结了大规模的军队后，马克西米利安出兵保卫疆土，德土两国展开了规模颇大的西盖特瓦尔战役。双方的主力未及决战，敌方年迈的苏里曼大帝却在1566年9月病逝。帝国军此时遭受瘟疫的折磨，战力大减，加上马克西米利安并非优秀的统帅，因此战役仍由土耳其军获胜；但土军因苏丹病逝，两方于1568年休战，帝国继续向土耳其苏丹进贡（新任苏丹为苏里曼之子塞利姆二世，绰号“酒鬼”），以换取哈布斯堡王朝控制下的匈牙利王国西部和北部的和平。马克西米利安1568年再次试图说服新教和天主教言和，以失败告终。在奥地利，他给予新教派贵族以宗教信仰自由，不惜拒绝接受天主教大公会议通过的法令。

与此同时，费利佩二世的儿子的去世，使得马克西米利安或者他的儿子有可能继承西班牙的王位。马克西米利安同费利佩二世的关系因此所缓和改善，马克西米利安也越来越谨慎处理宗教事务。1570年马克西米利安将女儿安娜嫁给了费利佩二世，成为他的第四个妻子。1570年在施派尔举行的帝国议会上，新教派的宗教诉求仍旧没有得到满足，容忍的政策并没有给奥地利带来和平。马克西米利安请求各诸侯帮助帝国加强东部防御，并削减由于外族军队途经德意志而产生的混乱，但是与会者并不愿意强固帝国的疆域，新教派诸侯反而将其看作是要阻止他们得到有着相同信仰的法兰西和尼德兰的帮助。会议并没有促成实质性的进展，马克西米利安只赢得了一小部分愿意保卫奥地利的援助。马克西米利安的力量毕竟是非常有限的，而当1571年前后教皇庇护五世要求他出兵攻打土耳其时，虽然并非出于他的自愿，他却无法置身事外。帝国在东北欧的疆土受到威胁时，马克西米利安仍旧保持克制。

马克西米利安曾参选波兰国王失败，先是他的儿子恩斯特（Ernst）在1573年输给了法国瓦卢瓦王朝的亨利三世，随后1575年马克西米利安自己又输给了斯特凡·巴托里（Stephan Báthory）。1576年10月12日马克西米利安在雷根斯堡去世，临终时拒绝接受天主教的最后一次圣礼，以此表明他的个人真实信仰，是受到路德新教的深刻影响的。马克西米利安和妻子玛丽亚生有9个儿子和6个女儿，其中鲁道夫二世和马蒂亚斯后来都成为了神圣罗马帝国皇帝，女儿伊丽莎白嫁给了瓦卢瓦王朝的法国国王夏尔九世。

马克西米利安的宗教中立政策和帝国的和平给了罗马天主教徒和新教徒在第一次宗教改革斗争后德一个喘息的空间后。他的统治也看到了新教在奥地利和波希米亚的高点，不像他的继任者，马克西米利安从来没有试图压制它。

他拒绝将路德派主教的管理者投资于他们的帝国封地，这让德国新教王子们感到失望。然而在个人基础上，他给予了新教贵族礼拜的自由，并致力于罗马天主教的改革，包括牧师结婚的权利。由于西班牙的反对，这个计划失败了。

马克西米利安二世是金羊毛骑士团的成员。