马明卿（1562年11月15日—1627年5月22日），字为相，号玉台，贵州贵阳府（今贵州省贵阳市）人，祖籍南直隶扬州府仪真县（今江苏省扬州市仪征市），明朝后期官员，南明弘光朝首辅马士英之父。

马明卿的先祖马成原是真州（今江苏仪征）人，在明朝初年，因其卓越的军事才能，跟随明太祖朱元璋征战四方，立下赫赫战功，被授予百户之职。后来，他又隶属于西平侯沐英，被派遣征讨滇南地区，并留守在贵筑（今贵阳一带），于是安家于此。历经四代人后，马明卿的某位祖先因在麓川（今云南西部）的战功卓著，晋升为万户侯。

嘉靖四十一年十月十九日（1562年11月15日），马明卿出生于贵州贵阳府（今贵州省贵阳市）。马明卿在家中排行第四，他性格深沉、聪颖敏捷，学识渊博且通晓世事，具备治理国家的才能，因此深受父亲的器重和喜爱。马明卿自幼跟随名师学习经典，精通学业，二十岁时被选拔为学宫的弟子，二十二岁入官学学习。

万历十六年（1588年），马明卿参加贵州乡试，考中举人，但连续两次参加礼部会试都未能中第。考虑到父母年事已高，马明卿便请求担任学官之职，以便用俸禄来赡养双亲。在担任学官期间，他管理学生非常严谨，对学生的训导和教育完全遵循朝廷的功令。他对于家境贫寒的学生，不仅不索取像羔羊、野鸡这样的礼物，反而用自己的俸禄来资助他们。因此，他深受另外两位学官的赞扬，学生们也都对他赞不绝口。

万历二十四年（1596年），马明卿升为华阴县知县。华阴县位于进入关中的必经之路上，境内有华山，凡是登山的人，华阴县都要负责接待，因此常常苦于应付各种供给和费用。当时，矿税征收正急，各郡县都感到压力巨大，担忧难以承受这沉重的负担。此外，华阴县还饱受盗贼之苦的困扰，当地民风强悍，好打官司，官吏们都认为治理华阴是件难事。但马明卿却每日如履薄冰、吃苦耐劳地治理县务，在整个任职期间，马明卿从未从百姓那里拿过一蔬一果。他严格约束胥吏，禁止他们私自向百姓勒索财物。有一次，一个胥吏在抓人时收受了贿赂，被马明卿依法惩处。从此以后，衙门里的人都收敛了行为，遵守公家的法度。

当税使来到华阴县征收税款时，马明卿亲自出面接待，并告诫百姓不要向税使出售任何物品。百姓听从了他的劝告，税使在华阴逗留了两个月却一无所获，最终只好匆匆离去。关于矿砂的赋税，按照百姓初次冶炼所得的矿砂数量来作为征税的依据。马明卿秘密贿赂了负责统计的官员，让他只上报实际数量的一半，这样一来，接受矿砂并征税的官员所规定的税额常常有多余的部分，从而减轻了百姓的负担。潼关一带的戍卒常常与盗贼相互勾结，马明卿用牛酒犒劳他们的长官，并嘱咐他严加盘查。此后，每当有盗贼被捕，总能迅速从戍卒中将其捕获。大盗齐思敬等人在关中地区流窜抢劫，但只要他们一进入马明卿的管辖地界，便立即被擒获。有一次，马明卿在路上偶遇一名被捆绑的盗贼，通过审问得知了盗贼团伙的藏匿地点，于是立即组织人手进行围捕，将盗贼团伙一网打尽。矿场开采后，盗贼们企图抢掠，马明卿则夜晚派人手持火炮登上山顶，放炮示警，以此震慑盗贼。对于趁乱在岳市抢劫的“回贼”，马明卿则亲自处理，派士兵在市集中寻找盗贼的踪迹。抓到一名盗贼后，马明卿以礼相待，放出风声说给予这个盗贼重赏，让他诱使同伙前来。结果，其他盗贼听到消息后纷纷逃散。

有个盗贼团伙贩卖人口，其中一家丢失女儿后，五次前往官府报案。马明卿精心策划，最终将盗贼全部捕获，并将被卖的女孩送回了家中，此后这类盗卖人口的犯罪活动大为减少。有狡猾的百姓诬告他人为盗，马明卿审阅案卷后发现，如果按照这份指控，几乎要牵连数百户人家，实则只是为了掩盖某些权贵逃避的债务。于是，马明卿命令他们带着债券到公堂上验证。到了之后，马明卿只选取了近三年内的债券进行偿还，其余的则全部烧毁，使得那些人的奸诈计划大受挫败。有两位百姓因土地归属问题发生争执，审理此案的官员换了好几批，都未能查明缘由。马明卿于是亲自前往，并依据兵备副使张公的檄文进行勘查。原来，多年前有人将一块土地献给县里，每年需缴纳五十金，而百姓失去的土地正是因此。马明卿经过分析，将部分土地归还给百姓，双方对此都表示满意，从而解决了这场纷争。张公对此赞叹不已，认为马明卿如同神明，但马明卿却笑着说：“只要能够不徇私情，又有什么神奇的呢？”马明卿的名声传遍了邻近县邑，每当有疑难案件或争议，人们都想前往华阴县请他裁决。他还重视教育，兴办学校，亲自教导优秀的学生，这些学生接连考中科举，离开时都说是受到了马明卿的栽培。因此，人们都说马明卿有培养人才的功绩。他担任知县期间，从不以权谋私、贪污受贿，而是像孔奋那样爱护百姓、养精蓄锐。他的治理方式与何易于、刘平、范宁等贤能官吏相类似，都取得了显著的成效。当他因政绩卓著而被提拔为晋宁知州并离开华阴县时，百姓们纷纷拉住他的车辕，不愿让他离去。

万历三十年（1602年），马明卿由晋宁知州升为雅州知州。雅州地处万山之中，州城小而偏僻，百姓生活贫瘠。马明卿一到任，就悉心安抚百姓。雅州原本有一项税收制度，即百姓出售本地所产的物品时，官府会根据其价值进行征税。马明卿上任后，废除了这项税收，全部归还给百姓。对于建昌六卫的军饷，原由州郡负责出纳，这一过程中往往滋生诸多弊端，许多官员因此被牵连。马明卿便主动请求将此事上交给藩司管理，从此以后，州库变得清明起来。罗纯乡地势险峻，交通不便，河流两岸的往来需靠悬挂铁索来渡河。此地因赋税长期拖欠而困苦不堪，马明卿便将欠税的人召集起来，只见他们面黄肌瘦，形如鬼魅，心中深感怜悯。慢慢玩详细询问他们的疾苦，得知他们因无力缴纳茶税而负债累累。于是，马明卿提议免除茶税，仅要求他们以谷物来缴纳常规的赋税。

在乌斯藏地区，前来进贡的僧人被安置在州内的寺庙中居住，人数曾多达上千人。他们常常向州官赠送丰厚的礼物，并因此倚仗权势，肆意妄为，不遵守法律。马明卿初到雅州时，贡僧们前来拜见，使用了异族的礼节。马明卿严厉地斥责了他们，并告诫说：“如果你们能驱使你们的同伙回到他们原来的地方，只留下那些真正奉行佛法的人，并且彻底改正过去的恶行，那么就算了；否则，我将考虑采取剿灭的措施。”僧人们听后惶恐不安，听从了马明卿的命令，但坚持要献上礼物，说：“这是惯例，希望您能勉强接受，以安抚远方人的心。”马明卿回答说：“我若想放纵你们，难道还会在乎你们这点礼物吗？乌结之地的叛乱，实际上是由叛贼王阁挑起的，官府正在追捕他，但至今仍有冒充他的人逃脱在外。如果你们能为我擒获真正的王阁，那将比你们所送的礼物更有价值。”僧人们请求给予十天的期限，果然在十天内将王阁捕获。马明卿随即向朝廷上报了这一情况，并对王阁进行了鞭笞后处死，以示惩戒。

当时，雅州在马明卿的治理下实现了大治，百姓们在路上都唱着歌颂马明卿的歌谣。然而，就在这时，有人暗中嫉妒马明卿的晋升，马明卿便辞去了官职，返回故乡。

马明卿回到家乡后，与妻子房氏一起侍奉母亲居住。母亲放弃了奢侈的生活，而马明卿在完成了重要事务后，打算将家庭事务交给房氏管理，自己则去种植花木，组织文酒社以娱乐晚年。天启二年（1622年），贵阳遭遇外族入侵。马明卿首先捐出金钱，帮助官府招募战士进行城防，当围城情况紧急时，马明卿又倾尽家财以支持军需，甚至不惜借贷来补充不足。马明卿的子弟和仆人也被编入军队，房氏则率领妇女亲自下厨做饭，以供应前线士兵的伙食。当时，米价飙升到每斗一万二千钱，于是马明卿每天只取一升米，掺入松屑和草根煮成稀粥，与家人一同分食，从未感到饥饿，志气也从未消减。

城中有一些通过投降或行贿以求免难的人，有人劝他也这样做，他听后愤怒地说：“城在我在，城亡我亡，这是我的职责，也是我的志向，世上怎会有放弃气节苟且偷生的君子呢？我怎能做出这样的事情？”他家中有座楼，他带领家人到楼上说：“如果城破了，我们就聚在这里共同赴死。”经过数月的坚守，围城终于被解，于是他便带着家人去马士英那里寻求庇护。

后来，马士英奉命前往河南，又邀请马明卿前往洛阳。但马明卿心中念念不忘的是祖先的陵墓，说：“古人有言，我死后魂魄仍会思念故乡，我打算先在金陵暂居，再慢慢筹划返回故乡的事宜。”马士英明白他的心意，决定不再挽留，于是马明卿便带着两个儿子南下金陵。然而不到一年，马明卿颈部就生了疮疡，治疗无效，卧床数月。

天启七年四月初八日（1627年5月22日），马明卿去世，享年六十六岁。

马明卿一生历职地方，其在各地的为政功绩如下：

顾起元：盖尝总公大节论之，以方正名学，以廉直当官，以恺悌芘民，以忠贞报国，洵可谓下不负所学，上不负天子者矣。乃位未尽副其才，寿未尽酧其德，子贵未尽享其养而倏焉奄逝，天胡夺公之遽耶。然而宰剧邑、典方州，所至有赫赫声，虽抚字心劳，公之志意不可谓不信矣。纶诰辉煌，鼎养丰腆，日在衎衎燕乐中，虽崦嵫期迫，公之身名不可谓不泰矣。（《明四川雅州知州诰封奉政大夫南京户部陕西清吏司郎中玉台马公墓志铭》）

马明卿从不谄媚权势，不沉迷于声色犬马，不与人争夺良田美宅，也不受佛道二氏关于祸福的言论所迷惑。在困境中他不气馁，在享福时他不奢侈，对故旧之人不忘旧情，乐于赈济施舍，从不厌倦。遇到正义之事他必定挺身而出，不因利害关系而退缩。他懂得适可而止，适时退让，不因显达或隐晦而改变自己的原则。

马明卿曾主持编写《华岳全集》，该书共分13卷，卷1图说；卷2胜迹、物产、灵异，卷3封号考、祭告文，卷4至卷6为文，卷7至卷13为诗。张维新序称此集“订讹删芜，括聚散逸，图说增饰，厘政典记，曹分类析”。后人评价云：“可谓详且尽矣，然务为摭实，而略于考核”。此书有明万历间刻本，4册，每半页9行，行20字。卷内有“黄山丁氏”“勤业书屋珍藏”、“勤业堂藏书印”等印记，今藏美国国会图书馆。