驺郢，无诸子，越王勾践后裔，闽越王王位继承人。

汉建元三年(前138年)，驺郢举兵围东瓯(今浙江永宁)，力图恢复越王勾践时代的疆土。东海王向汉廷告急，武帝派严助发会稽郡（治所于今江苏苏州市）兵，由海道赴援。汉兵未到，闽越兵即已撤回。而后东海王向汉廷请求举国向内地迁徙，汉迁其东瓯国人于长江和淮河之间地区。建元六年(前135年)，邹郢派兵攻南越，汉武帝派王恢等伐之。其弟余善乘机杀郢，呈首级于汉军，汉武帝遂下诏罢军，立无诸孙繇君丑为越繇王。

父亲：驺无诸

弟弟：驺余善（东越王）

三子：驺寅（白马三郎）