骑兵使用的长矛通常称为骑矛（lance），有时也叫骑枪。骑矛能给步兵带来毁灭性的冲击，但是训练有素的步兵的长矛方阵也可以有效的克制持骑矛的重骑兵。

骑矛比普通步兵格斗用矛稍长，一般长为4-5米，是骑兵冲锋时的主战武器。中国的骑兵也使用4米左右的马槊冲锋，也类似于骑矛的战术。骑兵前冲到快要接近敌人时，会发起猛烈地冲锋，同时将骑矛挺直向前端平，借助马的冲力能使骑矛巨大的冲力贯穿到敌人身上，然而骑矛冲刺完一次后往往就失效了，骑士的骑矛脱手后就马上拔出辅助武器，剑、斧头等继续攻击。

曾帕赫战役(Schlacht bei Sempach)

1351年，奥皇的弟弟李奥波德三世亲率6000精兵来攻打苏黎世城，瑞士人民奋起抵抗。但是奥国统治者并未完全退出瑞士。1386年发生了瑞士人民反抗外国占领的另一次著名战役－曾帕赫战役。

在查理皇帝(Emperor Charles)死后哈布斯堡王室一分为二，从奥地利向西延伸的部分交由年轻但早熟的李奥波德三世(Leopold III)公爵统治。李奥波德汲汲于恢复对瑞士的统治，引起了瑞士联邦的怒火；在经过一连串的结盟后此时的瑞士联邦新加入了五个州：卢赛恩(Lucerne，1332)、苏黎世(Zurich，1351)、楚格(Zug)和格拉鲁司(Glarus，1352)、伯恩(1353)。1385年12月在卢赛恩与奥地利罗腾堡(Rothenburg)的一场冲突之后战争爆发；而到了1386年中旬李奥波德已集结了4,000名骑士和佣兵，谨慎的准备其作战。

然而瑞士人对其对手的行动了如指掌，并且悄悄的从卢赛恩和三个森林州中召集了1,600名士兵。两军在森帕赫东北方的小村落希德斯瑞登(Hildesrieden)遭遇。两支奥地利纵队在此接触瑞士部队的前卫，双方急于争夺此处对自己有利的地形。结果是双方都没有时间好好的布阵。

李奥波德下令他的青年骑士在前卫接战时下马－－不仅仅是因为地形的缘故，同时也是因为公爵想证明骑矛在不乘马时对付长戟仍然有效。瑞士人乘机组成一个右翼较宽的楔阵。

中午过后没多久两军正式交锋。奥地利的第一波攻击是徒步的前卫骑士，造成瑞士人前线的卢赛恩部队重大伤亡；伤者包括霍普特曼(Hauptmann)和彼德曼．冯．刚铎顶贞(Petermann von Gundoldingen)。

奥地利“长矛”(pike)的威力立刻显现了出来。了解到前方攻击的无效，瑞士指挥官下令延伸楔阵的左翼，从侧翼攻击敌人。

战斗开始时，瑞士人有些失利，一连牺牲了60人，因为奥军排成一个刺刀的铁墙，瑞士人冲不进去。后来，瑞土人中有一个名叫阿诺尔德(Arnold von Winkelried)的战士跳了出来，高呼：

“朋友们，我来替你们开路，你们替我看管我的妻子和孩子(Ich will euch eine Gasse bahnen, sorget fur mein Weib und meine Kinder!)”

说完就用自己的身体扑向奥军的尖刀墙。由于这一意想不到的英勇行动，打乱了奥军的阵势。尖刀墙被冲开了一道缺口，敏捷的瑞士人迅速冲入敌阵。面对瑞士人的奋勇作战，奥军终于支撑不住，纷纷败退。利奥波德在战斗中被杀死，瑞士人阿诺尔德的英名从此和退尔一样，永远留在瑞士人民的心间。

苏格兰作家兼诗人沃尔特司考特(Walter Scott，1771-1832)用阿诺尔德的遗言改写的诗篇：

“我有一个贤慧的妻子，

她和我们刚刚出生的儿子等在家中：

为了祖国，我离开了他们。

因此，我们一定要胜利！”

危机关头，

他冲向奥军的队伍中，

用身体、胸膛和双手抵挡敌人的长矛；

四支长矛刺穿了他的胸膛，

六支将他的身体撕裂，

在密集的矛锋中，他坚持反抗，

用尽全力，挣扎出敌人的队伍，死去！”

两小时之内战局逆转且胜负已分，瑞士以200人的生命换来1,800具奥地利士兵的尸体。森帕赫战役突显了瑞士戟兵单独应战骑士的能力，虽然地形的因素迫使奥地利骑士必须下马作战。

曾帕赫之战也永远记载在瑞士反抗外来侵略的史册上，它使瑞士中部人民彻底从奥地利哈布斯堡王朝的桎梏下解放出来。至今保留在瑞士联邦档案馆的一面战旗，上面写有：“1386年芳埃松月(即牧草收割月)第九日，在曾帕赫与李奥波德公爵鏖战，利奥波德毙命！”