大中祥符十一年（1018年）七月十七日，王亨出生于延庆院，父亲是
高丽显宗王询，母亲是延庆院主金氏（元成王后），胞兄是
高丽德宗王钦。太平二年（1022年）六月受封为平壤君，太平七年（1027年）五月被任命为
开府仪同三司检校太师兼内史令。太平十四年（1034年）九月十七日，德宗王钦英年早逝，临终前传位于平壤君王亨，王亨遂即位于重光殿。
王亨在位时的首要课题是解决与
契丹的矛盾。由于德宗时期对契丹的强硬政策，高丽与契丹关系紧张，几乎到了绝交的地步。王亨在位时，强硬派领袖
王可道已死，
皇甫俞义等妥协派掌权，便逐渐找台阶来缓和对契丹的关系。太平十五年（1035年）五月，契丹以来远城长官的名义向高丽兴化镇送去一篇牒文，称高丽一直向契丹称臣纳贡，后因
大延琳之乱不再来朝，如今大延琳已被平定多年，可高丽不但不来朝贡，反而修筑长城、加紧防备。扬言高丽“或激怒于雷霆，何安宁于黎庶”，对高丽进行质问和恐吓。高丽以宁德镇长官的名义回牒契丹，对
契丹的质问加以辩解，而且表明了高丽意欲与契丹重归于好并恢复朝贡的意向。太平十七年（1037年）九月，来远城又奉契丹兴宗
耶律宗真之宣旨，向高丽宁德镇通报“高丽之国，早务倾输，近岁以来，稍闻稽阙，欲载修于职贡，合先上于表章，苟验实诚，别颁俞命。”门下侍中
徐讷等14人议论后决定向契丹派遣使节，恢复两国
宗藩关系。同年十二月，王亨派殿中少监崔延嘏奉表出使契丹，得兴宗优诏而还。与此同时，契丹也派使臣马保业来高丽。太平十八年（1038年）四月，王亨派尚书左丞金元冲出使契丹，朝贡谢恩并请
年号，八月金元冲回国后开始使用契丹重熙年号。重熙八年（1039年）四月，契丹使臣韩保衡来高丽，册封王亨为开府仪同三司守太保兼侍中上柱国
高丽国王，食邑七千户，食实封一千户，赐输忠保义奉国功臣号。重熙十二年（1043年）十一月，契丹加封王亨为守太傅兼中书令，加食邑三千户、食实封三百户，加赐同德致理功臣号。同时，契丹还多次遣使祝贺王亨的生辰，从此以后高丽和契丹的宗藩关系一直延续到金灭辽时。
尽管王亨在位时期逐渐缓和了与契丹的关系，但并未疏于对契丹的防范。他在太平十六年（1036年）任命尚书左丞金元冲为进奉兼告奏使前往
宋朝，不过因为途中船只出事而还。太平十七年（1037年）西北路兵马使又抓捕了沙伊逻等55名与契丹交通的东女真人。即便是翌年两国关系正常化以后，高丽仍然不放松武备。重熙八年（1039年），王亨以不便农事为由继续请求契丹毁
鸭绿江东城堡，遭到契丹婉言拒绝，因此高丽的千里长城工程也在继续修筑，到重熙十三年（1044年）十一月终于竣工，史载这一工程“起自西海滨古
国内城界、鸭绿江入海处，东跨威远、兴化、静州、宁海、宁德、宁朔、云州、安水、清塞、平虏、宁远、定戎、孟州、朔州等十三城，抵耀德、静边、和州等三城，东傅于海，延袤千余里，以石为城，高厚各二十五尺”。此外王亨采取的措施还有遣使各地，选拔勇士，训练骑射，给沿边州镇颁发《金海兵书》，推广绣质九弓弩，等等。
王亨在位时将
八关会常设化，八关会因
佛教八戒而得名，还祭祀天灵、五岳、名山、大川、龙神等神祗，一般在仲冬举行，与正月的
燃灯会同为高丽一年一度的国家级盛会。八关会在
高丽成宗时被废除，显宗时短暂恢复，王亨即位那年就举行了八关会，场面隆重盛大，并吸引
宋朝商人、东西
女真和
耽罗国来献方物，从此定为常例。王亨在位最后一年则举行了“街衢经行”活动，亦定为常例。
重熙十五年（1046年）五月十八日，王亨病重，临终前传位于异母弟兼其姐妹的丈夫乐浪君
王徽，遗诏曰：“朕承先君之末命，嗣累圣之丕图，十有二载，赖天之休，国内乂安。春夏以来，忧劳爽和，药石无效，遂至大渐，欲以神器归之有德。内史令乐浪君徽，朕之爱弟也，仁孝恭俭，闻于邻国，宜传大宝，以显耿光。”此外另有遗命“山陵制度，悉从俭约”及厚待宫人卢氏等。同日薨，死后
庙号靖宗，
谥号容惠，后经累朝加谥为“弘孝安毅康献英烈文敬容惠大王”，葬于周陵。
2016年，朝鲜
开城解线里有两座高丽王陵被考古发掘，2号陵的墓室南北长3.56米，东西宽3.38米，高度为2.2米。朝鲜社会科学院考古学研究所确认此为高丽靖宗王亨之周陵。