公元前6世纪时,高卢的主要居民为
凯尔特人,罗马人称之为高卢人。高卢的西南部住有
伊比利亚人,东南部住有利古里亚人。公元前1世纪,高卢人社会仍处于原始公社的解体阶段,部落的氏族贵族拥有大片土地和许多牲畜,破产的平民则依附于氏族贵族。
公元前2世纪,罗马人侵入高卢,征服高卢南部,建立了纳尔博南西斯行省。公元前58~前51年,高卢的其余部分又为盖乌斯·尤利乌斯·恺撒(Gaius Julius Caesar)率领的
罗马军队所征服。
屋大维(Gaius Julius Caesar Octavianus)统治时 ,把高卢分为4个行省。公元1世纪末~2世纪,高卢经济繁荣,农业、纺织业、冶金业均有发展。城市中点缀着罗马式的建筑物,如神庙、凯旋门、竞技场和剧场,罗马式公路贯穿高卢全境。奴隶制庄园广泛流行。
罗马皇帝克劳狄一世统治时期(公元41~54年),高卢地方贵族开始进入
元老院,逐渐和罗马统治阶级合流,促进了高卢的同化。高卢人民在罗马的重税政策和高利贷的压榨下,生活艰难,几次起义。3世纪,罗马奴隶制度危机波及高卢,引起高卢商业和手工业衰落,城市凋敝,并不断遭到日耳曼部落的袭击。曾经一度脱离
罗马帝国独立。5世纪初,高卢形势急剧恶化,勃艮第人侵入莱茵河西岸。418年,西哥特人以帝国同盟者身份获得高卢西南部
阿基坦。486年
法兰克人(位于莱茵河下游的日耳曼人的部落联盟)征服高卢北部。6世纪中叶,法兰克人统治整个高卢后改称
法兰克,并建立
法兰克王国,高卢之名遂废。