鬻熊的先辈原为芈[mǐ]姓，芈国后裔。芈姓是所谓“祝融八姓”之一，始祖为
季连。季连的后世子孙鬻熊在商朝末年投奔
周文王，并成为周文王的
火师，且以守火堆祭祀为职责。《
史记·
楚世家》“载：“鬻熊子事文王”，意为“鬻熊如同儿子般侍奉
周文王”。
《
汉书》载
魏相奏记
霍光，称文王见鬻子，年九十馀，可推定台湾岳麓书社六十教授合译《白话史记》中有关和姬昌关系的段落描述勘误，逻辑谬误。古书记载，鬻熊以下楚君皆以熊为氏，但据出土战国晚期楚国铜器铭文，楚君名号皆以酓为氏。
“
祝融，火神。相传为
帝喾时的火官，后尊为火神。《
国语·郑语》：‘夫黎为
高辛氏火正，以淳耀敦大，天明地德，光照四海，故命之曰《祝融》，其功大矣。’”包山楚简中列老童、祝融、鬻熊为楚先，印证了《左传·僖公二十六年》的“夔子不祀祝融，与鬻熊，楚人让之。”
“根据包山楚简246号，‘鬻熊’是位于‘荆王熊丽’前面“楚先’中的最后一位，他是楚国开国史上很显赫的人物，传说传说他曾为周文王的
火师，且“子事文王，早卒”，周成王推翻前朝后因他早卒，所以封鬻熊的后人于楚。”自清华简《
楚居》整理公开后，支持此说的学人渐成主流。
鬻熊的儿子叫
熊丽，熊丽生下了
熊狂，熊狂又生下了
熊绎，熊绎生在
周成王时代，成王要举用文王、武王功臣的后代，于是把熊绎封到楚蛮，封给他子男爵位的田地，姓芈，居住在
丹阳。
《鬻子》旧题鬻熊撰。《
汉书·艺文志》道家类有《鬻子》二十二篇，小说家类有《鬻子说》十九篇。
刘勰《
文心雕龙·诸子第十七》中说：“至鬻熊知道，文王咨询，余文遗事，录为《鬻子》。鬻熊懂得道家学说，且以此担任文王的火师。”内容“阐域中之教化，论刑德之是非”（《鬻子·逢行圭序》）。
对于“什么是‘道’”这个问题，鬻子说：“发政施令，为天下福者谓之道。”为天下人谋福祉的政令，就是“道”。这在商末周初的奴隶制社会，提出为天下人谋福祉的政治思想，无疑是进步的。
《鬻子》旧题鬻熊撰。《汉书·艺文志》道家类有《鬻子》二十二篇，小说家类有《鬻子说》十九篇。刘勰《文心雕龙·诸子第十七》中说：“至鬻熊知道，文王咨询，余文遗事，录为《鬻子》。鬻熊懂得道家学说，且以此担任文王的
火师。”内容“阐域中之教化，论刑德之是非”（《鬻子·逢行圭序》）。
今本《鬻子》一卷，其文与《列子》引道家之《鬻子》三条不类，与贾谊《新书》引小说家之《鬻子说》六条略同，故清人认为系六朝以后人仿
贾谊引文撰拟。有唐逢行圭、明谢汝诏注，明人
杨慎评议，收入《二十二子全书》《说郛》等丛书。