鲁恭（公元32年一112年），字仲康，陕西省扶风平陵（今
陕西咸阳）人。
鲁恭十二岁时，弟弟鲁丕七岁，兄弟俩整天整夜号哭不停，郡里赠送的财物一概没有接受，办完了丧事，礼数超过成年人，乡里人都啧啧称奇。十五岁的时候，和母亲及弟弟都住在太学里面，学习《
鲁诗》，闭门诵读，远离与自己无关的事，兄弟俩都受到
儒生们的称赞，在学之士都争着归附他们。
太尉
赵憙仰慕他们的志向，每年时常派儿子送酒和粮食给他们，他们都推辞不接受。鲁恭同情
鲁丕年龄小，想先成就他的名声，推托生病不做官。州郡多次以礼相邀，他都谢绝不肯答应，母亲再三强求，鲁恭迫不得已才西行，到新丰做了教授的学官。
建初初年（76年），
鲁丕考取了秀才，鲁恭才做了郡县的官吏。
皇上多次召见，向他询问政事得失情况，得到的赏赐恩遇礼节宠爱非同一般。升任乐安相。当时，东州一带有许多盗贼，他们一同劫掠百姓，各郡县都深感忧虑。鲁恭到任后，加重悬赏，广施恩信，盗贼的统帅张汉等人带着党羽前来归降，鲁恭上书朝廷任命他们为汉地博昌县的县太尉，其余的盗贼就进行捕杀，全部击破平定了盗贼，州郡于是得以安宁。
鲁恭担任中牟县令，注重用道德来感化人民， 不采用刑罚的方式。
袁安听说以后， 怀疑这不是真的，暗地里派人前往看看核实。那个人跟随鲁恭行走在田间小路，一起坐在
桑树下,有
野鸡跑过，停在他们身旁，旁边有个小孩，那个人问：“你为什么不抓它？”小孩说：“
野鸡还是
小鸡，不可以捕捉”。那个人感到惊讶起身，和鲁恭告别。
鲁恭在三公之位时，选拔征召才学优良者，大到各级卿相小到
郡守多达几十人。那些年高而久负声望的大族，有的没能得到举荐，因而心有怨愤责备。鲁恭听说后，说：“学问不勤于研习，这是我所忧虑的啊。诸生（如能勤于研习）不是还有乡里可以推举吗？（哪里还要待三公
征辟呢？）”最终没有人再说三道四。鲁恭性情谦恭礼让，奏议依据经书，对治理国家大有益处，但他始终不显耀自己，所以不因刚直著称。
汉朝
袁安派去调查的人说：“我之所以来，是想观察一下您的政绩。现在
蝗虫不侵犯中牢县境，这是第一个让人惊异的地方；您连
鸟兽都能感化，这是第二个让人感到惊异的地方；小孩子都有仁慈的心，这是第三个让人惊异的地方。我在这里住得久了，只会打扰贤明的人。我会赶紧回去，把这些情况都报给
袁安听的。”
晋朝
范晔：恭性谦退，奏议依经，潜有补益，然终不自显，故不以刚直为称。
赵憙又向“直言”举荐鲁恭，在公车署里等待皇帝的诏令，被授予中牟令的官职。鲁恭一直把道德教化作为政理，不施用刑罚。许伯等人为田产打官司，多位太守和县令都不能决断，鲁恭替他们分析是非曲直，许伯等人都回家自我检讨，停止耕种相互谦让。
亭长放纵他人借牛却不肯归还，牛主人告到鲁恭那里。鲁恭召来
亭长，再三责令他归还他人之牛，还是不肯听从。鲁恭叹息说：“这是教化不能施行啊。”要解开印绶辞官离去。掾吏们哭着挽留他，
亭长于是感到惭愧后悔，归还了人家的牛，到刑狱接受处罚，鲁恭宽恕了他不再追究。于是官吏们很是信服他。建初七年，郡县
蝗虫危害庄稼，犬牙相错环绕县界，就是不进入中牟县。
河南尹
袁安听说后，怀疑这件事的真实性，派仁恕掾肥亲前去察看。鲁恭随行田间，一起坐在
桑树下休息，有一只雉鸟飞过，停留在他们身边。旁边有个小孩，肥亲问他：“你为什么不捕捉雉鸟？”小孩说：“它将要生小鸟（不能害它）。”肥亲惊讶地站起身，和鲁恭诀别说：“我之所以要来，是要看看你为政的情形。现在虫害不侵犯边境，这是第一个特异之处；德化能及于禽兽，这是第二个特异之处；小孩子有仁爱之心，这是第三个特异之处。我再长时间逗留，只会是干扰贤能之人了。”回到府衙，把情况详细禀报
袁安。鲁恭在位三年，适逢母亲去世，辞官，官吏百姓都很想念他。