鲜卑大都护，是汉朝东汉所置的管理鲜卑的最高军政长官，或称鲜卑都护，光武帝建武二十五年（公元49年），辽东太守祭肜招纳偏何为鲜卑大都护，自此鲜卑连年向东汉朝贡，并为东汉守卫边塞。

光武帝建武十七年（公元41年）鲜卑与匈奴、赤山乌桓多次联兵入塞，杀掠东汉官吏和百姓，光武帝下诏拜襄贲令祭肜为辽东太守。祭肜有勇力，北虏每次犯塞，常为身先士卒当先锋，多次击破并迫使北虏逃走。

建武二十一年（公元45年）秋，鲜卑一万多骑兵入寇辽东，辽东太守祭肜率数千人迎击，亲自披甲陷陈，鲜卑败逃，投水死者过半。于是，祭肜出塞追击，鲜卑急了，都丢弃兵甲赤裸身子逃走。此战祭肜斩首三千余级，获马数千匹。从此以后，鲜卑惊恐，害怕祭肜而再也不敢窥探塞内。

祭肜担心鲜卑与匈奴、乌桓三虏联合犯边，于是建武二十五年（公元49年），祭肜派出使者招呼鲜卑，示以财利。于是，鲜卑首领偏何遣使奉献，请求归化。祭肜接纳了他们，从此鲜卑亲近并依附东汉。

光武帝建武二十五年（公元49年）祭肜安抚并招纳偏何为鲜卑大都护，让他招降异种，络绎不绝地向东汉归顺。

其后都护偏何部落各路豪强全都归顺，愿为汉效力。祭肜说：“如果想立功，就去打匈奴，斩首送来我才相信你们是真心归顺。”偏何等人都仰头向天指着心口说：“一定效力！”于是便攻打匈奴左伊秩訾部落，斩首二千多，带着匈奴人头送到辽东郡。此后，年年攻打匈奴，总是送来人头接受东汉赏赐。从此匈奴衰弱，边疆没有外敌入侵的警报，鲜卑、乌桓一起上朝进贡。于是光武帝便在上谷郡宁城县设立校尉，开营府，负责领取并发放鲜卑赏赐，接纳鲜卑质子，岁时互市。

汉明帝永平元年（公元58年），祭肜派鲜卑都护偏何讨伐赤山的乌桓部落，大败乌桓人，斩杀其首领。自此震慑塞外，西起武威郡、东到玄菟郡之间的异族部落都来归附东汉。其余的鲜卑大人全都来归附东汉，一同到辽东接受东汉赏赐。于是明章二帝时期，鲜卑人始终保卫东汉边塞，以至边境无事。

永平十六年（公元73年）春二月，汉明帝派骑都尉来苖、护乌桓校尉文穆率领各郡兵马以及鲜卑1万1千骑兵出塞讨伐北匈奴，到了匈河水上，北匈奴皆逃走。同年祭彤去世，鲜卑每次来到京师洛阳朝贺，常到祭彤的墓地拜谒，仰天嚎哭。

汉章帝继承汉明帝的夙愿，效法汉宣帝时乌桓丁零乌孙攻匈奴之役的旧事，元和元年至元和二年正月，时北虏衰耗，党众离畔，南部攻其前，丁零寇其后，鲜卑击其左，西域侵其右，不复自立，乃远引而去。章和元年(西元87年)，东汉孝章皇帝欲见成就，设下重赏命令南兵、乌桓、鲜卑讨伐北匈奴，大败北匈奴，其中乌桓、鲜卑一路还杀死了北匈奴优留单于，并“取其皮而还”。

汉和帝永元年间，窦宪大破北匈奴，北匈奴单于西逃，匈奴故地尽归鲜卑大都护。永元六年（公元94年）十一月，任尚调动鲜卑大都护(苏拔廆，兼任校尉)的军队击破北匈奴逢侯单于，斩首1万7千余级；次年（95年）正月，刘肇册立鲜卑大都护（苏拔廆）为率众王，同时置丞辅佐，视作汉之郡县。

汉安帝永初(107—113)年间，鲜卑大人燕荔阳亲至洛阳朝贺，邓太后赏赐燕荔阳诸侯王级别的印绶，让其在上谷郡宁城(今河北宣化市西北)通市，进行贸易，东汉王朝在其地筑南北两部质馆，于是鲜卑120个部落全部派遣质子入质东汉，归附汉王朝。

永初三年（109年）南匈奴单于反叛，邓太后派辽东太守耿夔率领鲜卑军以及各郡兵马与车骑将军何熙共同出击。到属国故城时，南匈奴单于派薁鞬日逐王3千余人阻挡汉兵。耿夔自击其左，令鲜卑攻其右，南匈奴战败逃走，汉军乘胜追击斩首千余级，杀其名王六人，获穹庐车重千余两，马畜生口甚众。

后来鲜卑有时降，有时叛，屡与匈奴、乌桓相攻击。

供给南庭南单于/护匈奴中郎将，赏赐，岁一亿九十余万；西域/西域长史、西域都护，岁七千四百八十万；乌桓大人、鲜卑大都护/护乌桓校尉，赏赐质子，岁时互市，二亿七千万；北庭北单于/护匈奴中郎将，其费过倍；汉丁零仟长，其费未知。

光武帝、汉明帝时期：偏何

汉章帝、汉和帝时期：苏拔廆

《资治通鉴·汉纪三十六》：“肜又以财利抚纳鲜卑大都护偏何，使招致异种，骆驿款塞。”

《后汉书·祭彤列传》：“其大都护偏何遣使奉献，愿得归化，肜慰纳赏赐，稍复亲附。”

《后汉书·乌桓鲜卑列传》：“其后都护偏何等诣祭肜求自效功，因令击北匈奴左伊育訾部，斩首二千余级。其后偏何连岁出兵击北虏，还辄持首级诣辽东受赏赐。”

《后汉书·南匈奴列传》：“任尚率鲜卑大都护苏拔廆、乌桓大人勿柯八千骑，要击逢侯于满夷谷，复大破之……封苏拔廆为率众王，又赐金、帛。”

《三国志·鲜卑传》引《魏书》:“和帝时，鲜卑大都护校尉廆帅部众从乌桓校尉任尚击叛者，封校尉廆为率众王。”

《册府元龟·外臣部·助国讨伐》：“二十五年，鲜卑都护偏何等诣辽东太守祭彤，求自效功，因令击北匈奴左伊育訾部，斩首二千馀级。明帝永平元年，鲜卑都护偏何击破赤山，斩其魁帅，持首级诣辽东受赏赐。”

李大龙：“鲜卑大都护应该是东汉王朝赐予鲜卑首领的封号，其实际意义则是东汉王朝承认大都护对鲜卑各部具有统治权，但受东汉王朝边疆官吏的节制。”