1913年，黄席棠出生于北平（今北京），籍贯江西省
九江县新合镇。
1943年，
国立交通大学（重庆总部）办学艰难之际，他重回母校执教，主讲四大力学，兼任电讯研究所教授。
黄席棠长期从事电动力学、理论力学、固体力学、数理方法及普通物理等的教学与研究；将德文1950年版《热学理论》（福瑞德里许·洪德著）译成中文，1956年由
科学出版社出版。
黄席棠思想进步，关爱学生，曾为因民主运动“获罪”的交大学子挺身担保，助其完成学业；黄席棠学识渊博，师生赞其“四大力学，了然于胸”；授课激情四溢，幽默风趣，“讲到某一现象如芭蕾舞时，就比划着在台上转了一圈”。
黄席棠执教交大10年，为老交大物理学优良教学传统的形成做出了重要贡献。（
西安交通大学评）