黄石天书，国产动画《秦时明月》中出现的书籍（原型为历史上的《素书》）。原为楚南公（原型为历史上的南公与黄石公）所有，后楚南公在桑海城送给荆天明。初次出现于动画第四部《秦时明月之万里长城》。

轩辕黄帝：华夏始祖之一、人文初祖，与生宝鸡姜水之岸的炎帝并称为中华始祖，中国远古时期部落联盟首领。黄石天书的第一个所有者。轩辕黄帝就是通过参悟这本黄石天书中的秘密，而得到了神奇的力量，打败了蚩尤。

姜子牙，辅佐周武王灭商。因功封于齐，成为周代齐国的始祖。他是中国历史上杰出的政治家、军事家和谋略家。黄石天书的第二位所有者。他在岐山得道，就是与这部黄石天书有关。

楚南公：昔日楚国第一贤者，楚亡国之时曾说过：“楚虽三户，亡秦必楚”这般的豪言壮语。然而如今，他竟摇身一变，俨然成了李斯的门客（真实目的不明）。

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荆天明：动画男主角。荆轲、丽姬之子。为人古灵精怪却又有些不知天高地厚，迷离的身世却牵动整片大地风云变幻。由于身世原因被秦王追杀。后成为墨家巨子。墨家机关城被秦军、流沙组织、公输家族攻陷后，墨家、项氏一族、盖聂在儒家三当家张良的帮助下，来到桑海城避难。

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黄石天书中的内容是一个秘密。

天书非凡人所作。通过它，世间凡人才有资格一窥深不可测的天机。参悟它，凡人就能获得神奇的力量，去转动决定天下命运的时代巨轮。据传太平盛世的年代，天书会遁隐而去，不知所踪。而天下大乱的时候，这部天书就会再次出现。

张良曾经说过：轩辕黄帝当年与蚩尤大战之时，被蚩尤和他的八十一个兄弟团团包围陷入了绝境。就在那万分火急的时候，轩辕黄帝得到了上天的帮助，九天玄女将这部黄石天书赐给了轩辕黄帝。轩辕黄帝得到天书之后，通过参悟这本黄石天书中的秘密，得到了神奇的力量。终于在绝境下力挽狂澜、扭转乾坤、将蚩尤和他的八十一个兄弟都给打败了。大地从此恢复了生机。

轩辕黄帝参悟了黄石天书中的奥秘之后，竟能在一瞬间爆发出无比强大的力量，击败蚩尤。可见黄石天书中隐藏的力量确实深不可测。

《素书》：相传为汉代黄石公作。民间视为奇书，天书。传说黄石公三试张良，而后把此书授予张良，张良凭借此书，助刘邦定江山。