黑龙江龙生存于距今7000万年 ~ 6500万年前的
晚白垩世在2008年，帕斯卡·迦得弗利兹教授（Pascal Godefroit）与其同事宣布发现了这两种恐龙。
模式种是鄂伦春黑龙江龙（S. elunchunorum），属名在
满语中意为“黑”，意指
黑龙江；种名则是以鄂伦春族为名。
黑龙江龙的
正模标本（编号GMH W453）是一个部分头骨。另外，迦得弗利兹与其同事将同一尸骨层的其他化石归类于此属，包含头骨碎片、
肩带、
肱骨、
骨盆。黑龙江龙具有许多
独有衍征。
迦得弗利兹等人提出一个
系统发生学研究，将黑龙江龙归类于赖氏龙亚科的未定属如同其他鸭嘴龙类，黑龙江龙应是
草食性恐龙。