鼓膜器（tympanal organ，tympanic organ）亦称鼓膜听器。昆虫听觉器官的一种。基本上属于弦音器官。具有表皮变成薄膜状贴在气管膨大部分（气囊）——“鼓膜”（tympanum）的特征，由于鼓膜的共鸣而对音波敏感。弦音器官不是直接连接鼓膜，对鼓膜振动，是连接在二次振动的第二膜（气管膜）上。因为鼓膜的存在以及机能上的类似，所以也俗称为“耳”。

因种类而异，螽蟖和蟋蟀是在前足胫节的基部（膝下器），蝗虫是在第一腹节的两侧，蝉在第二腹节，天社蛾、毒蛾、则在后胸，尺蠖蛾在第一腹节。紧密接着鼓膜的有弦音器的感觉细胞，但其数目不一，螽蟖约100个，蛾类只不过是2个，其中1个表现为适应神经放电快，另外1个是适应放电迟。感觉细胞和鼓膜由韧带相连，细胞的突起为具有（9+2）的微细管的纤毛结构。这个细胞体能记录相同音波形的起动电位。鼓膜器敏感地感受声音是无疑的，但夜蛾（例如后翅类Underwing moths）螟蛾、尺蠖蛾等的鼓膜器可以看成是由空气的振动检知翅振动的一种内感器。

相反，蝗虫、蟋蟀、蝉等，具有发音能力的各种种类，鼓膜器官的发达程度特别高，作为真正的听觉器官、借鸣声引诱异性起着重要的作用。鼓膜器官比人类的耳朵，对低音迟钝，对高音敏感，据说蝗虫和螽蟖的一种（Decticus），可听范围的上限超过每秒9万赫兹。蛾类是不发音的，但是因为敌对的蝙蝠的鸣声含有超声波，所以能很好地感受到超声波。鼓膜器一般感觉细胞的数目即使很多，也没有分析音波周波数的能力。但由于与很多细胞有关音的强弱能敏锐地辨别，使用具有对同种昆虫的鸣声可完全听到的可听范围的听器听取。用两“耳”从强弱的节奏能敏锐地识别音源方向。在音源探测上与中枢神经系统有关，把从两“耳”来的信息，按兴奋和抑制两种作用，具有敏锐的判断能力。末梢神经的抑制还不明确。鼓膜器的起源是张力感器，与脊椎动物的内耳完全不同。