齐俊桐
天津大学机器人与自主系统研究所副所长
齐俊桐,男,1981年生,天津大学机器人与自主系统研究所副所长、教授、博士生导师,一飞智控(天津)科技有限公司技术顾问,天津市第十七届人民代表大会代表,全国劳动模范、中国青年五四奖章获得者。
个人简介
齐俊桐,男,1981年生,教授,博士生导师。2004年获天津大学工学学士学位,2009年获中国科学院沈阳自动化研究所工学博士学位。2008年至2015年,中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师;2016年至今,天津大学机器人与自主系统研究所副所长、教授、博士生导师,一飞智控(天津)科技有限公司技术顾问,天津市第十七届人民代表大会代表,全国劳动模范、中国青年五四奖章获得者。
长期从事机器人及无人系统环境理解、自主控制方向研究。近五年作为项目负责人主持国家863项目、国家自然科学基金重点项目、国家科技支撑项目等国家、省部级项目20余项,相关技术在国防、民生等领域应用,创造了显著的经济社会效益。
相关成果获2012年辽宁省科技进步一等奖、2013年中国专利优秀奖、2013年辽宁省自然科学学术成果一等奖、2014年辽宁省十大创新成果等奖励。荣获2016年天津市创新人才推进计划“青年科技优秀人才”、2016年天津滨海新区创新创业领军人才、2015年天津市“131创新人才”第一层次、2013年中国科学院卢嘉锡青年人才奖、2010年中科院沈阳分院优秀科技人才奖、2010年辽宁省“百千万人才工程”、2009年中国科学院院长奖等荣誉称号。现担任《Journal of Control Science and Engineering》、《国际航空航天科学》、《无人机》杂志编委,第5届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第6届国际智能机器人与应用国际程序委员会委员、第2届国际控制与容错系统会议国际程序委员会委员、2013年工业电子与应用会议程序委员会委员。
2022年8月9至10日,天津市工商业联合会(总商会)第十五次代表大会召开,齐俊桐当选为天津市工商业联合会副主席。
2023年1月,当选天津市第十八届人民代表大会代表。
2024年4月,入选上海大学“伟长学者”。
研究方向
1、飞行机器人系统理论及技术:单旋翼、多旋翼、倾转翼、软翼等无人飞行器机电系统总体设计理论及技术;
2、三维环境的感知理解:三维未知环境的建模、参数估计、信息融合与理解
3、机器人自主控制:基于主动建模的鲁棒控制、自适应控制方法;
4、故障诊断与容错控制:机器人本体、传感器、执行器故障诊断、分离与容错控制;
5、人机共融技术:人的智能与机器人自主控制融合技术;
6、多机器人控制:多机器人协同信息获取、协同任务分配、协同执行决策。
所获荣誉
最新修订时间:2024-06-17 21:42
目录
概述
个人简介
参考资料