擎天柱（Optimus），是特斯拉开发的一款人形机器人，特斯拉将在2025年开始“限量生产”擎天柱机器人，未来可能会有数千个擎天柱机器人在特斯拉工作。

特斯拉把汽车的一些技术运用到了人形机器人擎天柱上，例如电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱的运动和对外部碰撞模拟。

特斯拉的全自动驾驶系统FSD直接被应用在擎天柱身上，机器人采用了与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。

特斯拉方面表示，擎天柱的设计基于人体，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。

2022年9月26日，特斯拉官微发布2022 AI Day活动官方中文预告，该活动将于北京时间10月1日举办，届时人形机器人Tesla Bot原型机或将亮相。

2022年10月，特斯拉CEO马斯克启动2022年AI日活动，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂进行搬运、浇水植物、移动金属棒的视频。

2022年11月5日-10日，第五届中国国际进口博览会，特斯拉计划将人形机器人Tesla Bot搬上展台。

2023年5月16日，特斯拉CEO马斯克在召开的股东大会上表示，特斯拉正在开发的人形机器人“擎天柱”（Optimus）未来将能够在特斯拉的高级辅助驾驶系统软件和计算机上运行。

2023年7月20日，埃隆·马斯克在特斯拉召开的2023年第2季度财报电话会议中回应：特斯拉只生产了5-6台Optimus机器人，数量虽然有点少，但未来每个月都会增加。

2023年12月12日，特斯拉CEO马斯克发布人形机器人Optimus的最新视频，视频中披露，Optimus第二代机器人（Gen 2）将于2023年12月发布，步行速度提升30%，平衡感和身体控制能力有所改善。

当地时间2024年1月15日，马斯克发布了一段特斯拉“擎天柱”人形机器人自己叠衬衫的视频，结果被网友质疑视频造假。马斯克回应擎天柱还不能自主地叠衬衫，但(未来)肯定可以在任意环境下完全自主地做到这一点，但他并未透露“擎天柱”将在何时具备这种能力。

当地时间2024年2月24日，特斯拉公司在社交平台X分享了一段长达1分18秒的视频，展示其正在研发的Optimus人形机器人的流畅步行能力。视频展示了该机器人在测试场地内行走，并配文：“完成每日步数目标”。

2024年5月5日，特斯拉发布Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。

北京时间2024年6月12日凌晨，X平台Tesla官方账号发布帖子，其提到，特斯拉在工厂部署两个Optimus机器人。

当地时间2024年6月13日，在股东大会上，马斯克承诺特斯拉将在2025年开始“限量生产”擎天柱，并于2025年在自己的工厂测试仿人机器人。

2024年7月3日，特斯拉官方微博宣布，二代人形机器人Optimus将在7月4日至7日于上海举行的2024世界人工智能大会首次亮相，“见证人形机器人的再进化”。

2024年7月23日消息，特斯拉“擎天柱”人形机器人生产时间推迟至2025年。

马斯克首次宣布特斯拉人形机器人时，曾表示该款机器人将基于特斯拉自动驾驶电动车所使用的芯片和传感器。据马斯克称，“擎天柱”身高为5尺8寸（约173公分），重125磅（约56公斤），行走速度为每小时5英里（约时速8公里），最多可提45磅（约20公斤）的物品，并且头部会配有一块屏幕，以便使用者可以获取有用的信息。

该款人形机器人结合了特斯拉的AI技术，即基于视觉神经网络神经系统预测能力的自动驾驶技术，具有强算力的DOJO D1超级计算机芯片，由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟低，训练模块很大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的连接器，算力为9PFLOPs（9千万亿次）。

Tesla Bot的四肢和关节，拥有和人类一样灵活的双手，四肢使用了超过40个机电推杆，而且运用力反馈原理，从而实现了整个机器人身体的平衡。

Tesla Bot采用与汽车一致的强大计算机视觉；处理视觉数据、做出行动决策、支持通信交流的“大脑”，也采用与特斯拉车辆相同的芯片；Tesla Bot还搭载与特斯拉车辆同源的FSD电脑以及Autopilot相关神经网络技术。

预计售价不到2万美元。

2023年12月27日，有报道称，2021年特斯拉工厂曾发生一起机器人“攻击”工程师的事件，当时，一台处理铝制汽车零件的机器人突然压住一名工程师，然后将其金属爪划伤了他的背部和手臂，并在工厂地面上留下了一道“血迹”。为了吸引读者眼球，这篇报道还特意配上了特斯拉“擎天柱”人形机器人的图片，尽管这款机器人是2022年才发布的。同日，马斯克在X平台上发帖，对于有关特斯拉工厂的机器人“攻击”一名工程师的报道进行了回应。马斯克回应称：“完全正确。他们很无耻，翻出两年前一个简单的工业库卡机械臂造成的伤害（所有工厂都有），并暗示是现在由擎天柱造成的。”

2024年1月16日消息，埃隆·马斯克(Elon Musk)当地时间周一发布了一段特斯拉“擎天柱”人形机器人自己叠衬衫的视频，结果被网友质疑视频造假。马斯克表示，“擎天柱还不能自主地叠衬衫，但(未来)肯定可以在任意环境下完全自主地做到这一点(不需要一个固定桌子，而且上面的盒子里只有一件衬衫)”。但他并未透露“擎天柱”将在何时具备这种能力。

2024年 6月14日，埃隆・马斯克（Elon Musk）在召开的股东大会上，把特斯拉的未来押注在 Optimus 机器人计划上，将拉高特斯拉公司估值数十万亿美元。

2024年10月，据知情人士透露，在特斯拉“WE, ROBOT” 发布会中，特斯拉利用人类远程控制了Optimus机器人原型的部分功能，该活动旨在激发投资者对即将推出的产品的热情。知情人士称，由其他地方的员工负责监督这款人形机器人和参会者之间的许多互动。不过，Optimus原型可以在没有外部控制的情况下通过人工智能行走。