两京：①指东汉首都雒阳（今河南洛阳市东北）和西汉旧都长安（今陕西西安市西北）。②唐显庆二年（657）以后，称京城长安（今陕西西安市）和东都洛阳（今河南洛阳市）为两京。③北宋以东京开封府（今河南开封市）和西京河南府（今河南洛阳市）为两京。《宋史·太宗纪》：“减两京诸州系囚。”④明永乐以后，以京师顺天府与南京应天府为“两京”。

两京，古时称同一朝代（或其某一时期）并设的两座京城（国都和陪都）。亦称两都。习惯上称两京者有东汉时东京洛阳及西京长安，北魏时洛京洛阳及北京平城，宋初东京开封府及西京河南府，明代北京及南京，清代北京及盛京等。

东汉时的两京，主要指东汉首都洛阳和西汉旧都长安。西汉初年，汉高祖曾欲定都洛阳，后在娄敬的劝说下迁都关中的咸阳旧地，并定名长安。此后，西汉王朝始终保持着关中长安的本位政策，洛阳与其他留有行宫的城池没有太大区别，但西汉中后期儒士们已经在以“周公营洛”为标杆，号召统治者迁都洛阳了，王莽的“新朝政权”便响应了儒生的号召，将洛阳升格为“新室东都”，以长安为“新室西都”。“都”与“京”同义，可以说昙花一现的王莽新朝第一次设置了“两京制度”。

东汉政权以洛阳为首都（并改名为雒阳）。由于东汉政权需要宣扬自家政权是西汉政权的延续，也就必须尊隆长安。因此，东汉政权便将洛阳称呼为“东京”，将西汉旧都长安称呼为“西京”，合为两京（此外还有“南都”南阳）。这一阶段的文学家也有吟咏两京的作品，例如班固有《两都赋》（即《西都赋》与《东都赋》），载于《后汉书·班固传》；张衡又比拟之而作有《二京赋》（即《西京赋》、与《东京赋》），载《昭明文选》。

东汉之后，还有以两京为两汉的代称者。例如《陈书·沈不害传》载沈不害的文章：“故东胶西序，事隆乎三代，环林璧水，业盛于两京。”

隋文帝时期，定都长安并且营建大兴城（隋唐长安城），并没有明确建立“两京制”。隋炀帝即位后，则营建并迁都洛阳，以洛阳为东都，以长安为西都。

隋朝灭亡后，李唐政权重新统一天下。除了武则天的武周时期与唐哀宗被朱温控制的傀儡时期以外，李唐政权几乎始终以长安为帝都所在，一般称“京师”。同时，自唐高宗显庆二年（657）以后，又改洛阳宫为东都。高宗在《建东都诏》中说：“二京之盛，其来自昔。”后世记录唐代史事时，也使用“两京”指代长安与洛阳，例如《新唐书·仆固怀恩传》说仆固怀恩“以复两京，有殊功，诏加开府仪同三司、鸿胪卿，封丰国公“等等。

五代至北宋，除后唐政权以长安为西都外，梁、后晋、后汉、后周乃至北宋，都把位于大运河枢纽的开封府当作首都，并称其为“东京”，称洛阳（河南府）为“西京”，合为两京。例如《宋史·太宗纪》记载雍熙三年的一则史事：“九月丙寅朔，减两京诸州系囚流以下一等，杖罪释之。”

明代两京主要指北京顺天府（今北京）、南京应天府（今南京）。明洪武元年（1368年），朱元璋在应天（今南京）称帝，建立明政权。八月，明军攻陷大都，元政权灭亡。大都改为北平，大都路改为北平府。明永乐十八年（1420年），明成祖朱棣正式宣布定都北京，改北京为京师，南京改作留都，仍设六部等中央机构，实行两京之制。此后明仁宗虽欲迁都回到南京，但未能实现，于是明朝保留“两京”，直至灭亡。