中城城是琉球王国时期的一个城堡，位于今冲绳县中头郡中城村，现在已无法估计当时的筑城规模。中城城具体建筑的年代不详，仅知道该城是琉球第一尚氏王朝时代护佐丸的居城。

中城城位于今中城村西北、北中城村南部的高约160米的丘陵上。该城位于当时重要的贸易港口屋宜港约2公里处，西侧接近东中国海，东侧靠近中城湾，为当时琉球较繁荣的城市之一。同时中城城扼守北山地区通往首里城的要害，为中山地区的重镇之一。

中城城约建于14世纪后半叶，先中城按司传了数代，相继建了南之郭、西之郭、一之郭、二之郭。1440年，护佐丸奉尚忠王之命迁居于中城城，成为中城按司。为防止胜连按司阿麻和利的进攻，又增建了三之郭、北之郭，1458年，琉球尚泰久王派阿麻和利讨伐护佐丸，护佐丸自杀。此后，在第二尚氏王朝时期，中城城成为中城王子（琉球王世子）的居城。1609年萨摩入侵琉球之后，萨摩藩在该城设置了“番所”，萨摩藩主派遣武士在该城监视琉球的统治。此后，每当中国的册封使来琉之际，琉球各地的萨摩武士都会事先接到通知，隐藏于中城城内。1853年，美国马休·佩里将军访问琉球时曾参观了中城城，对该城建筑技术的高超程度惊叹不已。

1879年，琉球国被日本兼并后，冲绳县厅在该城设置“中城村役场”。1945年，中城城在冲绳岛战役中微有损毁，战后被修复。1955年，琉球政府文化财保护委员会将该城遗址列为重要文化财中的史迹和名胜。1972年5月15日被日本指定为国家史迹。2000年11月与首里城等以琉球王国的城堡以及相关遗产群的名义共同列入世界遗产名录。2006年4月6日，又被列入日本100名城的名单中。

进年来，在城中发现大量14世纪后半叶至15世纪初半叶的中国青磁器，以及明代鸟铳的弹药。