乐天知命（拼音：lè tiān zhī mìng）是一个成语，最早出自于西周·姬昌《周易·系辞上》。

西周·姬昌《周易·系辞上》：“与天地相似，故不违。知周乎万物，而道济天下，故不过。旁行而不流，乐天知命，故不忧。”

后世据此典故引申出成语“乐天知命”。

春秋末年，在繁华的鲁国国都曲阜城中，有一处极淡雅宁静的院落。院中整齐洁净，纤尘不染，竹梅并茂，暗香浮动，房屋的主人孔子正独自愁云满面地坐在厅中。

一会儿，弟子子贡手托茶盘走进厅中，将茶杯轻轻地放在孔子身旁的小几上，孔子竟然丝毫未觉。子贡见孔子面带忧烦，不敢惊动，便悄悄地退了出去。

子贡出来以后，担心地对颜回说：“老师今天看起来很忧愁，不知道是什么缘故呀？”

颜回想了想，就笑着说：“我能使老师转忧为喜。”子贡半信半疑。只见颜回拿来一把瑶琴，席地坐在院子中央，抚琴而歌。

“铿、铿、铿”几下琴声，就如冰消雪释，泉水欢快地涌出山谷。颜回引吭而歌，歌声圆润嘹亮，琴声伴和，仿佛春回大地，百鸟齐鸣。子贡听得喜悦欢畅，如醉如痴。颜回仍旧端坐院中，微笑不语。一会儿，果然孔子站在厅口，召唤颜回入厅叙话。颜回走进厅中，孔子便问道：“你为什么一个人那么快乐呢？”颜回躬身，反问道：“老师您为什么一个人那么忧愁呢？”孔子看了看颜回，说道：“先说说你的道理吧！”颜回回答道：“我过去常听老师您说，乐天知命就不忧愁。我跟随老师学习多年，对天、命也略微有所知、有所悟了，所以弹琴高歌，直抒胸臆，快乐无比。”

孔子凄然垂首，沉默了好一会儿才叹息地抬起头，说道：“有这种说法吗？你的理解太狭隘了。这是我过去的说法，今天我要为你重新解释它的本义。”颜回很是惊奇，忙凝神侧立，等待孔子讲解。

孔子继续说道：“你只知道乐天知命没有忧愁，却不知道乐天知命有大忧愁呀！静心修养自身，不管穷困还是显达，都在天由命，所以都不在意。这就是你所说的乐天知命没有忧愁的意思。从前我编著《诗》《书》《礼》《乐》，想用它们治理天下，并遗留给后世子孙。不仅仅只想用它们修养自身，治理鲁国一个国家。可是，当今鲁国的君臣日益丧失他们本来的秩序，仁德义气衰微，人情友谊薄如白纸。《诗》《书》《礼》《乐》在当前的鲁国都不能推行，又何谈治理天下，遗留后代呢？我这才知道它们对于治乱没有什么补益，但也没有改革它们的办法。这就是乐天知命的忧愁之处呀！即使这样，我还是明白了，‘乐’与‘知’并不是古人所说的‘乐’与‘知’。无乐无知，是真乐真知，所以无所不乐，无所不知，无所不忧，无所不为。《诗》《书》《礼》《乐》还有必要改革吗？”

颜回听后，肃然起敬，拱手再拜，说道：“我也明白了。”颜回出来后，就把这件事告诉给子贡。子贡听了，茫然不解，便回到家中闭门反思。整整苦思了七天七夜，寝食俱废。颜回再去看他时，只见他形容枯槁，痩骨嶙峋。颜回大吃一惊。就悉心讲解，做喻点拨。子贡感到心中豁然开朗，身体很快复原了。于是，便重返孔丘门下，抚琴高歌，读书诵史，终生不止。

乐天知命被认为是圣人修养的最豁达境界，孔子说，克制自己的欲望，知天命而顺其自然，只有无乐无知的“无为”之道，才是圣人的最高境界。保持乐观的心态，用豁达的心胸面对每个人每件事。而这，正是一种宝贵的自律修身品质。正确对待人生的名与利，对于人生道路上的鲜花、鼓掌，能等闲视之；对于坎坷与泥泞，能以平常心视之；对于大的挫折与灾难，能坦然承受之。只有这样的气度和心态，才能面对荣誉赞美而心不膨胀，面对诋毁挫折而不丧失信念，修心修德，不辜负人生。

“乐天知命”指顺应天意的安排，安于自己的处境；也指以乐观的状态面对困境，以睿智的胸怀通达人生。

在句中一般作宾语、定语。

东汉·蔡邕《陈太丘碑文》：“今遭党事禁锢二十年，乐天知命，澹然自逸。”

汉 · 应劭 《风俗通·穷通序》：是故君子厄穷而不闵，荣辱而不苟，乐天知命无怨尤焉。

唐·陈子昂《无端帖》：“道既不行，复不能知命乐天，又不能隐于山薮。”

清·吴敬梓《儒林外史》八回：“近来我在林下，倒常教他做几首诗，吟咏性情，要他知道乐天知命的道理，在我膝下承欢便了。”