九龙巴士259D线是由九龙巴士营运的一条新界日间线，提供空调巴士服务，行走屯门龙门居及油塘之间，途经屯门码头、屯门市中心及东九龙一带如黄大仙、观塘，曾经是屯门区唯一能直达观塘的全日路线。

1994年7月28日：本线投入服务，是屯门区第3条直达东九龙的巴士路线（首2条为62X及258D），初时往来屯门码头至蓝田站，但只在平日上午繁忙时间提供往蓝田的单向服务，同年11月2日才增加回程班次。

2001年7月1日：在屯门居民一直争取62X线提升至每天全日服务的情况下，本线（而不是屯门居民所想到的62X线）终于提升至每天全日提供服务，改为往来龙门居至油塘。

2008年6月8日：九巴加价，屯门区内部分不再与港铁竞争。

本线是九巴官方宣布首条采用“欧盟3型”引擎巴士的路线（富豪超级奥林匹克12米巴士，车牌以KC字头为主），可见九巴对本路线的重视，后来该批富豪巴士被调到行驶九龙巴士60X线、九龙巴士16线等，本线换入Volgren车身的2002年猛狮24.310行驶；K厂方面，则改派丹尼士三叉戟三型巴士行驶。后来，部份该批KC字头富豪超级奥林匹克巴士因60X线换入富豪B9TL巴士而返回本线行走。

2008年5月，因应驶经弥敦道的巴士路线的低地台挂牌车必须是欧盟3型或以上引擎的巴士，所以欧盟2型引擎巴士撤出驶经弥敦道的巴士路线，本线换入原本行驶67X及260X线的6部巴士，即1部2000年猛狮24.310（JM4317）、5部1998年丹尼士三叉戟三型（2部为亚历山大车身，即HX8815及NG6783，其余的是配都普车身，即HX8945、HX9308、HX9847），而本线余下5部KC字头富豪超级奥林匹克巴士则调到260X线。

往油塘：龙门路，湖翠路，海皇路，海珠路，屯门乡事会路，屯门市中心，屯门公路，屯发路，屯门公路，青朗公路，青衣西北交汇处，长青公路，长青隧道，青葵公路，龙翔道，彩虹道，彩虹通道，观塘道，鲤鱼门道。

往龙门居：鲤鱼门道，观塘道，彩虹通道，彩虹道，龙翔道，青葵公路，长青隧道，长青公路，青衣西北交汇处，青朗公路，屯门公路，屯汇街，屯门市中心，屯门乡事会路，海珠路，海皇路，湖翠路，龙门路。

全程收费$14.7

毕架山花园往油塘$5.5

观塘道（裕民坊）往油塘$5

屯门市中心往龙门居$3.7

八达通转乘优惠

由本路线于上车后2.5小时内转乘九龙巴士2F线、九龙巴士3M线、九龙巴士3P线、九龙巴士13M线、九龙巴士14B线、九龙巴士14C线、九龙巴士15A线、九龙巴士16M线、九龙巴士23M线、九龙巴士29M线、九龙巴士91线、九龙巴士91M线、九龙巴士92线、九龙巴士98A线、九龙巴士211线、九龙巴士216M线、九龙巴士296A线，或由上述路线转乘本路线，次程可获$2.7（非空调）/$3.5（空调）优惠，若次程路线车费低于$2.8（非空调）/$3.7（空调），则免费转车。