设置自
秦国商鞅变法，以赏军功，共分二十级：一级
公士，二级上造，三级
簪袅，四级不更，五级大夫，六级
官大夫，七级公大夫，八级公乘，九级
五大夫，十级
左庶长，十一级
右庶长，十二级
左更，十三级中更，十四级
右更，十五级少上造，十六级大上造，十七级
驷车庶长，十八级
大庶长，十九级
关内侯，二十级
彻侯。彻侯以一县为食邑，并得以自置吏于封地；关内侯有食邑、封户，只能衣租食税而已；大庶长以下十八等，皆有岁俸。临战，斩敌首一级（颗），即
赐爵一级。秦朝、汉朝沿用此制。
商鞅规定：
秦国的士兵只要斩获敌人‘甲士’（敌军的军官）一个首级，就可以获得一级爵位(
公士) 、田一顷。宅一处和仆人一个。斩杀的首级越多，获得的爵位就越高。 证据是敌人的人头。就是说在战后，把敌人的人头砍下来，带回军营，作为证据。如果一个士兵在战场上斩获两个敌人‘甲士’首级，他做囚犯的父母就可以立即释放。如果他的妻子是奴隶，也可以转为平民。杀敌人五个‘甲士’可拥有五户人的仆人。打一次胜仗，小官升一级。大官升三级。
主要是贬职，夺禄，降职。表现不好的，还有
失职行为的官吏。国家降低其爵位。消减部分(所有)俸禄。降低职务。
在军中，爵位高低不同，每顿吃的饭菜甚至都不一样。
军功爵是可以传子的。如果父亲战死疆场，他的功劳可以记在儿子头上。当爵位到达
五大夫可衣食300户的租税，如果军功杰出可衣食600户的。可以养士（自己的家臣与武士）。俸禄是以实物的形式向各级官吏发放的，主要是
粟米。可兑换布匹。还有的时候，国君会发给一些官吏钱币，黄金，但数量少，不属于正常俸禄。
秦国以年为
单位发放俸禄，叫岁俸。粟米的记量单位是‘石’。秦1石=30.75公斤
西汉时，另增设
王爵。初，王爵有功臣得之者，高祖时诛伐殆尽。此后，王爵仅皇族可得。早期的诸侯王国大者列郡数十，小的也有数郡，皆由诸侯王自治其国，汉廷仅为之置太傅而已，其余丞相、内史、中尉、
御史大夫之类皆王自置。经过
七国之乱和
汉武帝下
推恩令、
汉成帝绥和元年改制，诸王仅得食本国租税，不得预国政。尽废内史、御史大夫、
郎中令、
廷尉、宗正、太仆等与汉朝设置相同的
官称，改丞相为相，治事如郡太守，令中尉治事如
郡都尉。自此，王国与列郡无异。东汉王国制度与西汉后期一致，国与郡等，唯改太守为相、都尉为中尉，另置傅领王府事。
西汉初大封功臣，受封
列侯（避汉武帝
刘彻讳，改
彻侯为列侯）者一百四十三。列侯封地称国。
侯国大者数万户、小者五百户。侯国置国相如县令，受命于所在郡守。列侯自置家丞、庶子、门大夫、
洗马、行人等
官治府事。列侯居京师则
主爵中尉领之，
就国则郡太守时时巡察之。东汉侯制与西汉无别，唯侯国较小，大者不过
四县、小者有仅食一亭者，东汉末年，
曹操在列侯、关内侯下置
名号侯十八级，
关中侯十七级，关外侯十六级，
五大夫侯十五级，以当时蜀、吴两国所辖邑名封之，受爵者无从收取租税，开后世虚封先河。
受田数额为：关内侯95顷（每顷100亩），
大庶长90顷，
驷车庶长88顷，大上造86顷，
少上造84顷，
右更82顷，中更80顷，
左更78顷，
右庶长76顷，
左庶长74顷，五大夫25顷，公乘20顷，
公大夫9顷，
官大夫7顷，大夫5顷，不更4顷，
簪袅3顷，上造2顷，
公士1顷半（150亩），公卒、士伍、庶人都是1顷，作为罪犯贱民的
司寇、隐官都是50亩。
宅地的标准是以30步见方的土地为一“宅”，
彻侯可以得到105宅，关内侯95宅，
大庶长90宅，
驷车庶长88宅，大上造86宅，少上造84宅，右更82宅，中更80宅，左更78宅，右庶长76宅，左庶长74宅，
五大夫25宅，公乘20宅，公大夫9宅，官大夫7宅，大夫5宅，不更4宅，簪袅3宅，上造2宅，公士1宅半，作为平民的公卒、士伍、庶人每户1宅，司寇、隐官半宅。
汉武帝时，为筹措战费，令卖二十等爵（
关内侯以下），致使二十等爵为人所轻。于是为将士立功者另设武功爵十一等（一级造士，二级闲舆卫，三级良士，四级元戎士，五级官首，六级秉铎，七级千夫，八级乐卿，九级执戎，十级政戾庶长，十一级军卫），后亦卖之。