云骑尉，武散官名。宋、金沿置。明正六品。清为世爵名。乾隆元年（1736年）改拖沙喇哈番，汉名云骑尉，在骑都尉下。

公，分一至三等，超品

侯，分一等侯兼一云骑尉，及一至三等侯，超品；

伯，分一等伯兼一云骑尉，及一至三等伯，超品；

子，分一等子兼一云骑尉，及—至三等子，正一品；

男，分一等男兼一云骑尉，及一至三等男，正二品；

轻车都尉，分一等轻车都尉兼一云骑尉，及一至三等轻车都尉，正三品；

骑都尉，分骑都尉兼一云骑尉及骑都尉二等，正四品；

云骑尉，正五品；

恩骑尉，正七品。

爵位的承袭有两种，一种叫世袭罔替，所得爵位可世代承袭，由朝廷受予诰命，属于特典之列。通常的世爵均定有承袭次数，一般是每一代减一等，袭次既尽，世爵也就取消。

世爵俸禄为：

一等公岁支俸银700两

二等公685两

三等公660两

一等侯又一云骑尉635两

一等侯610两

二等侯585两

三等侯560两

一等伯又一云骑尉535两

一等伯510两

二等伯485两

三等伯460两

一等子又一云骑尉435两

一等子410两

二等子385两

三等子360两

一等男又一云骑尉335两

一等男310两

二等男285两

三等男260两

一等轻车都尉又一云骑尉235两

一等轻车都尉210两

二等轻车都尉185两

三等轻车都尉160两

骑都尉又一云骑尉135两

骑都尉110两

云骑尉85两

恩骑尉45两

还有不列等的闲散公255两，闲散侯230两，伯品级官205两，子品级官180两，男品级官155两，轻车都尉品级官130两，骑都尉品级官105两，云骑尉品级官80两。凡在京八旗世爵，每俸银1两，兼支给米1斛。

以上世爵主要用于封功臣及外戚。宗室皇亲另有制度，分和硕亲王、世子、多罗郡王、长子、多罗贝勒、多罗贝子、奉恩镇国公、奉恩辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。若除去世子、长子外共十二级。

一般爵位均为降级世袭，即子嗣承袭父爵要降一级。如果承袭者本人无甚功勋，不能晋级。少数可世袭罔替，如清初的八家“铁帽子王”：礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、和硕承泽亲王硕塞、克勤郡王岳托，和顺承郡王勒克德浑八家以及后世的乾隆时封的怡贤亲王、同治时封的恭亲王、光绪时封醇亲王、庆亲王四家。顺治元年，始定诸王、贝子、贝勒、公俸禄，摄政王3万两、辅政王1.5万两、亲王1万两、郡王5千两、贝勒2500两、贝子1250两、镇国公、辅国公625两；顺治七年又加给禄米。后几经调整，最后确定为：亲王岁俸银1万两，禄米1万斛；世子岁俸银6千两，禄米6千斛；郡王岁俸银5千两，禄米5千斛； 长子岁俸银3千两，禄米3千斛；贝勒岁俸银2500两，禄米2500斛；贝子岁俸银1300两，禄米1300斛；镇国公岁俸银700两，禄米700斛；辅国公岁俸银500两，禄米500斛；一等镇国将军岁俸银410两，禄米410斛；二等镇国将军岁俸银385两，禄米385斛；三等镇国将军岁俸银360两，禄米360斛；一等辅国将军兼一云骑尉岁俸银335两，禄米335斛；一等辅国将军岁俸银310两，禄米310斛；二等辅国将军岁俸银285两，禄米285斛；三等辅国将军岁俸银260两，禄米260斛；一等奉国将军兼一云骑尉岁俸银235两，禄米235斛；一等奉国将军岁俸银210两，禄米210斛；二等奉国将军岁俸银185两，禄米185斛；三等奉国将军岁俸银160两，禄米160斛；奉恩将军兼一云骑尉岁俸银135两，禄米135斛；奉恩将军岁俸银110两，禄米110斛。