仪刀多指唐代仪刀。魏晋两宋称为御刀，明代为御林军刀，是苗刀的前身。它的战场实战出现在明代。抗倭名将戚继光以及民间武术家结合日本刀术，传之于其部下，杀敌致果，斩将搴旗，赖以刀法，威震华夏。冲锋陷阵，它既是刀又如枪。详见苗刀。

1 帝王仪仗，皇宫卫兵羽林卫，御林军，千牛卫所持的刀.用木或金银制成。多为仪式之用彰显帝王威仪。

2唐制四刀之一，环首，双手柄，刀长，多为直刀，部分刀尖微弯，也是明代苗刀的前生。

明代以前仪刀不作为战场之用，两宋后中国更是失传了双手刀法。明代因日本刀法引进中国，以武士刀改进的戚家刀结合当时的引进的刀法大破倭寇，自此仪刀（御林军刀）被武术家们重视，开始结合刀法，枪法，并应用到战场对抗北方骑兵。杀敌致果，斩将搴旗，赖以刀法，威震华夏。冲锋陷阵，它既是刀又如枪。

直到民国，北洋政府曹锟，邀请民间武术家刘玉春为这种刀身细长，120~160厘米，形似禾苗的传统长刀命名为苗刀。

刀长，威严，刀柄有皇家象征的龙凤环。因仪刀太长120～170厘米，无法悬挂腰间。唐代壁画仪刀都是双手持，竖着触地，类似杵拐杖。许多刀柄环首高度都达到脸部。

《资治通鉴》卷二百四十五.（唐）文宗元圣昭献孝皇帝中开成元年：丁未，皇城留守郭皎奏：“诸司仪仗有锋刃者，请皆输军器使，遇立仗别给仪刀！”从之。