任祥（494年－538年），字延庆，朔州
广宁郡（今山西省寿阳县）人。北魏到东魏时期将领，云中镇将任桃的侄子。
任祥，字延敬，朔州
广宁郡人。少年和厚，有器度，早年跟随
葛荣，葛荣任命他为王。葛荣败亡，任详率领所部先降。拜镇远将军，广宁太守，赐爵西河县公。
永熙三年（534年），任详出任南道大都督，讨平荆蛮叛乱。天平初年，任详再次担任侍中。当时，范阳人卢仲延在阳夏带领河北流民造反，西兖州州民田龙聚众响应，于是以任详为东道军司兼大都督，率都督元整、叱列佗前去讨平。任详升迁行台仆射、徐州刺史，
天平二年（535年），南梁将领元庆和率其众将寇边，攻东魏城父，丞相欢遣高敖曹带兵三万人进驻项城，窦泰引军三万人赶往城父，侯景率军三万人赶往彭城，任祥为东南道行台仆射，节度诸军。任详率军迎击，于当年五月大破梁仁州刺史黄道始于北济阴，当年十月又破梁俊于城父，俘斩梁军万人。再拜侍中。任详在州大有受纳。然为政不残，礼敬人士，不为民所疾苦。
元象元年（538年）八月初三日，卒于邺。东魏朝廷赠使持节、太保、太尉公、录尚书事、都督冀定瀛幽安五州诸军事、冀州刺史。子胄嗣。
子胄，性轻侠，颇敏慧，少在神武左右。天平中，擢为
东郡太守。家本
丰财，又多聚敛，动极豪华；宾客往来，将迎至厚。兴和未，神武攻
玉壁还，留
清河公岳为行台，镇守晋州，以胄隶之。胄饮酒游纵，不勤防守，神武责之。惧，遂潜遣使送款于周。为人所纠，推勘未得实，神武特免之。胄内不自安，乃与仪同
尔朱文畅、参军房子远、
郑仲礼等阴图
弑逆，伏诛。