清朝制度，清朝常备的侍卫警备机构，曾改称“领侍卫府”，管理皇帝侍卫、亲军，负责保卫皇帝及其近亲，守卫皇宫，引导官员觐见，稽查皇宫出入，皇帝出巡随扈保驾，驻扎行宫守卫、戒备等。

正一品，武职中品级最高。共六人，上三旗中每旗选二人担任。

其职责是挑选侍卫、亲军，训练弓马骑射等技艺，侍卫的考核升降，日常的宿卫值班，朝会、御门听焉得地列侍，皇帝出巡时随扈守卫等等。

从一品，六人，亦上三旗每旗选二人担任。

协助领侍卫内大臣掌管统率侍卫亲军，卫护皇帝等。

从二品，协助领侍卫内大臣、内大臣，无定员。

清初选上三旗子弟570人为侍卫，以勋戚大臣统率。后又增设其他职务，总计有御前侍卫、乾清门侍卫、一等侍卫、二等侍卫、三等侍卫、蓝翎侍卫等，掌宿卫扈从，更番轮直。又有粘竿处、上驷院、养鹰狗处、善扑营、武备院等处侍卫，皆统于上三旗。康熙二十九年（1690），擢武进士之擅于骑身者为侍卫，附于上三旗。三十七年（1698），增宗室侍卫。雍正五年（1727）定制，武进士一甲一名授一等侍卫，二名、三名授二等侍卫，二甲选二等侍卫，三甲选蓝翎等卫。七年（1729），以宗室侍卫并入上三旗。

也称“头等侍卫”，正三品，60人，上三旗每旗20人；

正四品，150人，上三旗每旗50人；

正五品，270人，上三旗每旗90人；

正六品，90人，上三旗每旗30人。