善扑营是由清圣祖仁皇帝（年号“康熙”，通称康熙皇帝）建立的一支清廷内卫部队。设立原因是剪除乱党，职责是安保、表演、培训。

1646年，鳌拜因剿灭四川张献忠大西军有功，被顺治皇帝超升为二等公，授议政大臣、领侍卫内在（皇帝禁卫军司令），擢领侍卫内大臣，累加少傅兼太子太傅，教习武进士。1661年顺治帝驾崩。时年八岁的爱新觉罗·玄烨即位。顺治帝临终前遗诏：由索尼、遏必隆、苏克萨哈、鳌拜四位大臣辅政。鳌拜原本在四位辅政大臣中地位最低。但因为索尼年老多病；遏必隆生性庸懦；苏克萨哈因曾是摄政王多尔衮的旧属，故为其它辅政大臣所恶；所以鳌拜才得以擅弄大权。他结党营私，日渐骄横，竟然发展到不顾康熙旨意，先后杀死户部尚书苏纳海、直隶总督朱昌祚、巡抚王登临与辅政大臣苏克萨哈等政敌。引起朝野惊恐，康熙震怒。

鳌拜势力过众，成为康熙统治道路上的一块绊脚石。为了维护与集中皇权，康熙手里急需一支能剪除乱党的劲旅。可当时侍卫内在，侍卫内大臣等多重军廷要职都是由鳌拜来兼领。所以康熙只好找来一支由一群少年（初为六人：魏东亭、武丹、孙殿臣、赵逢春、狼谭、穆子煦）组成的队伍，并以在宫内陪皇帝练习“布库”（即摔跤，满族的一种角力游戏，蒙古语称为布克，光头穿白色短上衣和深色鞋子，两两相角，以搏摔仆才决胜负）的名义来掩人耳目。鳌拜征战半生，认为是小孩子的把戏，也就没有放在心上。

康熙八年（1669年）五月，正是由这群少年组成的生力军，在武英殿内将鳌拜擒获。康熙当即宣布鳌拜三十条罪状，罪当处斩。康熙念其已历事三朝，效力有年。故不忍加诛，仅命革职，籍没拘禁。不久鳌拜死于禁所。

而正是这群练习摔跤的少年，组成了日后的善扑营。

善扑营类似于现代的特种部队。在编制上既不隶属由中央所指挥的满、蒙、汉八旗，也不属于地方州郡的绿营兵勇。它是一支独立的、直接听命于皇帝的宫廷内卫部队（就像是美国的海军陆战队，无需国会批准，总统便可直接动用）。

它的主要职责有三：

1．保护皇帝的人身安全（巡幸扈从则备宿卫）；

2．负责皇帝的摔跤﹑射箭﹑马术等军事技能的培训演练；

3．担负类似今日的迎外表演任务（ 宴蒙古藩部则令承应献技）

因为任务的特殊性，所以决定了善扑营必是一支短小精悍的队伍，它由300余人组成。上设总统大臣，从都统﹑前锋统领﹑护军统领及副都统内筛选提拔。下设有翼长﹑教习等职。

善扑营也因皇帝在封建社会中的重要和代表性，所以人员选拔十分挑剔。就像当今陆军侦察兵，海军陆战队，空军空降兵这些特战部队只从现役部队选兵一样。善扑营也仅从满族八旗里挑选兵源，且政审更加严格，善扑营基本上是由皇帝的父亲，母戚，妻戚三族中王室子弟所组成的。