BMP-3步兵战车（英文：BMP-3 Infantry fighting vehicle）是20世纪80年代苏联研制的第三代履带式步兵战车。

苏联/俄罗斯步兵战车的设计曾一直遵循着一种普遍的设计型式。然而BMP-3步兵战车是一个创新的例子，在总体布置及采用武器方面不同于其它的步兵战车，是一种非常规的设计。

苏联一向重视研制和发展机械化步兵战斗车辆，早在20世纪60年代，就研制出了BMP-1步兵战车。依靠其73毫米2A28滑膛炮和“婴儿”反坦克导弹发射装置（北约称其为“耐火箱”，发射“塞格”有线指令制导导弹），BMP-1步兵战车已明显地具有反坦克的能力。该车共生产了几万辆。

随着陆军战术航空兵的发展，要求步兵战车还要具有防空的能力，再加上BMP-1步兵战车在实战中暴露出火炮射界有限、射击精度差、不能视瞄准和控制困难等缺陷，因此1982年公开亮相的BMP-2步兵战车安装了30毫米自动炮和“竞赛”反坦克导弹发射装置（发射9M113“拱肩”第二代反坦克导弹）。与BMP-1相比较，BMP-2步兵战车已得到了全面改进，但车首重量过大和底盘减震措施不好的问题仍然存在。因此20世纪80年代初由苏联国防部提议，库尔干机器制造厂开始了BMP-3步兵战车的研制工作，总设计师为阿·尼科诺夫。

BMP-3步兵战车内前部中央为驾驶员位置，驾驶员两侧各有1名载员，车体两侧各装有1挺7.62毫米机枪，位于车内前部的载员或驾驶员均可操纵。炮塔位于车体中央，车长和炮长分别位于炮塔内左、右侧。车长和炮长上方设有一个向前开启的舱门，车长指挥塔舱门上装有5具周视潜望观察镜和1具昼/夜瞄准镜，瞄准镜上方装有1具红外探照灯，为瞄准镜提供夜间照明。炮长除瞄准镜外，还有1具潜望观察镜。炮塔顶部后方设有小型椭圆窗盖，这是火炮射击后自动抛出弹壳的窗口，车长指挥塔舱门前也设有一个椭圆型窗盖，以便乘员从车外补充弹药。在炮塔两侧各装有一组3联装81毫米烟幕弹发射器，由车长以电击发方式发射。烟幕弹的散布范围为炮塔的前半部。容纳3种武器的火炮基座十分紧凑，配有双向稳定器，火炮能在行进间射击，俯仰角为-5度至+60度，以利于对空中和高位目标射击。该车的载员室内设有5～7个载员位置，通常情况下载员室内只容纳5名步兵（每侧2名，中央1名），位于载员室内的步兵可通过车体后部的2扇对开式尾门上下车，载员室顶部有2个对开式长方形舱盖，舱盖前部还各有1个窗口，舱盖关闭时步兵仍可从窗口探出头来观望。载员室的两侧各设有2个射击孔和观察镜，左侧的单扇尾门上设有1个射击孔，必要时，搭载步兵可以通过射击孔向外射击。

BMP-3在动力布置上的最大特点，是采用了动力-传动装置后置的布置方案。

动力-传动装置布置到车体前部，还是布置到车体后部，这里面大有名堂。世界上绝大多数的履带式步兵战车或装甲输送车，采用的全是动力-传动装置前置的布置方案，就连BMP-1/2步兵战车也不例外。但BMP-3步兵战车的设计师选择后置的布置方案呢。

动力-传动装置前置，可以使载员室有完整而宽敞的空间，便于改装成各种变型车辆，能开较大的后门，便于载员上下车。但是，前置方案也有不少缺点，主要表现是：发动机和传动装置的高温、振动、强烈的噪声和刺鼻的油气味，对乘员有较大的影响；车体前端的装甲板开有各种检查窗等，不利于整车的防护和密封；较重的发动机和传动装置布置在车体前部，容易造成“头重脚轻”，前置方案的炮塔位置往往靠后，就是考虑整车纵向平衡的一种措施；动力-传动装置的整体拆装较困难，前甲板往往要大揭盖。在装甲输送车和步兵战车的总体设计中，往往把载员室的设计放到重要的位置。这样，采用动力-传动装置前置的方案就不足为奇了。

苏联的坦克设计强调发扬正面火力，不仅炮塔部分有100毫米火炮、30毫米机关炮和1挺7.62毫米并列机枪，车体前部左右还各装1挺机枪，靠前置方案很难实现，因而选择动力后置方案。

BMP-3步兵战车原来是与俄罗斯BMD-1伞兵战车成系列的，能空投，而BMD-1伞兵战车就是采用后置方案的。

BMP-3步兵战车动力-传动装置后置带来的载员上下车不便，解决的办法有两条。一条是采用高度较低的动力装置，发动机的高度只有650毫米。另一条是两扇后门打开时，车体后部的顶舱盖也要打开，载员就不用猫腰或爬着进出战车了。

BMP-3步兵战车的动力装置为UTD-29M型四冲程、10缸、水冷、非增压柴油机，V型夹角为144度，横置安装在车体后部，最大功率为500马力（367.5千瓦），比BMP-1和BMP-2步兵战车动力装置的最大功率分别提高了40%和30%，最高转速为2880转/分。气缸夹角增大，是为了降低整车高度，留出载员上下车的通道。车体后部右侧有一个矩形进气口，同侧还有一个矩形排气口。浮渡时，为了防止水进入发动机，在发动机进气口处可竖起一个短的通气筒，入水前由驾驶员液压操纵升起。燃油箱布置在车体的前部，最大容量为690升。

传动装置采用液力机械式变速箱，有4个前进档和2个倒档，可实现静液无级转向和动力换档，比起BMP-1/2的固定轴式机械变速箱要先进得多，达到了美国M2步兵战车HMPT-500型静液机械式传动装置的先进水平。各档的最大速度为：1档14.4千米/小时，2档24.6千米/小时，3档42.1千米/小时，4档72千米/小时。侧减速器的传动比为5.45。

BMP-3步兵战车上采用独立扭杆式悬挂装置，负重轮的动行程达320毫米。标准车底距地高为450毫米，但车底距地高在190～510毫米的范围内可调，这有点像液气悬挂装置。每侧有6个负重轮、3个托带轮，第一、第二、第六负重轮处装有液力减振器，主动轮在前，诱导轮在后。每侧的履带板数量为88块。负重轮直径为500毫米。最大速度为70千米/小时，越野平均速度为45千米/小时，最大行程600千米，最大爬坡度达31度，最大侧倾坡度20度。BMP-3步兵战车具有水上行驶能力，利用车体后部的2个喷水推进器，可以达到10千米/小时的最大航速，而BMP-1/2利用履带划水只能达到7千米/小时的最大航速。入水前，驾驶员要竖起车体前的防浪板和后部的通气筒，并将车体底部的排水泵打开。

BMP-3步兵战车装备的2A70型100毫米线膛炮，可发射3UOF17及3OF32两种杀伤爆破弹，炮弹的炮口初速为380米/秒，射程大约为4000米。BMP-3步兵战车可携载40发炮弹，其中22发置于自动装弹机内随时备用，使用自动装弹机的持续射速为每分钟8～10发。火炮使用的另一种弹药为9K116-3激光制导导弹，该弹由9M117弹头与3UBK-10-3发射药筒组成，北约将其命名为AT-10“刺客”激光制导导弹（俄罗斯将其称为“堡垒”炮射导弹）。9K116全重24.5千克，弹头重17.6千克，炮口初速为370米/秒，飞离炮口后由弹尾火箭加速，最大射程5500米。锥形装药弹头可以穿透500毫米厚的垂直钢装甲板，改进弹头后的9M117M可以穿透700毫米厚的钢装甲。9K116-3激光制导导弹的操作简单方便，炮长发射后只需持续瞄准目标直至命中即可。最初生产的BMP-3步兵战车使用9K116-3时必须采用人工装弹，标准携弹量为8枚。

与100毫米火炮并列安装的2A72型30毫米机关炮采用新式30×165毫米炮弹，可发射杀伤爆破燃烧弹、穿甲燃烧弹和曳光杀伤爆破燃烧弹。炮口初速为970米/秒，对付地面装甲目标的有效射程为1500～2000米，对付直升机之类的空中目标的有效射程为4000米，穿甲燃烧弹在1500米距离上可击穿倾斜角为60度的25毫米厚的钢板。2A72型30毫米机关炮与BMP-2步兵战车配备的2A42型30毫米机关炮相比，由于零部件数目相对减少，由原来的578个零部件减为349个，所以维修便利，可靠性好。2A72型30毫米机关炮也具有双弹链供弹机构，一般情况下备穿甲燃烧弹195发和杀伤爆破燃烧弹/曳光杀伤爆破燃烧弹（混装）305发，共计500发。机关炮的射速为每分钟330发，并列机枪的射速每分钟为250发，其有效射程为1500米。

BMP-3步兵战车的战斗全重为18.7吨+2%，比BMP-1/2要重3～4吨，防护力上得到很大加强。乘员为3人，载员为7人。车全长7.14米，全宽3.23米，全高2.65米，和BMP-1/2相比，车体轮廓（尤其是车宽）得到增大，提高了乘坐舒适性。车内的乘员和载员清一色地面向前方，有单独的座椅。炮塔中，车长在火炮的右侧，炮长在左侧。由于动力-传动装置后置，炮塔的位置明显靠前。从总体上讲，BMP-3步兵战车最突出的特点是它的强大的火力系统：1门2A70型100毫米火炮、1门2A72型30毫米机关炮和3挺7.62毫米机枪，算得上是“超豪华”的武器系统。

2A70型100毫米低膛压线膛炮，在世界步兵战车之林中，可以说是“只此一家，别无分店”。该种火炮带自动装弹机和双向稳定器，可发射杀伤爆破弹和炮射导弹。火炮的俯仰角为-6～+60度，方向射界360度。火炮和炮塔采用电动操纵装置，必要时也可以手动操纵。发射的杀伤爆破弹重24.5千克，炮口初速250米/秒，但由于是底排弹，弹丸可以不断加速，最大有效射程4000米。所发射的炮射导弹为9M117型，西方称之为AT-10反坦克导弹，为半自动激光驾束制导反坦克导弹，导弹的飞行速度可以达到375米/秒，有效射程为100～4000米。导弹长度大于1米，需要由乘员人工装填。改进型的9M117M型炮射导弹可以穿透550毫米厚的均质钢装甲，命中率高达90%。9M117导弹的构造如图2所示。弹药基数为：杀伤爆破弹30发，其中的22发装在自动装弹机的弹舱内，旋转弹仓的结构和T-72的相似，上部装弹头，下部装发射药，分开布置；炮射导弹为8枚。1枚9M117炮射导弹的价格为2.5万美元。

2A72型30毫米机关炮与BMP-2上步兵战车的30毫米炮相同，为双链供弹式机关炮，最大射速为330发/分，炮口初速为960～980米/秒，发射的弹种有：穿甲弹、榴弹和曳光榴弹。可用来对付1500～2000米处的轻型装甲目标和4000米以内的直升机。其穿甲弹可在60度射角、1500米的距离上击穿25毫米厚的钢装甲。弹药基数为500发，其中305发为榴弹，195发为穿甲弹。30毫米机关炮位于主炮的右侧，身管较长。

PKT型7.62毫米并列机枪的实际射速为250发/分，有效射程1500米。2挺7.62毫米前机枪，由驾驶员两侧的2名载员来发射。3挺7.62毫米机枪的弹药基数达3×2000发，可以说是弹药充足。

BMP-3步兵战车上有5个射击孔，两侧各2个，左侧后门上1个，由于载员都面向前方而坐，所以，尽管载员可以利用随身携带武器和射击孔乘车战斗，但乘车战斗并不是主要作战方式。BMP-1有9个射击孔，BMP-2有8个射击孔。看来，减少射击孔，也是步兵战车的一个趋势。

除了固定武器外，车上还有2挺便携式轻机枪、载员使用的6支AK-74型5.45毫米自动步枪和26毫米信号枪等。也就是说，载员下车战斗时的火力仍很强大。

从上面介绍的武器系统的配置来看，其正面火力十分强大，已经超过了20世纪五六十年代的中型坦克或主战坦克火力，具有同敌方的主战坦克、步兵战车、装甲输送车、步兵等作战的能力，显示出BMP-3步兵战车的多用途性。BMP-3步兵战车以后，苏联/俄罗斯已不再发展轻型坦克和水陆坦克，说明BMP-3步兵战车完全能起到轻型坦克和水陆坦克的作用。

BMP-3步兵战车装有一台UTD-29M型V形10缸气冷四冲程柴油发动机，汽缸排夹角144度，体积小、重量轻，在转速为2600转/分时，最大输出功率为367.5千瓦。液力机械变速箱有4个前进档和2个倒档，可将动力输出到车尾的2具喷水推进器上。该车的单位功率为19.65千瓦/吨，最大公路速度70千米/小时，倒车速度20千米/小时，最大行程600千米。

BMP-3步兵战车的性能优异，具有水上浮渡性能，需在水上行驶时，竖起车首防浪板，在车体右侧发动机进气口上安装一个通气筒，打开车体底部排水泵即可在水上行驶，此时靠喷水推进器推进和转向，最大水上速度为10千米/小时。由于BMP-3步兵战车重量轻，因而该车具有很好的战略机动性，可由“米”-26重型直升机吊运，也可以用中型运输机空运。BMP-3步兵战车的良好机动能力来自于优秀的悬挂装置，每侧有6个负重轮，3个托带轮，主动轮在后，诱导轮在前。该车的6对负重轮和3对托带轮使履带保持良好的张力，使该车在高速越野和急速转向时不至于“掉链子”。负重轮以独立液气悬挂系统支撑，包括主弹簧、减振器和液压调整装置，悬挂装置不占用车内空间，一旦坏损便于更换。在第1、2、6负重轮位置装有筒式减振器，以增强防振效果。BMP-3步兵战车采用的液气悬挂装置，可随时调整车底距地高度，调整范围在190～510毫米之间，以顺利通过崎岖不平地形。驾驶员可在车内直接控制电动式履带张紧控制器，以根据地形调整履带的张紧度。

BMP-3步兵战车的动力传动装置位于车内后部，发动机位于右侧，液力机械变速箱位于左侧。在车体的后部右侧设有进气口和冷却器，进气口和散热口延伸至车顶，左侧为油箱。发动机排气口位于车体右后侧，必要时可将燃油直接喷入排气中，产生所需要的烟幕以隐蔽自己、模糊敌人视线。

BMP-3步兵战车的车体和炮塔均用铝合金装甲板焊接而成，车体前部具有良好的流线型斜甲板，车体两侧装有装甲裙板，车体前部装有双层底甲板，炮塔前弧范围装有间隔装甲。该车可以抵御小口径枪弹和炮弹破片以及地雷的攻击。

MP-3步兵战车的标准配备有：简易推土铲、三防装置、无线电台与天线座及炮塔、灭火抑爆装置。可选设备有：空调装置、热成像仪、GPK-59或TNA-3陀螺-半罗盘导航设备。

关于BMP-3的防护性能，外界报道的资料较少。根据俄方及外刊提供的资料，BMP-3的车体和炮塔为铝合金装甲全焊接结构，重要部位加装轧制钢板附加装甲或间隔装甲。前装甲相当于50毫米钢装甲的防护水平，可防300米以外的30毫米穿甲弹的攻击。其余部位可防轻武器和炮弹破片的攻击。车内有超压式三防系统、灭火抑爆系统、热烟幕系统，炮塔两侧有两组81毫米烟幕弹发射器。车体下部的推土铲，既可以工程作业，也可以起到辅助防护作用。车外涂四色迷彩，而阿联酋军队的BMP-3则往往涂沙漠迷彩。

通信设备为R-173型超短波无线电台，由车长操纵，最大通信距离为20千米。车内还有陀螺-半罗盘导航设备，还可选装空调设备、热像仪等。不过，车内没有辅助动力装置，是一个不大不小的缺点。

BMP-3步兵战车的火控系统由1V539弹道计算机、车长和炮长瞄准镜和位于炮座基部的1D16-2激光测距仪以及多种传感器组成。炮长的1K13-2主瞄准镜配有稳定装置，与安装在火炮右侧的OU-5探照灯配合使用，其昼/夜观察倍率分别达到8倍和5.5倍。在炮长主瞄准镜的右侧还有1具PPB-2昼用辅助瞄准镜，其观察倍率为2.6倍。车长配有1具可选择1.2倍或4倍倍率的1P3-10瞄准镜，还有1具TKN-3MB潜望观察镜，其昼/夜观察倍率分别为5倍和3倍。据有关资料报导，BMP-3步兵战车在3秒钟内可捕获1000米远的目标，14秒内可捕获2000米远的目标，准确率达90%，在转换第二个目标时，1000米以外用时4.9秒，2000米外用时19.6秒，车长和炮长均可进行射击。

BMP-3M步兵战车在多方面都有改进，其最大车重仍为18.7吨，但因动力系统换装UTD-32T柴油发动机，最大功率为485千瓦，其机动性能比BMP-3有了很大提高，尤其是具有良好的越野能力，使它扩展了使用范围。它的车体采取了加挂附加装甲的新措施，装甲防护能力增强。其防护改进的最大亮点是加装了“竞技场”-E主动防护系统，E表示出口型。这个900公斤的系统包括有一具可折叠的雷达探测器和其他器件。雷达探测器能探测和跟踪飞行速度70~700米/秒的反装甲武器。它是个全自动操纵系统，可对炮塔两侧135度弧形范围进行探测和防护，高低方向的防护范围为－5~＋15度。从发现目标到摧毁目标的反应时间，它只需70毫秒。若遇到假目标，它不会启动。

BMP-3M在火力系统方面的改进也很有特色。其配装的TVK-1多效潜望镜技术比BMP-3有显著进步，昼夜都能使用。抓人眼球的是那个“索兹”瞄准镜。该种瞄准镜里装置有制导100毫米炮射导弹的激光测距仪。“索兹”瞄准镜在6.5千米距离上即能辨别像主战坦克那般大的目标，可使武器能及早瞄准，增加行进间射击的命中概率。在同一镜座上还装有“春天”-K型瞄准系统、热成像仪和AST-B目标自动跟距装置。AST-B目标自动跟距装置锁定目标后可根据画面的移动，自动地操纵武器跟踪和瞄准，无须炮长手动操作。车长配备的TKN-A1新观瞄系统内含激光脉冲感应器，可以感应到3千米外的光电探测信号。

BMP-3M仍使用2A70型100毫米线膛炮，辅助武器也同BMP-3一样。但它采用了机电式自动装弹机，既可减轻乘员疲劳，又增加了射速。它发射9M117A1“堡垒”改进式激光制导炮射导弹，选用破甲弹头，射程由4千米增加到5.5千米。自动装弹机可容3枚炮射反坦克导弹，装弹速度每弹用时5秒。

BMP-3M步兵战车还配备了KGM-3M空调系统和新底盘管理系统。前者改善了乘员舱工作条件和电子仪器使用环境，后者能对动力系统使用安全情况进行监控，对车辆运行故障进行预警。

BMP-3的制造商，库尔干机械制造厂凭借它在战车研制和生产领域的丰富经验，考虑到用户对步兵战车提出的新要求以及推出了BMP-3的全新改进型——BMP-3M步兵战车。可以肯定的是，该车较之基型BMP-3，无论在火力、防护、机动性还是战斗效能方面都得到了全面提升。

BMP-3M仍采用了久负盛名的100毫米2A70火炮，能够发射包括脱壳穿甲弹和串联聚能装药炮射导弹在内的各种先进弹药，而后者对5000米距离内的任何现代和未来坦克都是致命的威胁。与基型BMP-3不同的是，BMP-3M实现了炮射导弹的自动装填大大提高了炮射导弹的射速。自动装填机安装在战斗室内，由于采用了制式弹药存储机构，对原战斗舱无需进行大的改动。

BMP-3M新装备的“维斯娜”-K观瞄系统具有自动跟踪攻能，包括1台热热像仪、1台内置激光测距仪、1个反坦克导弹控制设备和1个目标自动跟踪器。它的出现，解决了校准精度递减的问题。车长运用TKN-AI式新型观察装置，通过激光/脉冲照射，能够在低能见度环境下发现3000米外的敌车光电装置，使乘员的态势感知能力得到提高。而且该装置本身没有红外信号特征，且具备超强的抗干扰能力。

据《简氏国际防务评论》2015年9月10日报道，2015俄罗斯武器装备展（RAE2015）上，由库尔干机械工业集团研制的BMP-3步兵战车的最新改进型，装备了“龙骑兵”模块化炮塔的BMP-3“龙骑兵”步兵战车首次公开亮相。

新型“龙骑兵”炮塔采用双人结构，装备有100毫米2A70线膛炮并可发射传统炮弹及激光驾束导弹，最大射程4千米，导弹最大射程可达7千米。主炮右侧为30毫米2A72机关炮、7.62毫米PKTM机枪以及6个82毫米榴弹发射器。该车弹药基数分别为22发（100毫米）、导弹8枚、500发（30毫米）和2000发（ 7.62毫米）。计算机化火控系统包括稳定式“科列切特”车长及炮长瞄准镜，带有白天TV以及热成像通道和测距系统。

俄陆军现役BMP-3步兵战车的布局是将紧凑型动力传动装置安放在载员舱底下，这不仅使得快速上下车变得很困难，而且还占用了大量宝贵的车内空间。而BMP-3“龙骑兵”步兵战车则将动力传动装置安放在了车体的前部，从而满足了安装新型炮塔的需要并增加了载员舱空间，使得载员能够通过车尾安装的跳板直接上下车辆，

车辆乘员包括车长、炮长和驾驶员，最多可搭载8名载员，其中6人面对面坐于载员舱内两侧的可折叠防冲击波座椅上。动力传动装置采用的是UTD-32水冷柴油发动机，最大功率599.76千瓦（816hp）.匹配了手动变速箱，最大公路速度70千米/小时，具有两栖能力，水上行驶速度10千米/小时。

此外，该次展会上还展出了基于改进型BMP-3底盘的多种武器系统解决方案，其中包括有57毫米炮和7.62毫米并列机枪的新型遥控武器站及先进火控系统;从2S25“章鱼”自行反坦克炮移植过来的完整炮塔，该炮塔装备有125毫米2A75M滑膛炮，可发射与T-72/T-90坦克相同的弹药，其弹种包括破片榴弹（H-FRAG）、高速穿甲弹（HVAP）、破甲弹和激光制导反坦克导弹。

BMP-3F步兵战车是主要用来装备特种部队和海军陆战队，在敌区和沿海地区或海岛上作战时不需要友军直接支援。与BMP-3战车相比，该车在防护能力、机动性、火力、稳定性和浮渡能力方面有很多改进。BMP-3F步兵战车外形低矮，为全铝装甲车身，外部还能加装附加装甲罩，装甲间实现最优化布置，车辆底板装有防碎片内衬，防护能力高。车内装备自动灭火系统和“施拖拉”-Ⅰ系统，后者可抵御高精制导武器。

车辆安装UTD-29T柴油机、带自动变速器液压传动装置和扭力杆式悬挂，最大公路速度达70千米/时，平均速度达45千米/时。武器装备包括100毫米火炮、30毫米自动炮和3挺7.62毫米机枪，能捕获各种地面和空中目标。100毫米火炮发射制导、非制导弹药和高爆杀伤弹，前两种弹能对付坦克、其他装甲目标和飞行物，后者能摧毁敌军及其防御工事。30毫米自动炮用来对付低空飞行目标和软装甲车辆。机枪在近距离战斗中使用。BMP-3F装备新型自动火控系统，包括带激光测距机和导弹引导信道的主炮手瞄准具，以及带热成像照相机和目标自动追踪器的瞄准系统。火控系统准确性和可靠性高，减少准备和射击时间，因此也相应减少目标捕获时间。当捕获移动目标时，应用自动火控系统可以减少确定毁灭的时间和弹药消耗，增加了浮渡时射击的战斗性能。当BMP-3F浮渡时也能捕获地面和海上目标。类似的装甲战车在相同情况下不能瞄准射击。

BMP-3F步兵战车最大的特点就是浮渡能力强，可连续在水中浮渡7小时。车内装有2个喷水推进器，水中速度可达到10千米/时。车上的伸缩式通气管和防浪板可保证在车辆3级海况下平稳前进，在浪涌情况下乘员还可通过它们到岸边。车辆稳定性良好，在2级海况下能实现瞄准射击。另外，BMP-3F战车在水中还可牵引2辆相似的车辆或由同类型车/船牵引。BMP-3F的战略机动性较高，可由两栖舰船和飞机运送，并能借助自己的动力进/出登陆舰船，还能被空投到战场。当下和未来的陆军都是快速反应、机动部队，不论战场的气候条件和地形怎样，该车都能被快速运送到战场、快速装备并投入高强度战斗。因此，快速反应部队需要战车满足成功完成任务并减少伤亡所需的极高的防护性、在任何战场执行任务时的机动性和对付不同目标所需的强大火力。改进后的BMP-3F步兵战车完全符合上述要求。

BRM-3K装甲侦察车又名“山猫”，是在BMP-3步兵战车的基础上取消了100毫米线膛炮，乘员有车长、驾驶员、炮长、观测指挥官、领航员和无线电台操作人员等6名乘员。该车安装了伸缩式桅杆和战场监视雷达，可在10千米以外识别主战坦克大小的运动目标和在4千米以外识别人员；安装了1PN61、1PN71标定/夜视装置、1D14激光测距仪、TNA-4-6和1G50型导航装置、R-163-50K、R-163-50U、R-163-10U无线电台和1V520数据处理计算机，可即时处理资料数据，执行侦察、监控以及目标标定等任务。

BRM-3K装甲侦察车译作猞猁（又译：“山猫”）装甲侦察车，该车被设计用来为地面力量和海岸警卫部队执行侦察和炮兵阵地定位任务，可全天候操纵。其主要任务是探测地面目标，识别并视情况与之交战。由于安装了大量侦察专用设备，其战斗全重增加到19.6吨，乘员6人，分别是车长、侦察群指挥官、驾驶员、炮长、导航员、无线电操作员。主要武器是1门30毫米机关炮，射速300发/分，最大射击距离4000米；辅助武器为1挺7.62毫米并列机枪。车上还有2个射击孔，车内乘员可使用突击步枪对外射击以自卫。火控系统包括：BPK2-42综合周视潜望镜、PPB-2潜望镜、2E52-1武器稳定装置、BETs-088控制系统、R-163-50U超高频无线电、R-163-50K高频无线电和R-012M车内人际通信装置。

BRM-3K装甲侦察车的最大特点是装备有多种全天候侦察装置，“具有大量信息收集和处理能力”。其专用侦察设备包括：1RL133-1雷达、电视侦察装置、1PN61红外夜视仪、1PN71热成像仪、1D14激光测距仪等。其中使用1RL133-1雷达时可在10千米距离上识别主战坦克大小的目标，在3-4千米距离上识别单兵目标；使用1D14激光测距仪可在10千米距离上识别主战坦克，对大型目标识别距离可达20-25千米；而1PN61红外夜视仪和1PN71热成像仪的夜间识别距离均为3千米左右。侦察获得的信息可以实时处理并传送到100千米以内的接收站。如果需要，最远可传送到350千米处。

BRM-3K装甲侦察车公路最大速度70千米/小时，公路最大行程600千米；水上行驶时，可在3级海浪中以10千米/小时的航速持续航行7个小时。

BRM-3F为海军陆战队战车，该车取消了车体前部的推土铲，安装加长型通气筒，可在3级海浪中行驶，在2级海浪状况下能准确射击，在水上行进时间可持续7个小时。

BT-3F是俄罗斯新型履带式装甲运兵车，其研制始于2010年。该车基于BMP-3F步兵战车，具有改进的两栖能力。该车没有BMP-3F的炮塔，但有一个凸起的上部结构，类似于1V172-2火炮控制车。BT-3F是为俄罗斯海军陆战队设计的。BT-3F运兵车服役后，可以部分取代俄罗斯海军陆战队使用的BTR-80系列8x8装甲运兵车。BT-3F样车于2016年首次公开亮相。尚不清楚俄罗斯海军是否会采用该种装甲车。BT-3F运兵车也可用于出口。2019年，印度尼西亚为其海军步兵订购了21辆BT-3F装甲车,交付计划于2021-2022年完成。2020年印度尼西亚国防部又批准采购另外79辆BT-3F装甲运兵车，使总数达到100。

菊花（Khrizantema）反坦克导弹发射车处于样车研制阶段。去掉BMP-3原来的炮塔，换上专门研制的上部结构制成。乘员为2名。转塔上装2具反坦克导弹发射器，可发射9M123菊花反坦克导弹（北约称之为AT-15），当2枚导弹发射完后，发射器自动降下，并从一个装有15枚导弹的弹舱内装填导弹。菊花反坦克导弹发射车行军时导弹发射器和制导雷达可以收回到车体内，车辆显得非常低矮，因此，可被探测性很低，提高了车辆的生存能力。这是该种车辆又一个很大的“亮”点。

短号（Kornet）反坦克导弹发射车，于1995年制成样车。车体上部两侧各有1具反坦克导弹发射器，每侧有装6枚导弹的储弹舱，可发射短号反坦克导弹，北约称之为AT-14反坦克导弹。该种导弹为激光驾束制导，俄方宣称，该种导弹足以和欧洲的崔格特反坦克导弹相抗衡，最大有效射程达5500米。据称，伊拉克战争初期，伊军曾用该种反坦克导弹抗击美英联军的主战坦克。

2S31维纳120毫米多用途自行炮兵系统，是一种以BMP-3步兵战车为底盘的两栖装甲炮兵系统，战斗全重19.1吨，乘员4人。安装有长身管的120毫米2A80迫击炮（高低射界-4度~+80度、方向射界360度，射速8~10发/分）。它有自动双向瞄准控制系统、探测系统、昼夜光电目标探测和制导系统。火炮可发射俄罗斯或北约标准的弹药，可发射Gran激光制导炮弹攻击13千米外的点目标。由于它以BMP-3步兵战车为底盘，其弹药携带量高达70发，是诺纳家族早期型号的2倍。它在近距直接火力支援上的作用可与152/155毫米榴弹炮相比。

2S25自行反坦克炮装有一部自动装弹机，该系统有故障自检功能，并能自动选择弹种，完成输弹、装弹、发射等一系列动作，战斗射速可达8发/分，另外辅助武器有安装在指挥塔上的一挺12.7毫米高平两用机枪，弹药基数为1500发，可打击1500米内的各类人员及非装甲的“软目标”。据俄罗斯军方介绍，该车可轻松击毁美国和英国、法国、德国等北约国家现役所有的主战坦克，是专打这些重型坦克的“克星”。

2S25自行反坦克炮的外形尺寸与俄军现有的BMP-3步兵战车接近，该车全重24吨，长8.65米，高2.8米，乘员3人。车内还装有独立的自动灭火系统和三防（防原子、防化学、防生物）装置。

1995年，在攻占车臣首府格罗兹尼的战斗中，杜达耶夫武装分子对俄军BMP-3战车进行了卓有成效的袭击，在城市环境中战斗的BMP-3战车遭到了高层楼房内100毫米口径炮火的有效压制，7辆BMP-3战车被武装分子利用火箭筒和坦克炮火摧毁，另外两辆严重受损，其中1辆车身右侧被火箭筒击穿了两个洞，第2辆战车车尾液压传动装置被120毫米迫击炮弹片击毁，无法移动。俄军士兵用生命换来的宝贵经验是：该车使用操作不便、防护性能不强。

BMP-3步兵战车从问世后的1993年起，阿布扎比国际武器装备展览一次未落，世界各国对它的评价不错。单价为100万美元的改进型BMP-3步兵战车

苏联/俄罗斯军队装备的BMP-3步兵战车的数量，远不及出口世界各国的BMP-3步兵战车的数量，并非BMP-3步兵战车的性能不行，而是俄罗斯军方拿不出更多的钱来购买。

事实上BMP-3步兵战车在俄罗斯国外的声誉的确颇佳，有许多国家已购置了不少BMP-3步兵战车。根据《简氏年鉴》上的数据，各国现装备BMP-3的数量为：俄罗斯60~200辆，乌克兰4辆，阿塞拜疆4辆，阿联酋448辆，塞浦路斯43辆，科威特118辆，韩国30辆。其中，韩国的BMP-3是作为抵债连同T-80U主战坦克一道提供给韩国的。

2021年俄罗斯军方采购装备了40辆BMP-3F步兵战车。

2022年5月9日，BMP-3步兵战车经过俄罗斯纪念伟大卫国战争胜利77周年阅兵式。

2005年2月阿布扎比装备展展出的改进型BMP-3步兵战车，该车与BMP-3M不同的是，它没有安装DAS和“春天”-K型车长和炮长瞄准镜，但其有以下改进方案，可根据不同用户的需求进行配置。改进型BMP-3步兵战车的动力装置采用UTD-32T发动机和APP-688自动变速箱；安装与BMP-3M步兵战车相同的附加装甲；战斗室增设“拉杜加”（Raduga）2自动灭火装置；炮塔后部增设空调装置动力套件；战斗室内增设净化空气设备；装备IUSSH-688计算机辅助系统；增装驾驶员后视仪；增加主动轮护圈盖，车辆在高速行驶时以防“掉链子”；还可使用新型3UOF19型100毫米榴弹和30毫米脱壳穿甲弹。

2023年5月，俄罗斯国防工业推出一款新型战车“Manul”，又名BMP-3M，它是在BMP-3系列的基础上制造的。但与以往BMP-3系列战车不同的是，“Manul”战车配备带有可携带多种武器的特殊战斗模块——“Байкал”(贝加尔)。

BMP-3步兵战车在各种实战条件下进行了大规模的野外试验，其性能比BMP-2步兵战车第二代步兵战车有了很大的提高。该车的主要缺点是车内载员上下车不便，不如BMP-1和BMP-2内的载员出入迅速。原因有两个：一是车内底板太高；二是车后门打开后不能自动形成上下车的台阶。补救的办法是载员通过车顶窗门出入，这样，载员易暴露面被敌火力伤亡。（《航空档案》 评）

BMP-3步兵战车的武器系统与美国的“布莱德利步兵战车”、英国GIQV公司（现阿尔维斯公司）为科威特生产的“沙漠武士”、意大利的“达尔多”和日本的89式步兵战车。（《国外坦克》 评）

BMP-3步兵战车在行进和战斗使用中发现的致命缺陷是：武器系统从准备到发射的操作比较复杂；由于测距仪的收发两用机装配在100毫米2A70型火炮的炮管上，测距仪距离校准经常受到压制，无法正常发挥火力；近距接触战中防护性能不强。BMP-3步兵战车的特点非常突出，它可以说是世界上仅有一种多种武器配置、具有超强火力的步兵战斗车辆，可以说它的火力性能仅仅次于主战坦克。其主要缺点在于装甲薄弱、火控系统和夜战能力不足，机动能力也有待加强。（《国外坦克》 评）