先驱是一个汉语词语，读音是xiān qū，一指前行开路，二指先驰而至，三指先锋、前导，四指事业先行者，五指事物的前奏。出自《楚辞·
离骚》。
②《汉书·司马相如传下》：“至蜀 ，太守以下郊迎，县令负弩矢先驱。”
颜师古注：“导路也。”
《战国策·齐策四》：“
冯谖先驱诫
孟尝君曰：‘千金，重币也；百乘，显使也； 齐其闻之矣。’”
⑤《史记·绛侯周勃世家》:已而之细柳军，军士吏被甲，锐兵刃，彀
弓弩，持满。天子先驱至，不得入。
①
鲁迅《二心集·译本序》：“自此以来，蒲力汗诺夫 不但本身成了伟大的思想家，并且也作了
俄国的马克思主义者的先驱和觉醒了的劳动者的教师和指导者了。”
②
秦牧《长河浪花集·中国红场的旗帜》：“以共产主义知识分子为先驱的坚决英勇的一群，在
党的领导下一直万里长征，从新民主主义革命进到
社会主义革命。”
①
丰子恺《缘缘堂随笔·秋》：“虽然太阳的炎威依然没有减却，
寒暑表上的热度依然没有降低，然而只当得余威与残暑，或霜降木落的先驱，大地的气候已从今移交于秋了。”
②毛泽东《如何研究中共党史》：我们纪念辛亥革命，追忆和缅怀以孙中山先生为代表的革命先驱们的历史功勋，学习他们在近代中国探索奋斗中留下的
精神遗产，就是为了以史为鉴、开创未来，在
全面建设社会主义现代化国家新征程上继续担当
历史使命，掌握历史主动，不断把中华民族伟大复兴的历史伟业推向前进。
③习近平强调：“孙中山先生和辛亥革命先驱为
中华民族建立的历史功绩彪炳千秋！在辛亥革命中英勇奋斗和壮烈牺牲的志士们名垂青史！
2021年10月10日是辛亥革命110周年纪念日。近日
巴西、
加拿大侨胞举行纪念辛亥革命110周年相关活动，缅怀先驱光辉业绩。