公孙敖（？―前96年） ，北地郡义渠县（今甘肃省宁县）人。西汉将领。

公孙敖是北地郡义渠县人，最初以骑郎的身份侍奉汉武帝刘彻。公孙敖与汉武帝宠妃卫子夫的弟弟卫青关系很好，建元三年（前138年），卫子夫怀有身孕，引起汉武帝皇后陈阿娇的嫉妒。陈阿娇的母亲馆陶大长公主刘嫖意图杀害正在建章宫当差的卫青。公孙敖听到消息后，率领壮士赶去救下卫青，使得卫青免遭一死。汉武帝从此重用公孙敖，公孙敖因而显贵。

元光五年（前130年），《汉书·武帝纪》作元光六年，即前129年），匈奴侵犯上谷郡，掠杀吏民，朝廷派遣时任太中大夫的公孙敖担任骑将军，与车骑将军卫青、轻车将军公孙贺、骁骑将军李广各自率领一万骑兵，出击匈奴。公孙敖从代郡出兵，与匈奴交战，阵亡七千名骑兵，因此被判死罪，后缴纳赎金，免罪为民。

元朔五年（前124年）春天，公孙敖担任校尉（一作护军都尉），跟随大将军卫青攻打匈奴，因战功受封合骑侯，食邑一千五百户。

元朔六年（前123年），公孙敖担任中将军，随同大将军卫青两次从定襄出兵攻打匈奴，但未立战功。

元狩二年（前121年）夏天，公孙敖担任将军，与骠骑将军霍去病从北地郡（在今甘肃环县）出兵，攻打匈奴。汉军出塞后分兵前进，离开北地郡二千多里后，公孙敖在沙漠中迷路，霍去病孤军深入，越过居延海，抵达祁连山，歼灭匈奴三万多人。公孙敖因延误与霍去病约定的时间，再次判处死刑，公孙敖缴纳赎金后，废为平民。

元狩四年（前119年），公孙敖再次担任校尉，跟随大将军卫青攻打匈奴，没立战功。

太初元年（前105年），公孙敖担任因杅将军，在塞外修筑受降城。

天汉四年（前97年），公孙敖再次担任因杅将军，率领一万骑兵、三万步兵从雁门关出发，与贰师将军李广利汇合攻打匈奴。汉军进军到余吾，李广利与匈奴单于在余吾水滨交战数日；公孙敖与匈奴左贤王交战失利，损失士卒过多，于是都收兵回朝。公孙敖回朝后，因损失士卒过多，被判处死罪。公孙敖诈称自己已死，逃亡到民间数年。后来发觉，遭到逮捕。

太始元年（前96年）正月，公孙敖因受到其妻巫蛊事件牵连，腰斩而死，全家被灭。

公孙敖并不算善战，但是多次随卫青出塞击匈奴，也立下了一些战功。

刘彻：“护军都尉公孙敖三从大将军击匈奴，常护军，傅校获王。”

王夫之《宋论》：“武帝所遣度绝幕、斩名王、横驰塞北者，卫青、霍去病、李广、程不识、苏建、公孙敖之流，皆拔起寒微，目未睹孙、吴之书，耳未闻金鼓之节，乃以用其方新之气，而威行乎朔漠。”

《史记·卷一百一十一·卫将军骠骑列传第五十一》

《汉书·卷六·武帝纪第六》

《汉书·卷五十五·卫青霍去病传第二十五》

1996年电视剧《汉武帝》王建新饰演公孙敖；

2005年电视剧《汉武大帝》张学浩饰演公孙敖；

2014年电视剧《卫子夫》金星光饰演公孙敖。