孪鞮 匈奴第一任单于，他制定了匈奴部落制度，发展了匈奴的
军事力量。因他在世时，曾称统领匈奴部落的首领为“
撑犁孤涂单于”，他死后，匈奴人便将统领匈奴的头领称之为单于。
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伊稚斜单于伊稚斜 前126年 - 前114年 13年 军臣弟
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乌维单于乌维 前114年 - 前105年 10年 伊稚斜子
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呴犁湖单于呴犁湖 前102年 - 前101年 2年 儿单于季父
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且鞮侯单于且鞮侯 前101年 - 前96年 6年 枸犁湖之弟
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狐鹿姑单于狐鹿姑 前96年 - 前85年 12年 且鞮侯之子
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虚闾权渠单于虚闾权渠 前68年 - 前60年 9年 壶衍鞮之弟
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呼韩邪单于稽侯栅 前58年 - 前31年 28年 虚闾权渠单于子
屠耆单于或称贤单于 薄胥堂 前58年 - 前56年 3年 争立，握衍单于从兄
郅支单于呼屠吾斯 前56年 - 前36年 21年 东方自立，
呼韩邪兄
14 呼韩邪单于 稽侯栅 前58年 - 前31年 28年
虚闾权渠单于子
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复株累若鞮单于莫皋 前31年 - 前20年 12年 呼韩邪单于子
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乌珠留若鞮单于囊知牙斯，后改名知 前8年 - 13年 21年 车牙单于弟
车钮单于(自立) 车钮 140年 - 143年 4年 句龙王吾斯等拥立
须卜骨都侯单于(族人所立) 188年 - 189年 2年 族人拥立
罗阿斯 匈人在东方消失四百多年后，突然在欧洲出现的一群匈人的首领，在弟弟被人杀害后收养侄子
阿提拉，但罗阿斯后来被另一位侄子布勒达暗杀。